总线系统及其运行方法、包括总线系统的装置和射流系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供了总线系统及其运行方法、包括总线系统的装置和射流系统。所述总线系统包括多个用户，所述用户是至少一个过程值的生产者和/或消费者。所述总线系统的一组用户的各用户向所述总线系统的用户传输与该组自身的相应用户的至少一个分配属性有关的信息。所述分配属性通过由相应用户生产和/或消费的至少一个过程值来确定。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提供了总线系统及其运行方法、包括总线系统的装置和射流系统。所述总线系统包括多个用户，所述用户是至少一个过程值的生产者和/或消费者。所述总线系统的一组用户的各用户向所述总线系统的用户传输与该组自身的相应用户的至少一个分配属性有关的信息。所述分配属性通过由相应用户生产和/或消费的至少一个过程值来确定。【专利说明】总线系统及其运行方法、包括总线系统的装置和射流系统
本专利技术涉及一种包括总线系统的装置，该总线系统具有多个用户，所述用户是至少一个过程值的生产者和/或消费者。此外，本专利技术还涉及一种具有这种装置的射流系统、具有多个用户的总线系统以及用于运行这种总线系统的方法。
技术介绍
方法技术系统(特别是射流系统)包括多个部件，其生成过程值，例如测量值或参数，并且因此被称为相应过程值的生产者部件。此外，过程值由系统的部件进行处理，或者借助过程值对相应的部件进行调整或控制。这种处理过程值的部件被称为过程值的消费者。为了交换过程值，这种系统的部件反复通过总线系统相互连接。这些部件因此同样是该总线系统的用户。在一种方法技术系统中，过程值的消费者和生产者相互匹配地进行分配。特别是一个过程值的每个消费者都应该被设置为从生产者接收其所需要的过程值，为相应的生产者分配所述过程值并且按照其需求进行消费。反复借助系统的主单元进行过程值在消费者和生产者之间的分配。这种主单元负责处理与由系统的单个部件生产和消费的过程值有关的必需信息。基于这种信息，可以进行相应的分配。但是这种系统架构缺少灵活性，因为在交换部件或系统发生改变时所述主单元必须重新进行配置的成本很高。
技术实现思路
_4] 专利技术要解决的问题本专利技术的目的在于提供一种改良的装置，其包括具有多个用户的总线系统，所述用户是过程值的生产者和/或消费者。本专利技术的另一目的在于提供一种改良的射流系统，该射流系统包括这样一种装置。此外本专利技术的目的还在于提供一种改良的总线系统以及一种用于运行这种总线系统的改良的方法。_6] 用于解决问题的方案根据本专利技术的一个方面，提供一种装置，该装置包括具有多个用户的总线系统。所述用户可以是至少一个过程值的生产者和/或消费者。该装置是一个方法技术系统或者方法技术设施并且特别是一种射流系统。所述过程值可以是这种系统内部的测量值和/或参数。当该装置是射流系统时，总线系统的用户，特别是所有用户可以是射流部件。但是并不必需所有的用户都是射流部件。该总线系统的一组用户中的各用户可以向所述总线系统的用户传输与至少一个分配属性有关的信息。该分配属性涉及该组自身的各个用户，并且由该组自身的相应用户进行传输。该分配属性可以通过由相应的用户生产和/或消费的至少一个过程值来确定。有利地，所述过程值可以配备有分类，其中在这种情况下所述分配属性除了所述过程值之外还可以通过所述过程值的分类和/或通过所述过程值的类型来确定。过程值的分类例如可以根据生产或消费所涉及的过程值的用户的类型和/或种类来确定。此外，该过程值的分类可以根据位置和/或根据设施内部相关用户的设置，特别是射流系统内部和/或系统总线内部的设置来确定。此外，过程值的分类可以根据用户的功能性来确定。分类的示例为:过程值的类型:压力；设施内部的用户的设置:3号过程链；用户的功能性:压力传感器。根据另一实施方式，总线系统可以是现场总线系统。其特别可以是串行异步工作的总线系统，例如基于CAN (控制器局域网)的现场总线系统。CANopen或与CANopen兼容的协议可以用作通信协议。根据现有技术，在CANopen网络中总是具有一台NMT主机(NMT=NetworkManagement,即网络管理)，而其余用户是NMT从机。