采掘机和用于采掘机的吊杆制造技术

本实用新型专利技术涉及采掘机和用于采掘机的吊杆。具体地，该采掘机包括基座、吊杆、构件以及铲斗。基座包括框架部分，该框架部分相对于支撑表面能够绕机械轴线旋转。吊杆包括联接到基座的第一端部、与第一端部相反的第二端部以及联接到吊杆的第二端部的槽轮。第一距离被限定在机械轴线与吊杆的第二端部之间。构件以绕被定位成大致在吊杆的第一端部与第二端部之间的枢轴点可移动的方式联接到吊杆。第二距离被限定在机械轴线与枢轴点之间。第二距离对第一距离的比率在27%与43%之间。铲斗被联接到构件的端部并且被提升绳支撑。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
相关申请的交叉引用 本申请要求2012年4月2日提交的美国临时专利申请No.61/619,361的权益，该申请的全部内容通过引用并入本文。 
本技术涉及一种用于工业机械的吊杆和铲斗柄部，诸如电动绳铲车或动力铲车。 
技术介绍
在采矿场中以及在大体积的材料必须被收集并且从工作场地移除的其它场中，典型的是，利用包括用于将材料从工作场地铲除的大铲斗的工业机械。工业机械诸如电动绳铲车或动力铲车、拉铲挖掘机等被用来执行挖掘操作以例如从矿堆移除材料。电动绳铲车一般包括：铲吊杆、以可移动的方式联接到吊杆并且支撑铲斗的柄部以及以可旋转的方式支撑在吊杆上的滑轮或吊杆槽轮。柄部支撑铲斗，而铲斗将材料从堆移除。提升绳在吊杆槽轮的一部分的上方延伸并且被连接到铲斗以使铲斗升起和下降，从而产生有效的挖掘运动来挖掘材料堆。 由于电动绳铲车的吊杆和柄部的当前构造和位置，所以铲车操作员一般在铲的收回区域中操纵铲斗和铲斗柄部上有困难。较新的铲车也具有增加的有效负载以及更进一步降低铲斗和柄部的可操作性的较大的铲斗。同时，操作员必须维持铲车的平坦地面清除距离以及能够可靠地且准确地将铲斗卸载到车辆中。由于有效负载增加，所以车箱高度也已经增加，使得铲车操作员更难以准确地卸载铲斗。因为添加到铲车的必要的平衡重量和增加的所需的结构强度，增加有效负载、提拉力以及铲车的伸出距离导致较高的颠覆力矩范围和较高的机械重 量，所以该增加对铲车而言是不利的。这增加了摆动惯性（即，循环时间）、前空转轮负载，以及可能导致较短的结构寿命的铲车摇动。 
技术实现思路
在一个实施例中，本技术提供一种采掘机，该采掘机被支撑在支撑表面上。采掘机包括基座、吊杆、提升绳、构件以及铲斗。基座包括框架部分，该框架部分能够相对于支撑表面绕机械轴线旋转。吊杆包括联接到基座的第一端部、与第一端部相反的第二端部以及联接到吊杆的第二端部的槽轮。第一距离被限定在吊杆的机械轴线与第二端部之间。提升绳在槽轮上方延伸。构件绕被定位成大致在吊杆的第一端部与第二端部之间的枢轴点被以可移动的方式联接到吊杆。第二距离被限定在机械轴线与枢轴点之间。第二距离对第一距离的长度比率在27%与43%之间。铲斗被联接到构件的端部并且被提升绳支撑，使得随着该绳被卷起，提升绳升起铲斗。 在另一个实施例中，本技术提供一种被支撑在支撑表面上的采掘机。采掘机包括基座、吊杆、提升绳、构件以及铲斗。吊杆包括联接到基座的第一端部、与第一端部相反的第二端部以及联接到吊杆的第二端部的槽轮。第一高度被限定在支撑表面与吊杆的第二端部之间。提升绳在槽轮上方延伸。构件绕被定位成大致在吊杆的第一端部与第二端部之间的枢轴点被以可移动的方式联接到吊杆。第二高度被限定在支撑表面与枢轴点之间，并且第二高度对第一高度的高度比率在50%与64%之间。铲斗被联接到构件的端部并且被提升绳支撑，使得随着该绳被卷起，提升绳升起铲斗。 在还有另一个实施例中，本技术提供一种用于采掘机的吊杆，该采掘机包括基座和柄部。吊杆包括：第一端部，该第一端部适于被联接到基座；第二端部，该第二端部适于支撑槽轮；吊杆轴线，该吊杆轴线延伸通过第一端部和第二端部；以及推压大轴，该推压大轴延伸通过吊杆的宽度并且限定横向轴线。吊杆距离被限定在第一端部与 第二端部之间。