【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化出料领域,具体是指一种便捷通用的工件出料装置。
技术介绍
由于受工件密度影响,目前车间内多通过振动盘或滚筒与取料机械手的配合实现工件的自动出料操作,即通过前者的动作使工件分散,随后再由取料机械手进行定位、抓取工件。不过,考虑到工件种类繁多,材质不一,实际操作中往往还存在其他制约因素,比如工件尺寸、粘附力、摩擦力等,使得上述装置在面对特定工件时,无法发挥有效的打散工件作用,影响出料操作的效率。
技术实现思路
为了克服上述现有技术中的不足,本技术提供了一种便捷通用的工件出料装置,其通过升降台及动力装置可为取料机械手创造较为“安逸”的抓取环境,同时面对不同工件时,展现出较高的通用性。本技术解决其技术问题所采用的技术方案为:一种便捷通用的工件出料装置,其包括工件定位架、取料机械手及盛放装置,所述盛放装置包括入料桶及与其同轴设置的升降台,其中所述升降台顶端装载有工件承载盘,所述工件承载盘表面设置有因工件种类不同而异的纹络,所述升降台下方还连接设置有动力装置。作为上述技术方案的改进,所述动力装置采用气动或电动方式驱动所述升降台动作。作为上述技术方案的改进,与所述动力装置连接的设置有升降开关、抖动开关。进一步地,所述升降台下方连接设置有一电机或旋转气缸,与其连接的设置有旋转开关,其可通过控制电机实现所述升降台的旋转。作为上述技术方案的改进,所述入料桶其下端呈圆锥型。本技术带来的有益效果有:本技术的工件出料装置通过入料桶及升降台的配合,取代了传统的振动盘 ...
【技术保护点】
一种便捷通用的工件出料装置,其包括工件定位架、取料机械手及盛放装置,其特征在于:所述盛放装置包括入料桶(1)及与其同轴设置的升降台(2),其中所述升降台(2)顶端装载有工件承载盘(21),所述工件承载盘(21)表面设置有因工件种类不同而异的纹络,所述升降台(2)下方还连接设置有动力装置(3)。
【技术特征摘要】
1.一种便捷通用的工件出料装置,其包括工件定位架、取料机械手及盛放装置,其特征在于:所述盛放装置包括入料桶(1)及与其同轴设置的升降台(2),其中所述升降台(2)顶端装载有工件承载盘(21),所述工件承载盘(21)表面设置有因工件种类不同而异的纹络,所述升降台(2)下方还连接设置有动力装置(3)。
2.根据权利要求1所述的一种便捷通用的工件出料装置,其特征在于:所述动力装置(3)采用气动或电动方式驱动所述升降台(2)动作...
【专利技术属性】
技术研发人员:叶光进,
申请(专利权)人:珠海盈致科技有限公司,
类型:实用新型
国别省市:
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