一模四岀塑料线形管材的自动包装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及塑料管材挤出生产线中的包装设备，尤其是涉及一种适用于一模四出塑料线形管材的自动包装装置。该塑料线形管材自动包装装置由自动计数码垛单元、自动捆扎单元、牵引输送单元、自动封边切断单元和控制单元构成。自动计数码垛单元设有自动计数装置和堆码装置，自动封边切断单元包含固定封边切断装置和移动封边装置，移动封边装置安置在移动台面上，切断装置固装于固定封边切断装置上。自动计数码垛单元、自动封边切断单元、牵引输送单元的协同动作由控制单元控制，各单元独立安置于生产线中。本实用新型专利技术实现了塑料线形管材的在线自动包装，所包装塑料线形管材长度从2600mm到4000mm。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术主要应用于一模四出塑料管材生产线中的管材自动包装。所包装塑料线形管材长度从2600mm到4000mm，每包管数为25根到40根，重量不大于60kg。 
技术介绍
目前国内现有技术中，对塑料管材制品的包装，通常采用人工方式完成。具统计，在这种工作方式下，每条生产线、每个班次需2个工人方能完成制品的包装。按每天三个班次计，一条生产线每天所需的包装工人达6人，效率低下且浪费大量的人力；同时，在长时间的简单、重复体力劳动中，极易造成计数的误差，增加质量管理成本。 
技术实现思路
本技术的目的是：提供一种适用于一模四出塑料管材生产线中的管材自动包装装置,在保证计数准确的前提下，在线自动、高效地完成塑料线形管材的自动包装。 本技术是这样实现的：一模四出塑料线形管材的自动包装装置由自动计数码垛单元、自动捆扎单元、牵引输送单元、自动封边切断单元和控制单元构成。所述自动计数码垛单元安装在管材生产线的尾部。所述自动捆扎单元安装于自动计数码垛单元后端。所述牵引输送单元安装于自动捆扎单元后端。所述自动封边切断单元安装于牵引输送单元后端。所述控制单元为可移动设备，安装在靠近生产线且便于操作的位置。所述自动计数码垛单元、自动捆扎单元、牵引输送单元和自动封边切断单元均通过底脚独立固定，安放在地面上，且其轴向中心线在同一条直线上。  本技术中，所述自动计数码垛单元由墩垛机构、提料机构、水平输料机构、推料机构和机架构成，其中：墩垛机构由气缸、挡板构成，气缸固接于机架上，挡板与气缸的活塞杆连接。提料机构由履带Ⅰ、链轮Ⅰ、履带Ⅱ、链轮Ⅱ、履带Ⅲ、链轮Ⅲ、提料电机、传动轴、同步带、同步带轮、履带架Ⅰ、履带架Ⅱ和履带架Ⅲ构成，履带架Ⅰ、履带架Ⅱ和履带架Ⅲ固接于所述机架，链轮Ⅰ、电机、同步带轮与履带架Ⅰ固接，链轮Ⅱ与履带架Ⅱ固接，链轮Ⅲ与履带架Ⅲ固接，传动轴与链轮Ⅰ、链轮Ⅱ和链轮Ⅲ连接，链轮Ⅰ、提料电机、同步带轮由同步带连接。水平输料机构与所述提料机构的结构、原理完全类似，区别仅在于是水平输料机构水平固接于所述机架。推料机构由推板、链条、链轮、集料槽、连接件、直线导轨和推料电机构成，链轮、料槽、直线导轨和推料电机固接于所述机架，推板分别与连接件、直线导轨的滑块连接，连接件与链条连接，、推料电机由链条连接，通过推料电机旋转，带动推板沿直线导轨前后运动。  本技术中，所述牵引输送单元由输送机构、夹紧机构和机架构成，其中： 输送机构由牵引辊、牵引电机、链条和链轮构成，牵引电机和链轮固接于所述机架，牵引辊与链轮固接，牵引电机、链轮由链条连接，夹紧机构由压辊、压紧气缸和支架构成，支架固接于所述机架，压紧气缸安装在支架上，压辊与压紧气缸的活塞杆连接。  本技术中，所述自动封边切断单元由输送机构、切断机构、封边机构、放料机构和机架构成，其中：输送机构由移动气缸Ⅰ、直线导轨、输送支架、电机、链条、链轮、输送带、压辊、压块、压紧气缸Ⅰ、压紧气缸Ⅱ、压紧支架Ⅰ 和压紧支架Ⅱ构成，移动气缸Ⅰ、直线导轨固接于所述机架，输送支架与直线导轨的滑块和移动气缸Ⅰ的活塞杆连接，电机、链轮、压紧气缸Ⅰ、压紧支架Ⅰ和压紧支架Ⅱ与输送支架固接，压紧气缸Ⅰ与压紧支架Ⅰ固接，压紧气缸 Ⅱ与压紧支架Ⅱ固接，压辊和压块分别与压气缸Ⅰ和压紧气缸Ⅱ的活塞杆连接，链条将电机和链轮连接。