一种列车运行曲线调整方法技术

本发明专利技术公开了一种列车运行曲线调整方法，在站间设多个检查点；列车中的ATO系统根据ATS系统下发的两站间的列车运行时间计算列车运行曲线，并确定所述两站间的每个检查点的计划到达时间；以及所述的ATO系统根据检查点的列车实际到达时间和计划到达时间调整列车运行曲线。使得ATO系统按运行曲线运行的同时能够对运行曲线进行调整，提高列车的准点率。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了，在站间设多个检查点；列车中的ATO系统根据ATS系统下发的两站间的列车运行时间计算列车运行曲线，并确定所述两站间的每个检查点的计划到达时间；以及所述的ATO系统根据检查点的列车实际到达时间和计划到达时间调整列车运行曲线。使得ATO系统按运行曲线运行的同时能够对运行曲线进行调整，提高列车的准点率。【专利说明】
本专利技术涉及城市轨道交通领域，尤其是。
技术介绍
城市轨道交通正成为一个城市日益重要的出行方式,准时准点率已作为该出行方式的一个重要评价指标。目前行业内对列车站间运行时间的调整方式:ATS (Automatic TrainSupervision,列车自动监控)系统下发站间运行等级，ATO (Automatic train operation,列车自动运行)系统根据该运行等级计算并调整两站间的运行曲线，并控制列车按该运行曲线运行，从而实现列车的准点运行。但是这种调整方式存在一定的缺陷，对运行曲线进行调整的是ATS系统，而控制列车按运行曲线运行的是ATO系统，ATS系统待列车到站后，比较列车实际到站时间和计划到站时间之差，才能计算出列车是否准点，从而计算出列车下一站间的运行等级，然后下发给ATO系统，ATO系统根据ATS系统下发的运行等级在站间运行，相当于列车在站间的整个过程中运行速度在限速不变的情况下也不会变，无法根据实际变化做调整，列车的实际运行时间比ATS系统计划的时间将有差异，从而导致列车从非准点调整至准点运行所需的时间变长，最终体现为列车的准点率下降。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供，使得ATO系统按运行曲线运行的同时能够对运行曲线进行调整，提高列车的准点率。为了解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案::在站间设多个检查点；列车中的ATO系统根据ATS系统下发的两站间的列车运行时间计算列车运行曲线，并确定所述两站间的每个检查点的计划到达时间；以及所述的ATO系统根据检查点的列车实际到达时间和计划到达时间调整列车运行曲线。优选的，列车按运行曲线行驶至检查点时，ATO系统比较列车实际到达时间和计划到达时间，若两者之差的绝对值超过预设阈值，则ATO系统根据列车实际到达时间改动列车运行曲线，否则不改动列车运行曲线。优选的，列车运行曲线被改动后，ATO系统重新计算后续各个检查点的计划到达时间。优选的，所述的ATO系统根据已知的线路信息生成各检查点的信息和站间运行的最短运行时间，ATO系统结合ATS系统下发的两站间的列车运行时间和所述的最短运行时间得到可分配时间。优选的,所述检查点的信息至少包括每个检查点的位置、从站台到达每个检查点的最短到达时间以及可被分配时间的百分比，所述的ATO系统确定列车到达每个检查点的计划到达时间的公式为:plan—reach—time=least—reach—time+distributabIe—time氺percentage plan_reach_time为计划到达时间；least_reach_time为最短到达时间；distributabIe_time为可分配时间！percentage为百分比。优选的，所述的线路信息从线路数据库中获取。优选的，通过调整所述的列车运行曲线从而调整列车的站间运行时间。优选的，所述的两站间为连续的两个站台之间。优选的，各个所述的检查点等间隔设立于两站间。采用上述技术方案后，本专利技术与现有技术相比具有如下突出优点:通过设置多个检查点，ATO系统在根据运行曲线运行到每个检查点时，对列车实际到达时间与列车计划到达时间比较，从而调整列车的运行曲线，由于对运行曲线的调整和执行均为ATO系统，并通过多个检查点定点比较时间来调整运行速度，更快速灵活，可缩短列车从非准点调整至准点的时间，提高了列车的准点率。