用于连接器开槽插孔的自动收口及测力装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于连接器开槽插孔的自动收口及测力装置，属一种连接器生产及检测装置，所述测力系统中包括底板与搬运装置，所述底板上设有进料工位、开槽方向识别工位、开槽收口工位、测力工位与出料工位；所述搬运装置上设有多个机械爪，且所述多个机械爪分别与底板上各个工位的位置相对应；通过搬运装置上的机械爪将各个工位上的开槽插孔同时依次向前搬运，执行开槽收口及插拔力测量的操作，有效提升了开槽插孔收口及测力的作业效率，且开槽插孔在各个工位之间的移动均通过机械爪来完成，无需人工参与，避免了人为操作存在的误差；同时本实用新型专利技术的系统模块架构清晰，便于设置，适用于在各类场所安装使用，应用范围广阔。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种用于连接器开槽插孔的自动收口及测力装置，属一种连接器生产及检测装置，所述测力系统中包括底板与搬运装置，所述底板上设有进料工位、开槽方向识别工位、开槽收口工位、测力工位与出料工位；所述搬运装置上设有多个机械爪，且所述多个机械爪分别与底板上各个工位的位置相对应；通过搬运装置上的机械爪将各个工位上的开槽插孔同时依次向前搬运，执行开槽收口及插拔力测量的操作，有效提升了开槽插孔收口及测力的作业效率，且开槽插孔在各个工位之间的移动均通过机械爪来完成，无需人工参与，避免了人为操作存在的误差；同时本技术的系统模块架构清晰，便于设置，适用于在各类场所安装使用，应用范围广阔。【专利说明】用于连接器开槽插孔的自动收口及测力装置
本技术涉及一种连接器生产及检测装置，更具体的说，本技术主要涉及一种用于连接器开槽插孔的自动收口及测力装置。
技术介绍
连接器，即Connector，国内亦称作接插件、插头和插座，指连接两个有源器件的器件，传输电流或信号；现有连接器开槽插孔的收口是人工将插孔放入收口模具内进行收口，如图1所示，理想情况是开槽插孔3-1放入收口模具后，其开槽方向3-2应与X方向垂直，即开槽方向3-2与收口铆块3-3垂直，但由于是人工识别开槽方向3-2和人工将开槽插孔3-1放入收口模具内会有误差，从而使开槽插孔收口时受力面不一致，最终导致开槽插孔收口后，插拔力很不稳定，合格率低。开槽插孔收口后的测插拔力(以下简称测力)是人工将收口后的开槽插孔放于小砝码1-2 (如图2所示)上面，人工将开槽插孔1-1向上(图2中Y方向)提取，当小砝码1-2能向上(图2中Y方向)运动、大砝码1-3不能向上(图2中Y方向)运动且开槽插孔1-1能从小砝码1-2中脱落时，插拔力符合要求；当小砝码不能向上(图2中Y方向)运动且开槽插孔1-1能从小砝码1-2中脱落时，插孔力偏小；当小砝码1-2能向上(图2中Y方向)运动、大砝码1-3能向上(图2中Y方向)运动时，插拔力偏大。该测力原理是利用小砝码1-2和大砝码1-3的重力来进行测量，实际使用时，会因不同人员用不同力度、不同速度将开槽插孔1-1向上(图2中Y方向)提取而存在误差，故而测力不准确，效率低；因此有必要针对连接器开槽插孔的收口及插拔力测量的自动化装置做进一步的改进。
技术实现思路
本技术的目的之一在于针对上述不足，提供一种用于连接器开槽插孔的自动收口及测力装置，以期望解决现有技术中人工将开槽插孔放入模具中收口存在误差，导致产品的一致性低，以及利用大小砝码进行插拔力测量的效率较低，且同样也存在测量误差等技术问题。为解决上述的技术问题，本技术采用以下技术方案:本技术的所提供的一种用于连接器开槽插孔的自动收口及测力装置，所述测力系统中包括底板与搬运装置，所述底板上设有进料工位、开槽方向识别工位、开槽收口工位、测力工位与出料工位；所述搬运装置上设有多个机械爪，且所述多个机械爪分别与底板上各个工位的位置相对应；所述进料工位上设有开槽插孔传输装置，用于将开槽插孔传输至当前工位上机械爪的下方；所述开槽方向识别工位上设有旋转识别装置，所述旋转识别装置中至少包括立板，所述立板的内部安装有第一动力装置，所述第一动力装置与第一插孔固定座动力连接，所述第一插孔固定座上的两侧还安装有光纤装置，用于由第一动力装置带动第一插孔固定座转动，直至开槽插孔的开槽方向与光纤装置的光线呈一条直线时停止；所述开槽收口工位上安装有收口装置，所述收口装置中至少包括收口转盘与第二动力装置，所述第二动力装置与收口转盘动力连接，所述收口转盘还与收口铆块动力连接，用于由第二动力装置带动收口转盘转动，进而带动收口铆块合拢收口 ；所述测力工位上安装有测力装置，所述测力装置中至少包括力传感器与第二插孔固定座，所述力传感器的传感采集端置于第二插孔固定座上，用于在搬运装置从第二插孔固定座中拔出开槽插孔时，由力传感器测量其插拔力。作为优选，进一步的技术方案是:所述出料工位上还安装有出料分选装置，所述出料分选装置中包括传动装置与并排安装的合格品接料盒、力大接料盒、力小接料盒，所述传动装置与第三动力装置相连接，用于由传动装置带动合格品接料盒、力大接料盒、力小接料盒分别置于出料工位机械爪的下方。