切断机构由移动气缸Ⅱ、切割支架、旋转刀架、旋转气缸和刀具构成，移动气缸Ⅱ、切割支架固接于所述机架，切割支架与直线导轨的滑块和移动 气缸Ⅱ的活塞杆连接，旋转刀架和切割支架固接，旋转气缸和旋转刀架固接，刀具安装于旋转刀架上，通过旋转气缸的转动，带动刀具完成切断。封边机构由电机、链轮、链条、皮带、皮带架、压辊、压块、压紧气缸Ⅰ、压紧气缸Ⅱ、压紧支架Ⅰ和压紧支架Ⅱ构成，电机、皮带架、压紧支架Ⅰ和压紧支架Ⅱ固接于所述机架，链轮与皮带架固接，链条将电机和链轮连接，压紧气缸Ⅰ与压紧支架Ⅰ固接，压紧气缸Ⅱ与压紧支架Ⅱ固接，压辊和压块分别与压紧气缸Ⅰ和压紧气缸Ⅱ的活塞杆连接。放料机构由支架、卷料轴、放料杆、撑杆和导向板构成，支架、放料杆、撑杆和导向板固接于机架，卷料轴安置于支架上。  本技术中，所述控制单元由操控器件、检测器件、执行器件、显示器件和控制软件构成，按工艺要求，对自动计数码垛单元、自动捆扎单元、牵引输送单元和自动封边切断单元实行程控。     一模四出塑料线形管材自动包装装置的工作过程为：首先根据工艺要求，通过控制单元预置管材挤出速度、包装长度、每包数量、捆扎数和捆扎间距等参数。然后调节计数频率、牵引速度、夹紧力和捆扎力。在管材制品由生产线中的翻料设备到达所述自动计数码垛单元后，由控制单元控制提料电机运行，将管材制品由水平输料机构送入集料槽中并计数。当计数达到预置值时，控制单元控制墩垛机构的挡板上升、推料机构推板前移，完成墩垛。墩垛完成，由控制单元控制自动捆扎单元、牵引输送单元和自动封边切断单元工作，在将管材制品向前输送的同时，按预置值完成捆扎、包膜和缝边。当缝边长度达到预置值时，切断机构动作，切断包装膜。     本技术的优点在于：本技术涉及的塑料线形管材自动包装装置，在管材持续挤出的过程中，该包装装置根据预置的工艺参数要求，控制单元按提料计数、码放、墩齐、捆扎、前移、包膜、封边、切断、翻料、……的流程，控制自动计数码垛单元、自动捆扎单元、牵引输送单元和自动封边切断单元做周期性协同工作，在线自动完成塑料线形管材的包装。本技术节省了人力资源，提高生产效率，实现了塑料线形管材的在线自动包装。 附图说明图1 自动计数码垛单元主视图； 图2 自动计数码垛单元管材输出方向视图；图3 自动计数码垛单元墩垛机构组装示意图；图4 自动计数码垛单元提料机构组装示意图；图5 自动计数码垛单元水平输料机构组装示意图；图6 自动计数码垛单元推料机构组装示意图；图7 自动计数码垛单元机架组装示意图；图8 自动计数码垛单元提料机构分解示意图；图9 自动计数码垛单元推料机构分解示意图；图10 自动捆扎单元主视图；图11 牵引输送单元主视图；图12 牵引输送单元输送机构组装示意图；图13 牵引输送单元夹紧机构组装示意图；图14 牵引输送单元夹紧机构分解示意图；图15 自动封边切断单元主视图；图16 自动封边切断单元输送机构组装示意图；图17 自动封边切断单元切断机构组装示意图；图18 自动封边切断单元封边机构组装示意图；图19 自动封边切断单元放料机构组装示意图；图20 自动封边切断单元机架组装示意图；图21 自动封边切断单元输送机构分解示意图；图22 自动封边切断单元切断机构分解示意图；图23 自动封边切断单元封边机构分解示意图；图24 自动封边切断单元放料机构分解示意图。具体实施方式下靣结合附图的实施方式对本技术作进一步详细说明：     如图1－24所示，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一模四出塑料线形管材的自动包装装置，由自动计数码垛单元（1）、自动捆扎单元（2）、牵引输送单元（3）、自动封边切断单元（4）和控制单元（5）构成，其特征在于：所述自动计数码垛单元（1）安装在管材生产线的尾部；所述自动捆扎单元（2）安装于自动计数码垛单元（1）后端；所述牵引输送单元（3）安装于自动捆扎单元（2）后端；所述自动封边切断单元（4）安装于牵引输送单元（3）后端；所述控制单元（5）为可移动设备，安装在靠近生产线且便于操作的位置；所述自动计数码垛单元（1）、自动捆扎单元（2）、牵引输送单元（3）和自动封边切断单元（4）均通过底脚独立固定，安放在地面上，且其轴向中心线在同一条直线上。

