自行进的建筑机械制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自行进的建筑机械，其具有机架和用来加工地面材料的工作鼓，其中，工作鼓设置在朝下敞开的鼓壳体中，鼓壳体在两侧由边缘保护器封闭，该边缘保护器可由提升和/或降低边缘保护器的装置来调节高度。按本实用新型专利技术的建筑机械具有用于提升和/或降低边缘保护器的装置的控制单元，该控制单元具有用来检测边缘保护器上的参照点和地面之间的间距的器件。该控制单元还具有操控该提升和/或降低边缘保护器的装置的器件，它构成为在低于参照点和地面之间预先设定的最小间距时用来提升和/或降低边缘保护器的装置从浮动位置中切换出来，使得边缘保护器被提升。因此，边缘保护器从侧面紧密地封闭鼓壳体，而不会有埋入松散路基中的危险。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自行进的建筑机械，尤其是路面铣刨机、路拌机、再生机或露天采矿机，其具有机架和工作鼓，其中，该工作鼓设置在朝下敞开的鼓壳体中，该鼓壳体在两侧由高度可调节的边缘保护器封闭。
技术介绍
上述建筑机械具有旋转的、用来加工路面材料的工作鼓，它可指铣刨鼓或切削鼓。借助该工作鼓能够去除损坏的路面层、再加工现有的路面、为公路建设预先准备地基或开采矿藏。已知的自行进的建筑机械的工作鼓设置在朝下敞开的鼓壳体中，它由在工作方向上设置于工作鼓之前的挡板装置和在工作方向上设置于轧辊之后的剥离元件封闭。鼓壳体在侧面由在工作方向上延伸的板封闭，这些板被称为边缘保护器。已知的自行进的建筑机械的边缘保护器的高度可调节。为此，设置用来提升和/或降低边缘保护器的装置。可以只在边缘保护器的重力作用下或者在额外的压力的协助下降低该边缘保护器。在这两种情况下，边缘保护器将压力施加到地面上。在此，边缘保护器借助其下边缘竖立在地面上。如果应该使得工作鼓可被接近，则尤其由驾驶员操纵用来提升和/或降低边缘保护器的装置。相反，在建筑机械的运行期间，边缘保护器总是下降。因此，自行进的建筑机械具有电路，它在机械的运行期间不允许把边缘保护器固定在已提升的位置上。该机械的运行的特征在于边缘保护器的浮动支承，其中，边缘保护器以规定的接触压力放置在地面上。在建筑机械的运行期间，尤其在路基松散时出现的问题是，边缘保护器埋入土地中。这可能会导致提高的行驶阻力并因此较高的燃料消耗和磨损，直至引起机械的完全停止。
技术实现思路
本技术的目的是，提供一种自行进的建筑机械，尤其是路面铣刨机、路拌机、再生机或露天采矿机，其中，不会有边缘保护器埋入到松散的路基中的危险，并且可实现用户友好和符合人机工程学的运行。该目的通过一种自行进的建筑机械达到，其具有机架和用来加工地面材料的工作鼓，其中，该工作鼓设置在朝下敞开的鼓壳体中，该鼓壳体在至少一侧由边缘保护器封闭，该边缘保护器可由用来提升和/或降低边缘保护器的装置来调节高度，该装置规定了浮动位置，边缘保护器浮动地支承在该浮动位置中，因此能够自动地调节边缘保护器的高度，其中，为用来提升和/或降低边缘保护器的装置设置控制单元，该控制单元具有用来检测边缘保护器上的参照点和地面之间的间距的器件，以及具有用来操控该用来提升和/或降低边缘保护器的装置的器件，其中，该控制单元这样构成，即，在低于参照点和地面之间预先设定的最小间距时，这样操控用来提升和/或降低边缘保护器的装置，使得该边缘保护器被提升。按本技术的建筑机械具有用来提升和/或降低边缘保护器的装置，该装置设定浮动位置，边缘保护器浮动地支承在该浮动位置中，因此可自动地调节边缘保护器的高度。因此，保护器能够在机械运行时沿着地基表面的边缘运动。在机械运行期间，用来提升和/或降低边缘保护器的装置原则上位于浮动位置中。此外，按本技术的建筑机械包含用于用来提升和/或降低边缘保护器的装置的控制单元，该控制单元具有用来检测边缘保护器上的参照点和地面之间的间距的器件，并且具有用来操控该用来提升和/或降低边缘保护器的装置的器件。该控制单元这样构成，即，在低于参照点和地面之间预先设定的最小间距时将用来提升和/或降低边缘保护器的装置从浮动位置切换出来，使得边缘保护器被提升。参照点和地面之间预先设定的最小间距应该这样测定，即，边缘保护器放置在地面上并且从侧面紧密地封闭该鼓壳体。借助按本技术的控制单元能够有效地避免，边缘保护器由于其重力或施加到边缘保护器上额外压力可能埋入松散的土地中。本技术的优选实施例规定，控制单元这样构成，即在达到或超过参照点和地面之间预先设定的最小间距时这样操控该用来提升和/或降低边缘保护器的装置，使得该装置再次占据浮动位置。边缘保护器的自动控制对于机械驾驶员来说具有重要优点，即他在运行时不必经常观察并且也不必修正边缘保护器的高度。就此而言这是有利的，因为从驾驶员座位上看很难估计边缘保护器的高度并且不是在任何情况下都能发现边缘保护器的埋入。本技术尤其优选的实施例规定，用来检测参照点和地面之间的间距的器件具有用来探测地面的探测元件。该探测元件这样固定在边缘保护器上，即，在低于参照点和地面之间的预先设定的最小间距时探测元件被偏转。