更进一步的技术方案是:所述旋转识别装置、收口装置与测力装置上均设有X方向位移微调旋钮与Y方向位移微调旋钮，用于调整所述旋转识别装置、收口装置与测力装置的当前位置。更进一步的技术方案是:所述旋转识别装置中的第一动力装置为步进电机，所述步进电机的输出轴通过联轴器与第一插孔固定座相连接，所述立板内还设有与步进电机输出轴相配合的轴承。更进一步的技术方案是:所述搬运装置还包括第一气缸、支架与丝杆传动机构，所述多个机械爪均安装在支架上，所述支架、机械爪均与第一气缸动力连接，用于由第一气缸通过支架同时带动多个机械爪上下运动，且控制多个机械爪分离或合拢；所述丝杆传动机构还与第四动力装置动力连接，且所述丝杆传动机构还通过连接板与支架相连接，将第一气缸安装在连接板上，用于由第四动力装置通过丝杆传动机构带动支架上的多个机械爪横向往复运动。更进一步的技术方案是:所述收口装置中的第二动力装置为第二气缸；所述出料分选装置中的第三动力装置，以及搬运装置中的第四动力装置均为伺服电机。更进一步的技术方案是:所述力传感器、步进电机、第一气缸、第二气缸、伺服电机均接入控制系统，用于由控制系统通过预设的收口及测力程序分别控制步进电机、第一气缸、第二气缸与两个伺服电机的当前动作；且所述控制系统中还设有用于判断开槽插孔插拔力是否合格的阈值范围。与现有技术相比，本技术的有益效果之一是:通过搬运装置上的机械爪将各个工位上的开槽插孔同时依次向前搬运，执行开槽收口及插拔力测量的操作，有效提升了开槽插孔收口及测力的作业效率，且开槽插孔在各个工位之间的移动均通过机械爪来完成，无需人工参与，避免了人为操作存在的误差；同时本技术所提供的一种用于连接器开槽插孔的自动收口及测力装置模块架构清晰，便于设置，适用于在各类场所安装使用，应用范围广阔。【专利附图】【附图说明】图1为现有技术中开槽插孔的收口结构示意图；图2为现有技术中开槽插孔插拔力的测量方式结构示意图；图3为用于说明本技术一个实施例的整体结构示意图；图4为用于说明本技术一个实施例的旋转识别装置结构示意图；图5为图4的A向示意图；图6为用于说明本技术一个实施例的收口装置结构示意图；图7为图6的B向示意图；图8为图7的C-C剖视图；图9为用于说明本技术一个实施例的测力装置结构示意图；图10为用于说明本技术又一个实施例的搬运装置结构示意图；图11为图10的D向示意图；图中，I为底板、2为搬运装置、21为机械爪、22为第一气缸、23为支架、24为丝杆传动机构、25为第四动力装置、26为连接板、3为开槽插孔传输装置、4为开槽插孔、5为旋转识别装置、51为立板、52为第一动力装置、53为第一插孔固定座、54为光纤装置、55为联轴器、56为轴承、6为收口装置、61为收口转盘、62为第二动力装置、63为收口铆块、7为测力装置、71为力传感器、72为第二插孔固定座、8为出料分选装置、81为传动装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于连接器开槽插孔的自动收口及测力装置，其特征在于：所述收口及测力装置中包括底板（1）与搬运装置（2），所述底板（1）上设有进料工位（Ⅰ）、开槽方向识别工位（Ⅱ）、开槽收口工位（Ⅲ）、测力工位（Ⅳ）与出料工位（Ⅴ）；所述搬运装置（2）上设有多个机械爪（21），且所述多个机械爪（21）分别与底板（1）上各个工位的位置相对应；?所述进料工位（Ⅰ）上设有开槽插孔传输装置（3），用于将开槽插孔（4）传输至当前工位上机械爪（21）的下方；?所述开槽方向识别工位（Ⅱ）上设有旋转识别装置（5），所述旋转识别装置（5）中至少包括立板（51），所述立板（51）的内部安装有第一动力装置（52），所述第一动力装置（52）与第一插孔固定座（53）动力连接，所述第一插孔固定座（53）上的两侧还安装有光纤装置（54），用于由第一动力装置（52）带动第一插孔固定座（53）转动，直至开槽插孔（4）的开槽方向与光纤装置（54）的光线呈一条直线时停止；?所述开槽收口工位（Ⅲ）上设有收口装置（6），所述收口装置（6）中至少包括收口转盘（61）与第二动力装置（62），所述第二动力装置（62）与收口转盘（61）动力连接，所述收口转盘（61）还与收口铆块（63）动力连接，用于由第二动力装置（62）带动收口转盘（61）转动，进而带动收口铆块（63）合拢收口；?所述测力工位（Ⅳ）上设有测力装置（7），所述测力装置（7）中至少包括力传感器（71）与第二插孔固定座（72），所述力传感器（71）的传感采集端置于第二插孔固定座（72）上，用于在搬运装置（2）从第二插孔固定座（72）中拔出开槽插孔（4）时，由力传感器（71）测量其插拔力。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：邓小波，
申请(专利权)人：四川永贵科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：