NMT主机针对从用户进行完整控制并且可以改变其状态。例如所述NMT主机可以将从用户设置为CANopen标准下所定义的状态“初始化”、“预操作”、“操作”和“停机”其中之一或者改变从用户的状态。在状态“预操作”中，从用户可以根据CANopen标准仅通过SDO消息(SDO=Service Data Object,即服务数据对象)进行通信。在状态“停机”中，用户仅通过NMT消息和Heartbeat消息进行通信。其既不能发送F1DO消息(PDO=Process Data Objects,即过程数据对象)也不能发送紧急消息。但是根据一种实施方式，总线系统的所有用户都配备有等价的网络功能性。因此，换言之，所有用户都具有例如NMT主机的功能性，例如将其自身或其它用户设置为另一运行状态。此外，总线系统的用户还可以例如不受关于所发送来的消息的类型的限制。为了发送相应的消息，所述用户例如可以自主改变其状态。与总线系统的用户根据其网络功能性可被视为主单元的情况同样地，也可以以类似的方式将所有用户视为从单元。不区分主单元和从单元，因为总线系统的用户可以配备有等价的网络功能性。根据一种实施方式，对总线系统的用户组的第一用户进行设置，以向总线系统的其它用户发送供货电报和/或询问电报。总线系统的第二用户可以被配置为响应于第一用户的询问电报至少向第一用户发送供货电报。在本专利技术的上下文中，“供货电报”和“询问电报”各自理解为在总线系统内部通信的消息。如果总线系统根据CAN标准工作并且使用CANopen作为通信协议，则根据本专利技术的该实施方式，供货电报或询问电报可以是与CAN标准兼容的电报或框架。供货电报可以包括与由总线系统的用户生产的过程值有关的信息。相反地，询问电报包括与待由总线系统的用户消费的过程值有关的消息。如果总线系统的用户是过程值的生产者，则该用户特别可以适于发送供货电报。相反地，如果总线系统的用户是过程值的消费者，则该用户特别可以适于发送询问电报。用户例如可以是过程值的消费者同时也可以是生产者。因此可以进行设置，以发送或接收供货电报以及询问电报这两者。特别地，对总线系统的用户、例如总线系统的所有用户进行设置以接收供货电报。因此，根据本专利技术的一个方面，在总线系统内部，可以在总线系统的用户之间进行直接通信，而无需为此设置主单元。通过总线系统的用户接收到供货电报，过程值的消费者直接识别其所需的过程值的生产者，并且随后将其分配给相关的过程值，所述消费者可以找到该过程值的匹配的生产者，而无需通过主单元进行交互或配置。通过服务数据对象(SDO)手动匹配用户的可能性由此保持不受影响。该装置的这种自主自身配置的可能性无论是在用户的交换方面还是在其替换方面都简化了该装置的安装并且使得其重建更加简单。根据另一实施方式，总线系统的组的用户可以各自至少是至少一个过程值的生产者。此外，对该组的用户进行设置以各自向总线系统的其余用户发送供货电报，所述供货电报包括与各用户生产的过程值和该过程值的分类有关的信息。因此，可以对总线系统的至少另一用户(该用户至少是至少一个过程值的消费者)进行设置，以接收该组用户的供货电报并且各自针对所提供的过程值的分类进行分析。这种分析可以在所述另一用户中进行，例如其方法在于，该用户将所提供的过程值的分类和与其消费的过程值的分类有关的自身的需求配置文件进行比较。总线系统的所述另一用户可以是从该组的用户中选出成功进行上述比较的那些用户。所述另一用户可以向用户的这个子组发送特定的询问电报。在该特定的询问电报中本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种包括总线系统的装置，所述总线系统具有多个用户，所述用户是至少一个过程值的生产者和/或消费者，其中所述总线系统的一组用户的各用户向所述总线系统的用户传输与该组自身的相应用户的至少一个分配属性有关的信息，其中所述分配属性通过由相应用户所生产和/或消费的至少一个过程值来确定。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：R·舒默特兹，V·哈弗，M·费舍尔，
申请(专利权)人：波凯特有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE