将存入自动化仓库的计件货物分离的装置和方法制造方法及图纸

一种将存入自动化仓库的计件货物（2,2A）分离的装置（1），具有阶梯式输送器（3），用于将计件货物（2,2A）从库存（4）越过该阶梯式输送器上缘（13）输送至接收装置（5），其中该阶梯式输送器（3）包括倾斜的承载面（8）和在该承载面（8）上方平行运动的第一阶梯（9），其包含平行于该承载面的输送边缘（16），该承载面（8）与该输送边缘（16）的距离（18）为能朝上推动立方形计件货物（2A）的最小阶梯高度；还包括控制装置（6），用于对该阶梯式输送器（3）进行控制，该控制装置与传感器（7）耦合，该传感器检测计件货物（2A）是否已越过该上缘（13）而被输送。本发明专利技术的阶梯式输送器（3）具有可以在该第一阶梯（9）及该承载面（8）上方平行运动且具有阶梯高度（19）的第二阶梯（11），该阶梯高度至少能使得该第二阶梯（11）适于输送具有最大预期直径的圆柱形计件货物（2B），该控制装置（6）构建为对该阶梯式输送器（3）进行控制，使得在该库存（4）被填满后，第一阶梯（9）受到重复控制直至该传感器（7）检测到不再有任一计件货物（2A）被输送，且该第二阶梯（11）据此而受到控制为止。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】一种将存入自动化仓库的计件货物（2,2A）分离的装置（1），具有阶梯式输送器（3），用于将计件货物（2,2A）从库存（4）越过该阶梯式输送器上缘（13）输送至接收装置（5），其中该阶梯式输送器（3）包括倾斜的承载面（8）和在该承载面（8）上方平行运动的第一阶梯（9），其包含平行于该承载面的输送边缘（16），该承载面（8）与该输送边缘（16）的距离（18）为能朝上推动立方形计件货物（2A）的最小阶梯高度；还包括控制装置（6），用于对该阶梯式输送器（3）进行控制，该控制装置与传感器（7）耦合，该传感器检测计件货物（2A）是否已越过该上缘（13）而被输送。本专利技术的阶梯式输送器（3）具有可以在该第一阶梯（9）及该承载面（8）上方平行运动且具有阶梯高度（19）的第二阶梯（11），该阶梯高度至少能使得该第二阶梯（11）适于输送具有最大预期直径的圆柱形计件货物（2B），该控制装置（6）构建为对该阶梯式输送器（3）进行控制，使得在该库存（4）被填满后，第一阶梯（9）受到重复控制直至该传感器（7）检测到不再有任一计件货物（2A）被输送，且该第二阶梯（11）据此而受到控制为止。【专利说明】
本专利技术涉及一种将存入自动化仓库的计件货物分离的装置，具有一阶梯式输送器，用于将计件货物从库存越过该阶梯式输送器的上缘输送至接收装置，其中，所述阶梯式输送器包括倾斜的承载面和可以在所述承载面上方平行运动的第一阶梯，所述第一阶梯包含平行于所述承载面的输送边缘，其中，所述承载面与所述输送边缘的距离为足以朝上推动立方形计件货物的最小阶梯高度；所述装置还具有一对所述阶梯式输送器进行控制的控制装置，其与一传感器耦合，该传感器对计件货物是否已越过所述上缘而被输送的情况进行检测。本专利技术还涉及一种利用阶梯式输送器将存入自动化仓库的计件货物分离的方法，所述阶梯式输送器具有带上缘的倾斜式承载面、布置于所述承载面的下端且用于承载计件货物的库存，及可以在所述承载面的上方从所述库存平行运动至所述上缘的第一阶梯，所述第一阶梯包含平行于所述承载面的输送边缘，其中，所述承载面与所述输送边缘的距离为足以朝上推动立方形计件货物的最小阶梯高度，其中，为所述库存装填计件货物，以及，使得所述第一阶梯从所述库存重复地朝所述上缘运动，直至不再有任一计件货物被检测到越过所述上缘进行输送。
技术介绍
公开案DE 10 2004 012 133 Al及EP I 652 799 Al公开过本文开篇所述类型的阶梯式输送器及方法。为尽可能高效地实施分离，即确保使尽可能少的计件货物同时越过承载面的上缘，需要降低输送阶梯的高度。输送阶梯的高度、即承载面与输送边缘(通常指输送板的上缘)的距离仅需达到使得该阶梯足以朝上推动常见立方形计件货物的高度。其中，一方面需要考虑待运输的立方形计件货物的不平度和磨边，另一方面也需要将输送阶梯的运动速度和计件货物的质量以及由此而产生的惯性力和摩擦力考虑在内。阶梯高度过小时，可能出现朝上运动的输送阶梯滑至计件货物下方的情况。已知的阶梯式输送器的缺点是，由于阶梯高度较小，无法朝上输送那些当放置在承载面上时，不会有任何至少近似地垂直于承载面的边缘抵靠输送阶梯的计件货物。特别是圆柱形计件货物，如瓶子或圆柱形罐子。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的为提供一种分离用装置和方法，其除将立方形计件货物分离外，还能将与立方形计件货物混合在一起存入库存的圆柱形计件货物分离。本专利技术用以达成上述目的的解决方案为一种具有权利要求1该特征的装置以及一种具有权利要求9该特征的方法。