推压大轴被定位在第一端部与第二端部之间。第一距离被限定在吊杆的第一端部与推压大轴之间，并且第一距离对吊杆距离的第一比率在20%与33%之间。 通过考虑详细的描述和附图，本技术的其它方面将变得显而易见。 附图说明图1是工业机械的侧视图。 图2是用于图1的根据本技术的实施例的工业机械的吊杆的侧视图。 图3A是用于包括根据现有技术的吊杆的工业机械的铲斗和负载车辆的透视图。 图3B是用于包括图2的吊杆的工业机械的铲斗和负载车辆的透视图。 图3C示出负载车辆和包括图2的吊杆的工业机械的顶视图。 图4是根据本技术的实施例用于图1的工业机械的柄部的侧视图。 图5是根据本技术的实施例的结合图2的吊杆以及图4的柄部的电动绳铲车的侧视图。 图6是图5的电动绳铲车的一部分的侧视图，其中柄部在竖直定向上。 图7是图5的电动绳铲车的一部分的侧视图，其中铲斗在收回位置。 图8是图5的电动绳铲车的侧视图。 图9是图2的吊杆的侧视图。 图10是图2的吊杆的另一个侧视图。 在详细地说明本技术的任何实施例之前，应理解的是，本技术在其应用上并不限于以下的说明中所阐明的或以下的附图中所 示出的部件的结构和布置的细节。本技术能够具有其它实施例并且能够被以各种方式实施或执行。另外，应理解的是，本文所使用的用语和术语是出于说明的目的，并且不应被视为限制性的。 具体实施方式虽然本文中所描述的本技术能够适应于各种工业机械、由各种工业机械执行或与各种工业机械结合使用，但是相对于电动绳铲车或动力铲车诸如图1中所示的动力铲车10描述本文中所描述的本技术的实施例。铲车10包括移动基座15、驱动机构或履带20、转盘25、回转框架30、吊杆35、吊杆35的下端40（也被称为吊杆脚）、吊杆35的上端42(也被称为吊杆点)、张力缆线50、机架张力构件55、机架压缩构件60、具有门72和齿73的铲斗70、一根或多根提升绳75、绞盘滚筒（未示出）、铲斗臂或柄部85、鞍座块90、定位在推压大轴孔隙96中的推压大轴95(如图2中所示）以及传输单元（也称为推挤驱动装置，未示出）。旋转结构25允许上框架30相对于下基座15旋转。转盘25限定铲车10的旋转轴线27。旋转轴线27垂直于被基座15限定的平面28，并且大体与地面或支撑表面的等级对应。 移动基座15被驱动履带20支撑。移动基座15支撑转盘25和回转框架30。转盘25相对于移动基座15能够360度地旋转。吊杆35在下端40处被以可枢转的方式连接至回转框架30。吊杆35被张力缆线50保持成相对于平台向上且向外延伸，该张力缆线50被锚固至机架张力构件55和机架压缩构件60。机架压缩构件60被安装在回转框架30上，槽轮45被以可旋转的方式安装在吊杆35的上端42上。 铲斗70被提升绳75从吊杆35悬吊。提升绳75被缠绕在槽轮45上并且在提拉件71处被附接到铲斗70。提升绳75被锚固至回转框架30的绞盘滚筒（未示出）。绞盘滚筒被结合传输单元（未示出）的至少一个电动马达驱动。随着绞盘滚筒旋转，提升绳75被放出以使铲斗70下降，或提升绳75被拉进以升起铲斗70。细长构件或铲斗柄部85也 被联接到铲斗70。一个或多个间距支撑链接件101提供在柄部85的上部与铲斗70的上部之间的连接。在一个实施例中，可以改变间距支撑链接件101的长度以调节铲斗70相对于柄部85的角度。除该调整以外，铲斗70相对于柄部85被大体固定。铲斗柄部85被以可滑动的方式支撑在鞍座块90中，并且鞍座块90在推压大轴95处被以可枢转的方式安装到吊杆35。铲斗柄部85包括在铲斗柄部85上的齿条齿装置，该齿条齿装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种采掘机，所述采掘机被支撑在支撑表面上，其特征在于，所述采掘机包括：?基座，所述基座包括框架部分，所述框架部分能够相对于所述支撑表面绕机械轴线旋转；?吊杆，所述吊杆包括联接到所述基座的第一端部、与所述第一端部相反的第二端部，以及联接到所述吊杆的第二端部的槽轮，在所述机械轴线与所述吊杆的第二端部之间限定第一距离；?提升绳，所述提升绳在所述槽轮上方延伸；?构件，所述构件以绕被定位成大致在所述吊杆的第一端部与第二端部之间的枢轴点可移动的方式联接到所述吊杆，所述构件包括第一端部和第二端部，在所述机械轴线与所述枢轴点之间限定第二距离，所述第二距离对所述第一距离的长度比率在27%与43%之间；以及?铲斗，所述铲斗被联接到所述构件的第二端部并且被所述提升绳支撑，使得随着所述提升绳被卷起，所述提升绳升高所述铲斗。

【技术特征摘要】
2012.04.02 US 61/619,361;2013.03.14 US 13/831,2951.一种采掘机，所述采掘机被支撑在支撑表面上，其特征在于，所述采掘机包括： 
基座，所述基座包括框架部分，所述框架部分能够相对于所述支撑表面绕机械轴线旋转； 
吊杆，所述吊杆包括联接到所述基座的第一端部、与所述第一端部相反的第二端部，以及联接到所述吊杆的第二端部的槽轮，在所述机械轴线与所述吊杆的第二端部之间限定第一距离； 
提升绳，所述提升绳在所述槽轮上方延伸； 
构件，所述构件以绕被定位成大致在所述吊杆的第一端部与第二端部之间的枢轴点可移动的方式联接到所述吊杆，所述构件包括第一端部和第二端部，在所述机械轴线与所述枢轴点之间限定第二距离，所述第二距离对所述第一距离的长度比率在27%与43%之间；以及 
铲斗，所述铲斗被联接到所述构件的第二端部并且被所述提升绳支撑，使得随着所述提升绳被卷起，所述提升绳升高所述铲斗。 
2.根据权利要求1所述的采掘机，其特征在于，所述构件相对于所述吊杆能够以旋转和平移的方式移动。 
3.根据权利要求1所述的采掘机，其特征在于，所述第二距离对所述第一距离的所述长度比率在35%与42%之间。 
4.根据权利要求3所述的采掘机，其特征在于，所述第二距离对所述第一距离的所述长度比率是近似39%。 
5.根据权利要求1所述的采掘机，其特征在于，在所述支撑表面与所述吊杆的第二端部之间限定第一高度，并且在所述支撑表面与所述枢轴点之间限定第二高度，所述第二高度对所述第一高度的高度比率在50%与64%之间。 
6.根据权利要求5所述的采掘机，其特征在于，所述第二高度对所述第一高度的所述高度比率在50%与57%之间。 
7.根据权利要求6所述的采掘机，其特征在于，所述第二高度对所述第一高度的所述高度比率是近似51%。 
8.根据权利要求1所述的采掘机，其特征在于，所述构件限定所述第一端部与所述第二端部之间的纵向轴线，所述构件的第二端部包括第一凸起和第二凸起，所述第一凸起被联接到所述铲斗并且被定位在所述纵向轴线的一侧上，所述第二凸起被联接到所述铲斗并且被定位在所述纵向轴线的与所述第一凸起相反的一侧上，所述第一凸起和所述第二凸起的位置关于所述纵向轴线是不对称的。 
9.根据权利要求8所述的采掘机，其特征在于，所述第一凸起被定位成离所述纵向轴线第一凸起距离，并且所述第二凸起被定位成离所述纵向轴线第二凸起距离，所述第一凸起距离对所述第二凸起距离的凸起比率近似大于或等于2:1。 
10.根据权利要求9所述的采掘机，其特征在于，所述凸起比率是近似5:1。 
11.一种采掘机，所述采掘机支撑在支撑表面上，其特征在于，所述采掘机包括： 
基座； 
吊杆，所述吊杆包括联接到所述基座的第一端部、与所述第一端部相反的第二端部，以及联接到所述吊杆的第二端部的槽轮，在所述支撑表面与所述吊杆的第二端部之间限定第一高度； 
提升绳，所述提升绳在所述槽轮上方延伸；以及 
构件，所述构件以绕被定位成大致在所述吊杆的第一端部与第二 端部之间的枢轴点可移动的方式联接到所述吊杆，所述构件包括第一端部和第二端部，在所述支撑表面与所述枢轴点之间限定第二高度，所述第二高度对所述第一高度的...

【专利技术属性】
技术研发人员：威廉·耶伦，
申请(专利权)人：哈尼施费格尔技术公司，
类型：实用新型
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