在尤其优选的实施例中，用来操控该用来提升和/或降低边缘保护器的装置的器件具有传感器，借助该传感器可在边缘保护器埋入到地面中时检测探测元件的偏转。用来检测探测元件的偏转的传感器优选是接近开关，它能无接触地工作，以便将干扰危险降至最低。该用来提升和/或降低边缘保护器的装置的控制优选设置了开关滞后，因此边缘保护器在超出或低于相应的参考值时一定的数值才被操纵。该开关滞后可通过下述方式实现，即，探测元件的下边缘不是与边缘保护器的下边缘齐平，而是以预先设定的尺度设置在边缘保护器下边缘的上方。备选地，开关滞后也可在控制单元中实现。用来探测地面的探测元件优选构成为弹性的探测元件，该探测元件能在碰撞到障碍物时弯曲。但该探测元件也可构成为刚性的。在探测元件构成为刚性的情况下，探测元件可以铰接地或弹性地支承。在一种尤其优选的实施例中，探测元件具有螺旋拉力弹簧，它的弹簧丝在弹簧的端部上在棒状的部段中伸展，该棒状部段相对于弹簧的轴线弯曲。在形成弯曲的、越过弹簧的直径伸出的部段的情况下，该部段在与棒状部段相反的方向上伸展，该螺旋弹簧的弹簧丝优选在该棒状部段中延伸。该在反向方向上延伸的部段优选构成探测元件的一部分，该部分由接近开关探测到。探测元件的偏转使该部段朝接近开关的距离降低或增大。但也可设置光学传感器或常规的机械的开关触点，借助它来探测探测元件的偏转，来代替优选的电感的或电容的接近开关。如何构成用来提升和/或降低边缘保护器的装置，对于本技术来说是无关紧要的。例如可只设置用来提升松散引导或悬挂的边缘保护器的装置，它由于其重力平放在地面上，因此浮动地支承着边缘保护器。在优选的实施例中，该用来提升和/或降低边缘保护器的装置具有至少一个活塞/缸筒装置，其中缸筒铰接地与机架相连并且活塞铰接地与缸筒相连，或者缸筒缸筒铰接地与边缘保护器相连以及活塞铰接地与机架相连。活塞/缸筒装置这样操控，即浮动地支承着边缘保护器。螺旋拉力弹簧优选这样设置在边缘保护器上，即，该棒状部段沿着边缘保护器的纵向侧延伸。因此，该棒状本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自行进的建筑机械，其具有机架（1）和用来加工地面材料的工作鼓，其中，该工作鼓设置在朝下敞开的鼓壳体（4）中，该鼓壳体在至少一侧由边缘保护器（5）封闭，该边缘保护器可由用来提升和/或降低边缘保护器的装置（13）来调节高度，该装置规定了浮动位置，边缘保护器浮动地支承在该浮动位置中，因此能够自动地调节边缘保护器的高度，?其特征在于，为用来提升和/或降低边缘保护器（5）的装置（13）设置控制单元（16），该控制单元具有用来检测边缘保护器上的参照点（R）和地面（11）之间的间距（a）的器件（17），以及具有用来操控该用来提升和/或降低边缘保护器的装置（13）的器件（18），用来检测边缘保护器上的参照点（12）和地面（11）之间的间距的器件具有用来探测地面的探测元件（17），该探测元件这样固定在边缘保护器（5）上，即，该探测元件在低于参照点和地面之间预先设定的最小间距（a）时被偏转，用来操控该用来提升和/或降低边缘保护器的装置的器件具有传感器，该传感器用来在边缘保护器埋入路基时检测探测元件（17）的偏转。

【技术特征摘要】
2012.08.06 DE 102012015346.51.一种自行进的建筑机械，其具有机架（1）和用来加工地面材料的工作鼓，其中，该工作鼓设置在朝下敞开的鼓壳体（4）中，该鼓壳体在至少一侧由边缘保护器（5）封闭，该边缘保护器可由用来提升和/或降低边缘保护器的装置（13）来调节高度，该装置规定了浮动位置，边缘保护器浮动地支承在该浮动位置中，因此能够自动地调节边缘保护器的高度， 
其特征在于，为用来提升和/或降低边缘保护器（5）的装置（13）设置控制单元（16），该控制单元具有用来检测边缘保护器上的参照点（R）和地面（11）之间的间距（a）的器件（17），以及具有用来操控该用来提升和/或降低边缘保护器的装置（13）的器件（18），用来检测边缘保护器上的参照点（12）和地面（11）之间的间距的器件具有用来探测地面的探测元件（17），该探测元件这样固定在边缘保护器（5）上，即，该探测元件在低于参照点和地面之间预先设定的最小间距（a）时被偏转，用来操控该用来提升和/或降低边缘保护器的装置的器件具有传感器，该传感器用来在边缘保护器埋入路基时检测探测元件（17）的偏转。 
2.根据权利要求1所述的自行进的建筑机械，其特征在于，用来检测探测元件的偏转的传感器是接近开关。 
3.根据权利要求1所述的自行进的建筑机械，其特征在于，所述探测元件（17）构成为弹性的探测元件。 
4.根据权利要求3所述的自行进的建筑机械，其特征在于，所述探测元件（17）具有螺旋拉力弹簧（17A），它的弹簧丝在弹簧的端部上延伸到棒状部段（17C）。 
5.根据权利要求4所述的自行进的建筑机械，其特征在于，该螺旋拉力弹簧（17A）的弹簧丝在一端弯曲以形成半圆形部段（...

【专利技术属性】
技术研发人员：C·贝尔宁，H·海尔德，P·维哈伦，C·巴里马尼，G·亨，
申请(专利权)人：维特根有限公司，
类型：实用新型
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