【技术特征摘要】
1.一模四出塑料线形管材的自动包装装置，由自动计数码垛单元（1）、自动捆扎单元（2）、牵引输送单元（3）、自动封边切断单元（4）和控制单元（5）构成，其特征在于：所述自动计数码垛单元（1）安装在管材生产线的尾部；所述自动捆扎单元（2）安装于自动计数码垛单元（1）后端；所述牵引输送单元（3）安装于自动捆扎单元（2）后端；所述自动封边切断单元（4）安装于牵引输送单元（3）后端；所述控制单元（5）为可移动设备，安装在靠近生产线且便于操作的位置；所述自动计数码垛单元（1）、自动捆扎单元（2）、牵引输送单元（3）和自动封边切断单元（4）均通过底脚独立固定，安放在地面上，且其轴向中心线在同一条直线上。
2.根据权利要求1所述的一模四出塑料线形管材的自动包装装置，其特征在于：所述自动计数码垛单元（1）由墩垛机构（11）、提料机构（12）、水平输料机构（13）、推料机构（14）和机架（15）构成，其中：
墩垛机构（11）由气缸（111）、挡板（112）构成，气缸（111）固接于机架（15）上，挡板（112）与气缸（111）的活塞杆连接；
提料机构（12）由履带Ⅰ（121-1）、链轮Ⅰ（122-1）、履带Ⅱ（121-2）、链轮Ⅱ（122-2）、履带Ⅲ（121-3）、链轮Ⅲ（122-3）、提料电机（123）、传动轴（124）、同步带（125）、同步带轮（126）、履带架Ⅰ（127-1）、履带架Ⅱ（127-2）和履带架Ⅲ（127-3）构成；履带架Ⅰ（127-1）、履带架Ⅱ（127-2）和履带架Ⅲ（127-3）固接于所述机架（15）；链轮Ⅰ（122-1）、电机（123）、同步带轮（126）与履带架Ⅰ（127-1）固接；链轮Ⅱ（122-2）与履带架Ⅱ（127-2）固接；链轮Ⅲ（122-3）与履带架Ⅲ（127-3）固接；传动轴（124）与链轮Ⅰ（122-1）、链轮Ⅱ（122-2）和链轮Ⅲ（122-1）连接；链轮Ⅰ（122-1）、提料电机（123）、同步带轮（126）由同步带（125）连接；
水平输料机构（13）与所述提料机构（12）的结构、原理完全类似，区别仅在于是水平输料机构（13）水平固接于所述机架（15）；
    推料机构（14）由推板（141）、链条（142）、链轮（143）、集料槽（144）、连接件（145）、直线导轨（146）和推料电机（147）构成，链轮（143）、料槽（144）、直线导轨（146）和推料电机（147）固接于所述机架（15）；推板（141）分别与连接件（145）、直线导轨（146）的滑块连接；连接件（145）与链条（142）连接；链轮（143）、推料电机（147）由链条（142）连接，通过推料电机（147）旋转，带动推板（141）沿直线导轨（146）前后运动。
3.根据权利要求1所述的一模四出塑料线形管材的自动包装装置，其特征在于：所述牵引输送单元（3）由输送机构（31）、夹紧机构（32）和机架（33）构成，其中：
输送机构（31）由牵引辊（311）、牵引电机（312）、链条（313）和链轮（314）构成；牵引电机（312）和链轮（314）固接于所述机架（33）；牵引辊（311）与链轮（314）固接；牵引电机（312）、链轮（314）由链条（313）连接；
夹紧机构（32）由压辊（321）、压紧气缸（322）和支架(323)构成；支架(323...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋庆飞，张彦敏，王建林，柳敏飞，刘想，周晔，吴君卓，魏晓霞，
申请(专利权)人：上海海弋机电科技有限公司，
类型：实用新型
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