本文开篇该类型的本专利技术的分离装置，其特征在于，该阶梯式输送器具有可以在该第一阶梯及该承载面上方平行运动且具有一定阶梯高度的第二阶梯，该阶梯高度至少采用某个大小，以使得该第二阶梯适于输送具有最大预期直径的圆柱形计件货物，以及，该控制装置构建为，该控制装置对该阶梯式输送器进行控制，使得在该库存被填满后，该第一阶梯受到重复控制，直至该传感器检测到不再有任一计件货物被输送，且该第二阶梯据此而受到控制为止。本文开篇该类型的本专利技术的分离方法，其特征在于，采用阶梯式输送器，该阶梯式输送器具有可以在该第一阶梯及该承载面上方平行运动且具有一定阶梯高度的第二阶梯，该阶梯高度至少采用某个大小，使得该第二阶梯适于输送具有最大预期直径的圆柱形计件货物，其中，在该第一阶梯进行重复运动直至不再有任一计件货物被检测到越过该上缘进行输送后，使得该第二阶梯从该库存朝该上缘运动。该第二阶梯的最小高度首先与圆柱形计件货物的最大预期直径和承载面的倾角相关，且无论如何必须大于圆柱形计件货物的半径减去该半径与该倾角的余弦的乘积。通过这种方式所得出的最小阶梯高度还因朝上推动过程中所产生的摩擦力和惯性力而进一步增大，其中，这种增大还随着摩擦力和惯性力与计件货物重量之比而进一步提高，但不会大于最大预期半径。视情况通过实验方式得出最小阶梯高度。该第一阶梯的输送边缘既可以由板材的边缘构成，又可以由张紧的引线或绳索构成。优选由阶梯板的前端上缘构成。在优选的装置中，该第一阶梯包括一平坦的板材，该板材具有连接该输送边缘且垂直于该板材平面的输送面。该第二阶梯优选也包括一平坦的板材，其输送面垂直于该板材平面。该第一阶梯和/或该第二阶梯的板材也可以由多个平行且以可转动的方式耦合的条带区段构成，该条带区段以百叶片的形式相连且布置在该承载面上方。此外，该第二阶梯的板材或者这些区段的厚度可以大于该阶梯高度，且例如与该第一阶梯的板材或者这些区段的厚度相等。在此情况下，该第二阶梯在其上边缘具有一从该板材或该上区段出发垂直于该承载面的板材，该板材的正面构成了决定该阶梯高度的输送面。设置具有适于运输圆柱形计件货物的阶梯高度的该第二阶梯，并结合本专利技术的顺序应用该第一阶梯和该第二阶梯，这样就不仅能对任意的计件货物形状进行分离；还能在存入圆柱形计件货物前，先将库存中的立方形计件货物拣出。根据优选实施方式，该控制装置构建为，该控制装置对该阶梯式输送器进行控制，使得该第一阶梯在该第二阶梯受到控制期间要么返回要么与该第二阶梯一起运动。该第一阶梯优选一起运动。此举防止在该第二输送阶梯下方形成将较小的计件货物卡住的缝隙。本专利技术的一种改进方案，其特征在于，该传感器对计件货物撞击该接收装置的情况进行检测，其中，在检测到一或多个计件货物撞击该接收装置的情况下，该控制装置中断将更多计件货物输送至该接收装置，直至该计件货物已被该接收装置取走且进一步运输为止。通过中断将计件货物进一步输送至接收装置，就能对放置在接收装置上的计件货物进行不受干扰的检测和不受干扰的抓持，以便将这些计件货物进一步运输至自动化仓库。该接收装置优选具有一板材，该板材可围绕一与该上缘平行且相邻的轴线转动，其中，一转动驱动装置与该控制装置耦合，其中，该板材在对越过该上缘的计件货物进行输送前有所倾斜，使得该板材从该上缘出发有所沉降，以便撞击该板材的计件货物朝下滑落，且其中，在检测到一或多个计件货物撞击该接收装置的情况下，该控制装置通过该转动驱动装置使得该板材进入水平位置，从而将该计件货物的滑落止住(要么完全止住要么使得滑落中的计件货物在某种止动力的作用下缓慢地滑落)。为确保该包装朝下滑落，该板材相对水平线而言至少倾斜30°本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种装置（1），用于将存入自动化仓库的计件货物（2，2A）分离，具有阶梯式输送器（3），用于将计件货物（2，2A）从库存（4）越过所述阶梯式输送器的上缘（13）输送至接收装置（5），其中，所述阶梯式输送器（3）包括倾斜的承载面（8）和可以在所述承载面（8）上方平行运动的第一阶梯（9），所述第一阶梯包含平行于所述承载面的输送边缘（16），其中，所述承载面（8）与所述输送边缘（16）的距离（18）为足以朝上推动立方形计件货物（2A）的最小阶梯高度，及控制装置（6），用于对所述阶梯式输送器（3）进行控制，所述控制装置与一传感器（7）耦合，所述传感器对计件货物（2A）是否已越过所述上缘（13）而被输送的情况进行检测，其特征在于，所述阶梯式输送器（3）具有可以在所述第一阶梯（9）及所述承载面（8）上方平行运动且具有阶梯高度（19）的第二阶梯（11），所述阶梯高度至少采用某个大小，使得所述第二阶梯（11）适于输送具有最大预期直径的圆柱形计件货物（2B），以及所述控制装置（6）构建为，所述控制装置对所述阶梯式输送器（3）进行控制，使得在所述库存（4）被填满后，所述第一阶梯（9）受到重复控制，直至所述传感器（7）检测到不再有任一计件货物（2A）被输送，且所述第二阶梯（11）据此而受到控制为止。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：迪特马·格罗斯，克里斯托夫·海伦布兰德，
申请(专利权)人：康尔富盛德国三二六有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE