自动换梭装置的打结机构制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了自动换梭装置的打结机构，包括打结电机、呈钩形的固定指和呈钩形的打结指；所述打结电机的动力输出轴与固定指相连接；打结指通过销轴与固定指转动配合，并能相对于固定指打开或闭合。该打结机构实现了底线与余线打结连接的自动化操作。打结电机上的打结凸轮可以在固定指和打结指的旋转过程中，按要求驱动打结指的打开或闭合，具有结构简单、使用方便的优点。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及缝纫机的自动换梭装置，具体地说是自动换梭装置的打结机构。
技术介绍
在缝纫机的底座内设有梭仓，梭仓内安装有梭壳，绕有底线的梭芯安装在梭壳内，配合机针进行缝纫工作。因为工业缝纫机通常不间歇地工作，而梭芯上的绕线量很小，每隔一段时间梭芯上的底线就会用完，便需要安排专人看管并更换绕好底线的梭芯。专利名称：在缝纫或刺绣机上用来更换用于圈结线的梭芯的装置，专利号：200580011462.2公开了一种换梭装置，通过抓紧梭壳上的梭壳盖，将梭仓内的梭壳取出。多个备用的梭壳依次排列，每个梭壳内都安装有绕满底线的梭芯。换梭装置抓取备用的梭壳，并送入缝纫机的梭仓内。上述专利公开的换梭装置，只能进行备用梭壳的更换。一般可以准备6至8个备用的带梭芯的梭壳，在缝纫机内的梭壳用完底线后通过换梭装置替换备用的梭壳。但是缝纫机在无间歇工作下，备用的梭壳也是很快就能用完。所以在工作过程中，还是需要人工管理换梭工作，检查各个备用的梭壳是否用完，防止备用梭壳用完后停机影响工作进度。备用梭壳的底线用完后，需要人工取出每个梭壳里的梭芯，在梭芯上绕完底线后再将梭芯装入梭壳，并将梭芯上底线的线头手工穿过梭壳上的过线孔，最后将安装好的梭壳安装到换梭装置上备用。从梭壳中取出梭芯、更换梭芯上的底线以及将梭芯装入梭壳整个操作流程非常烦琐，特别是梭芯安装到梭壳内时，要找到梭芯上底线的线头，然后将线头卡进梭壳的线缝，并将线头穿过梭壳上的线孔，只能通过人工手动实现该操作步骤，导致更换梭芯的效率很低。
技术实现思路
本技术针对上述现有技术现状，而提供一种用于自动换梭装置的打结机构，可以自动化地实现自动换梭装置中新底线与余线的打结连接。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：自动换梭装置的打结机构，包括打结电机、呈钩形的固定指和呈钩形的打结指；所述打结电机的动力输出轴与固定指相连接；打结指通过销轴与固定指转动配合，并能相对于固定指打开或闭合。为优化上述技术方案，本技术还包括以下改进的技术方案。上述的打结机构设有用于拉线的拉钩以及用于驱动拉钩运动的拉钩气缸。上述的打结机构固定设有用于驱动打结指打开或闭合的打结凸轮。上述打结电机的动力输出轴穿过打结凸轮的轴心，上述的打结指连接有驱动杆，驱动杆与打结凸轮的凸轮面相配合。打结机构设有能前后运动的伸缩座，打结电机固定安装在伸缩座的电机安装板上。上述伸缩座的一侧设置有活动夹持待打结双线的弹性夹线器，另一侧设置有固定夹持待打结双线的固定夹线器上述的弹性夹线器包括一块夹线固定板和一块夹线弹性板；夹线弹性板安装在夹线固定板上，并设置有弹性调节板。上述的固定夹线器包括一个固定设置的第一定夹和由一个由固线气缸驱动的第一动夹。上述的固定指和打结指位于待打结的双线下方，打结电机驱动固定指和打结指一起转动，使双线绕打结指和固定指的外缘一周；然后打结指相对于固定指打开，在后续的转动过程中将固定指与弹性夹线器之间双线段夹在打结指与固定指之间并旋转回到初始位置。打结机构通过拉钩气缸驱动拉钩拉动固定指与固定夹线器之间的双线段，使绕在打结指和固定指外缘的双线滑落成结。本技术的打结机构，可以通过打结电机驱动打结指和固定指工作，将并拢的新底线与余线打结连接，实现了打结连接的自动化操作。打结电机上的打结凸轮可以在固定指和打结指的旋转过程中，根据凸轮面设计驱动打结指的打开或闭合，具有结构简单、使用方便的优点。附图说明图1是本技术取梭壳机构的示意图。图2是图1的后部结构示意图。图3是图1中第一夹臂和第二夹臂的局部结构示意图。图4是取梭芯机构的示意图。图5是取梭芯机构的工作状态示意图。图6是取梭芯机构的绕线状态示意图。图7是打结机构的第一状态示意图。图8是打结机构的第二状态示意图。图9是打结机构的第三状态示意图。图10是打结机构的分解示意图。图11是拉线机构的示意图。图12是辅助拉线机构的示意图。图13是余线夹线器的示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术的实施例作进一步详细描述。