轨道巡检机器人系统技术方案

一种轨道巡检机器人系统，包括巡检机器人、灭火机器人和中心管理平台，巡检机器人本体包括第一监测单元，第二监测单元，及第一通信单元，第一通信单元分别与第一监测单元和第二监测单元连接；灭火机器人本体包括第三监测单元，灭火装置，及第二通信单元，第二通信单元分别与第三监测单元和灭火装置连接；巡检机器人通过第一通信单元与中心管理平台连接，灭火机器人通过第二通信单元与中心管理平台连接。中心管理平台通过分析监测的气体信息及图像信息进行判断是否存在火灾，无需工作人员实时监控，在发现火源时可实时通过控制启动灭火机器人进行灭火处理，无需等工作人员达到现场，处理及时，且不会对工作人员的人身造成威胁，可靠性高。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种轨道巡检机器人系统，包括巡检机器人、灭火机器人和中心管理平台，巡检机器人本体包括第一监测单元，第二监测单元，及第一通信单元，第一通信单元分别与第一监测单元和第二监测单元连接；灭火机器人本体包括第三监测单元，灭火装置，及第二通信单元，第二通信单元分别与第三监测单元和灭火装置连接；巡检机器人通过第一通信单元与中心管理平台连接，灭火机器人通过第二通信单元与中心管理平台连接。中心管理平台通过分析监测的气体信息及图像信息进行判断是否存在火灾，无需工作人员实时监控，在发现火源时可实时通过控制启动灭火机器人进行灭火处理，无需等工作人员达到现场，处理及时，且不会对工作人员的人身造成威胁，可靠性高。【专利说明】轨道巡检机器人系统
本专利技术涉及电力系统监控领域，特别是涉及一种轨道巡检机器人系统。
技术介绍
随着经济持续增长，城市电网迅猛发展，现代城市生活和生产对电力的依赖达到了前所未有的程度，现代化的城市建设对电力输送提出了更高的要求，城市架空线路送电被地下高压电缆所取代，地下高压电缆的数量正急剧上升。因此对地下高压电缆的监控以及对隧道环境的监控变得尤为重要。传统的监控方式采用人工巡查方式，但人工巡查方式人力物资成本投入大，隧道通信质量差，存在问题不能及时预警，隧道内空气流通不畅，存在有毒、有害、易燃易爆气体，对人身造成威胁，且不能做到实时监控。为了解决上述问题，通常采用固定的视频监控设备进行定点监控，通过等距离安装固定定点监控设备，实现隧道设备状态、环境的实时监控。但定点监控方式需人工实时观看监控视频，容易漏掉重要信息，且在发生火灾时无法及时有效的进行处理，导致可靠性低。
技术实现思路
基于此，有必要针对因定点监控方式需人工实时观看监控视频，容易漏掉重要信息，且在发生火灾时无法及时有效的进行处理，导致可靠性低的问题，提供一种轨道巡检机器人系统。一种轨道巡检机器人系统,包括:可在预设线路运行的巡检机器人，包括巡检机器人本体和第一驱动机构，所述巡检机器人本体与所述第一驱动机构连接；所述巡检机器人本体包括监测巡检机器人所处环境的气体信息的第一监测单元，监测巡检机器人所处环境的图像信息的第二监测单元，及用于传输监测信息、巡检机器人运行状态及接收控制指令的第一通信单元，所述第一通信单元分别与所述第一监测单元和第二监测单元连接；可在预设线路运行的灭火机器人，包括灭火机器人本体和第二驱动机构，所述灭火机器人本体与所述第二驱动机构连接；所述灭火机器人本体包括监测灭火机器人所处环境的气体信息的第三监测单元，可进行灭火处理的灭火装置，及用于传输监测信息、灭火机器人运行状态及接收控制指令的第二通信单元，所述第二通信单元分别与所述第三监测单元和所述灭火装置连接；接收所述第一通信单元传输的监测信息和所述第二通信单元传输的监测信息，根据所述第一通信单元传输的监测信息分析判断需进行灭火处理时，控制所述灭火机器人进行灭火处理的中心管理平台，分别与所述巡检机器人本体的第一通信单元和所述灭火机器人本体的第二通信单元通信连接。在其中一个实施例中，所述第一监测单元包括监测气体浓度的第一烟雾传感器，及监测巡检机器人所处环境的温湿度信息的第一温湿度传感器，所述第一烟雾传感器和所述第一温湿度传感器均安装于所述巡检机器人本体；所述第二监测单元包括可搭载相机在第一监测面旋转的第一云台转动部件，可搭载相机在第二监测面旋转的第二云台转动部件，及可搭载可见光相机和红外线热成像仪的云台，所述第一云台转动部件和所述第二云台转动部件均安装于所述云台，所述云台安装于所述巡检机器人本体；所述第三监测单元包括监测气体浓度的第二烟雾传感器，所述第二烟雾传感器安装于所述灭火机器人本体。在其中一个实施例中，所述灭火装置包括灭火部件和在需进行灭火处理时可控制启动所述灭火部件的灭火阀，所述灭火阀与所述灭火部件连接，所述灭火阀与所述灭火部件分别与第二通信单元连接。