【专利附图】【附图说明】图1为本专利技术实施例的列车运行曲线调整方法的流程示意图；图2为本专利技术实施例的原运行曲线、实际运行曲线及调整后的运行曲线间的关系示例。【具体实施方式】为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的【具体实施方式】做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似推广，因此本专利技术不受下面公开的具体实施的限制。本专利技术提供了，在站间设多个检查点；列车中的ATO系统根据ATS系统下发的两站间的列车运行时间计算列车运行曲线，并确定所述两站间的每个检查点的计划到达时间；以及所述的ATO系统根据检查点的列车实际到达时间和计划到达时间调整列车运行曲线。本领域技术人员可以明白，通过调整所述的列车运行曲线从而可以调整列车的站间运行时间，由于ATO系统根据实际列车运行时间对列车运行曲线进行调整，则当列车ATO系统按已经调整后的列车运行曲线控制列车运行时，即可提高列车到站的准点率。作为优选的实施例，所述的两站间为连续的两个站台之间；各个所述的检查点等间隔设立于两站间，可以理解，在实践中本领域技术人员可根据需要调整检查点的位置间距而不脱离本专利技术的范围。图1示出了本专利技术实施例的列车运行曲线调整方法，该方法包括以下步骤:步骤S1:在站间设多个检查点。所述的ATO系统根据已知的线路信息生成各检查点的信息，线路信息可从线路数据库中获取，同时从线路数据库中获取站间运行的最短运行时间，所述检查点的信息至少包括每个检查点的位置、从站台到达每个检查点的最短到达时间以及可被分配时间的百分t匕，每个检查点的位置用于标记列车已行驶至第几个检查点，从而便于定位并获取相应信息，从站台到达每个检查点的最短到达时间以及可被分配时间的百分比用于计算每个检查点的列车的计划到达时间。步骤S2:ΑΤ0系统根据ATS系统下发的两站间的列车运行时间计算列车运行曲线，并确定所述两站间的每个检查点的计划到达时间。步骤S2在列车从站台出发前进行，ATO系统结合ATS系统下发的两站间的列车运行时间和所述的最短运行时间得到可分配时间，所述的ATO系统确定列车到达每个检查点的计划到达时间的公式为:Plan_reach_time=least_reach_time+distributabIe_time氺percentageplan_reach_time为计划到达时间；least_reach_time为最短到达时间；di stributab I e_time为可分配时间！percentage为百分比。根据本专利技术的一个实施例，所述的计划到达时间也可由ATS系统下发。步骤S3:所述的ATO系统根据检查点的列车实际到达时间和计划到达时间调整列车运行曲线。 列车按运行曲线行驶至检查点时，ATO系统比较列车实际到达时间和计划到达时间，若两者之差的绝对值超过预设阈值，则ATO系统根据列车实际到达时间改动列车运行曲线，否则不改动列车运行曲线，列车继续根据未改动的运行曲线行驶。预设阈值可由本领域技术人员进行设定，考虑误差因素后数值选取适当即可。步骤S4:列车运行曲线被改动后，ATO系统重新计算后续各个检查点的计划到达时间(可选)。列车行驶到每个检测点时再次执行步骤S3和步骤S4，直至列车到达站台时，重新执行本实施例中的步骤SI至S4，根据本专利技术的实本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种列车运行曲线调整方法，其特征在于：在站间设多个检查点；列车中的ATO系统根据ATS系统下发的两站间的列车运行时间计算列车运行曲线，并确定所述两站间的每个检查点的计划到达时间；以及所述的ATO系统根据检查点的列车实际到达时间和计划到达时间调整列车运行曲线。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：耿晨歌，吴苏娇，
申请(专利权)人：浙江众合机电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33