图1至图13所示为本技术的结构示意图。其中的附图标记为：第一梭壳101、第一梭芯102、第二梭壳103、转盘201、第一夹臂202、第二夹臂203、摆臂204、导向轴205、旋转座206、摆臂驱动气缸207、摆臂伸缩气缸208、连接板209、固定夹板210、卡爪211、卡爪驱动气缸212、第一弹簧213、固定轴214、换梭电机215、夹线臂301、拉线气缸302、定夹303、动夹304、夹线气缸305、第二弹簧306、基座401、绕线轴402、绕线电机403、气动吸盘404、梭芯卡爪405、第一伸缩气缸406、吸气管407、拉线钩409、取梭芯气缸410、伸缩座501、水平导轨502、第二伸缩气缸503、电机安装板504、打结凸轮505、驱动杆506、打结电机507、固定指508、打结指509、固定夹线器510、固线气缸511、拉钩512、拉钩气缸513、拉杆514、限位片515、夹线固定板516、夹线弹性板517、弹性调节板518、限位块519、第一定夹520、第一动夹521、弹性夹线器522、辅助拉线机构6、第一辅助气缸601、拨线杆602、第二辅助气缸603、切刀604、弹性夹线片701、切刀片702、第二拉线钩703、第二拉线气缸704、余线8。本技术的自动换梭装置，主要包括以下工作步骤：从缝纫机底座的梭台中取出第一梭壳101，并将备用的第二梭壳103安装到梭台上；从换下的第一梭壳101中取出第一梭芯102，并切断第一梭芯102与第一梭壳101之间相连的底线，保留第一梭壳101上的余线8；去掉第一梭芯102上遗留的底线并绕满新的底线，将新绕的底线与第一梭壳101上的余线8相连接；将第一梭芯102装入第一梭壳101中备用。传统换梭过程是手动将梭芯从梭壳中完全取出，抽掉梭芯上的废线然后在梭芯上绕新的底线，再将新绕底线的线头在梭壳上穿好并将梭芯放入梭壳备用。本技术不同于传统的换梭过程，梭芯从梭壳取出时，保留梭壳上穿设好的余线8；在梭芯上绕好新的底线后将底线与梭壳上的余线8相连接，这样就省去了要将新底线穿过梭壳线孔的操作，解决了传统换梭过程无法自动化实施的难题。本技术的自动换梭装置可以采用全自动化的设备实现换梭壳、换梭芯和换底线，提高了换底线的工作效率，省去了人力看管和操作，降低了生产成本。以下通过优选实施例具体说明本技术的自动换梭装置。如图1所示的取梭壳机构，该取梭壳机构用于自动从缝纫机中取出梭壳，并能将备用的梭壳装入缝纫机中。取梭壳机构包括用于放置第一梭壳101和备用第二梭壳103的转盘201，以及用于夹持梭壳的第一夹臂202和第二夹臂203。在图1和图2中，第一夹臂202从缝纫机梭台中取出第一梭壳101，并将第一梭壳101放置到转盘201上。转盘201上安装有备用的第二梭壳本文档来自技高网...

【技术保护点】
自动换梭装置的打结机构，其特征是：包括打结电机(507)、呈钩形的固定指(508)和呈钩形的打结指(509)；所述打结电机(507)的动力输出轴与固定指(508)相连接；所述的打结指(509)通过销轴与固定指(508)转动配合，并能相对于固定指(508)打开或闭合。

【技术特征摘要】
1.自动换梭装置的打结机构，其特征是：包括打结电机(507)、呈钩形的固定指(508)和呈钩形的打结指(509)；所述打结电机(507)的动力输出轴与固定指(508)相连接；所述的打结指(509)通过销轴与固定指(508)转动配合，并能相对于固定指(508)打开或闭合。
2.根据权利要求1所述的打结机构，其特征是：设有用于拉线的拉钩(512)以及用于驱动拉钩(512)运动的拉钩气缸(513)。
3.根据权利要求2所述的打结机构，其特征是：固定设有用于驱动打结指(509)打开或闭合的打结凸轮(505)。
4.根据权利要求3所述的打结机构，其特征是：所述打结电机(507)的动力输出轴穿过打结凸轮(505)的轴心；所述的打结指(509)连接有驱动杆(506)，所述的驱动杆(506)与打结凸轮(505)的凸轮面相配合。
5.根据权利要求4所述的打结机构，其特征是：设有能前后运动的伸缩座(501)，所述的打结电机(507)固定安装在伸缩座(501)的电机安装板(504)上。
6.根据权利要求5所述的打结机构，其特征是：所述伸缩座(501)的一侧设置有活动夹持待打结双线的弹性夹线器(522)，另一侧设置有固定夹持待打结...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗千，
申请(专利权)人：宁波舒普机电科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：