在其中一个实施例中，所述巡检机器人本体包括控制所述巡检机器人运行的第一车载控制部件，所述第一车载控制部件分别与所述第一驱动机构、所述第一监测单元、所述第二监测单元和所述第一通信单元连接；所述灭火机器人本体包括控制所述灭火机器人运行的第二车载控制部件，所述第二车载控制部件分别与所述第二驱动机构、所述第三监测单元、所述灭火装置和所述第二通信单元连接，所述第二车载控制部件与所述第一车载控制部件通信连接。在其中一个实施例中，所述巡检机器人本体包括提供光源的补光灯，及进行音频传输的语音对讲器，所述补光灯和所述语音对讲器均安装于所述巡检机器人本体，所述语音对讲器通过所述第一通信单元与所述中心管理平台连接。在其中一个实施例中，所述巡检机器人本体还包括在发现存在起火风险时发出警示的预警器，探测巡检机器人在行走过程中周边障碍物的第一探测单元及可控制巡检机器人急速停止工作的第一急停部件，所述预警器、第一探测单元和第一急停部件均安装于所述巡检机器人本体；所述灭火机器人本体包括在进行灭火处理时发出报警信息的报警单元，探测灭火机器人在行走过程中周边障碍物的第二探测单元及可控制灭火机器人急速停止工作的第二急停部件。在其中一个实施例中，所述巡检机器人包括第一电源装置，所述第一电源装置包括供给电源的第一供电单元，及为所述第一供电单元充电的第一感应式充电单元，所述第一供电单元安装于所述巡检机器人本体，所述第一感应式充电单元安装于所述第一驱动机构，所述第一供电单元与所述第一感应式充电单元连接；所述灭火机器人包括第二电源装置，所述第二电源装置包括供给电源的第二供电单元，及为所述第二供电单元充电的第二感应式充电单元，所述第二供电单元安装于所述灭火机器人本体，所述第二感应式充电单元安装于所述第二驱动机构，所述第二供电单元与所述第二感应式充电单元连接。在其中一个实施例中，所述第一驱动机构包括可在预设线路行走的第一行走轮和提供驱动力的第一驱动电机，所述第一驱动电机与所述第一行走轮连接；所述第二驱动机构包括可在预设线路行走的第二行走轮和提供驱动力的第二驱动电机，所述第二驱动电机与所述第二行走轮连接。在其中一个实施例中，所述第一驱动电机设置有用于在预设线路定位所述巡检机器人的第一码盘，所述第二驱动电机设置有用于在预设线路定位所述灭火机器人的第二码盘。上述轨道巡检机器人系统，设置巡检机器人和灭火机器人，且巡检机器人通过第一通信单元与中心管理平台连接，灭火机器人通过第二通信单元与中心管理平台连接。在使用过程中，第一驱动机构带动巡检机器人本体沿预设线路进行巡检，第一监测单元监测巡检机器人所到位置的气体信息，第二监测单元监测巡检机器人所到位置的图像信息，第一监测单元和第二监测单元监测到的信息通过第一通信单元传输至中心管理平台进行分析判断，在判断有火源需进行灭火处理时，中心管理平台通过第二通信单元触发灭火机器人进行灭火处理。如此，中心管理平台通过分析监测的气体信息及图像信息进行判断是否存在火灾，无需工作人员实时监控，且在发现火源时可实时通过控制启动灭火机器人进行灭火处理，无需等工作人员达到现场才能进行灭火处理，处理及时，且不会对工作人员的人身造成威胁，可靠性高。【专利附图】【附图说明】图1为一实施方式轨道巡检机器人系统的结构示意图；图2为一实施方式轨道巡检机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轨道巡检机器人系统，其特征在于，包括：可在预设线路运行的巡检机器人，包括巡检机器人本体和第一驱动机构，所述巡检机器人本体与所述第一驱动机构连接；所述巡检机器人本体包括监测巡检机器人所处环境的气体信息的第一监测单元，监测巡检机器人所处环境的图像信息的第二监测单元，及用于传输监测信息、巡检机器人运行状态及接收控制指令的第一通信单元，所述第一通信单元分别与所述第一监测单元和第二监测单元连接；可在预设线路运行的灭火机器人，包括灭火机器人本体和第二驱动机构，所述灭火机器人本体与所述第二驱动机构连接；所述灭火机器人本体包括监测灭火机器人所处环境的气体信息的第三监测单元，可进行灭火处理的灭火装置，及用于传输监测信息、灭火机器人运行状态及接收控制指令的第二通信单元，所述第二通信单元分别与所述第三监测单元和所述灭火装置连接；接收所述第一通信单元传输的监测信息和所述第二通信单元传输的监测信息，根据所述第一通信单元传输的监测信息分析判断需进行灭火处理时，控制所述灭火机器人进行灭火处理的中心管理平台，分别与所述巡检机器人本体的第一通信单元和所述灭火机器人本体的第二通信单元通信连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张耿斌，贺智涛，刘毅刚，石银霞，宋晖，鲜开义，
申请(专利权)人：广州供电局有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44