一种轮毂自动化包装设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种轮毂自动化包装设备，包括配件包装装置、沿X轴运动的纸箱运输轨道和沿Y轴运动的轮毂运输轨道，配件包装装置设置于纸箱运输轨道的进料端上方，配件包装装置的出料口下方的纸箱运输轨道上设置有第一定位装置，轮毂运输轨道与纸箱运输轨道垂直相交，并且相交点在纸箱运输轨道的中部，轮毂运输轨道与纸箱运输轨道的相交点旁设置有用于将轮毂运输轨道上运输过来的轮毂转移到纸箱运输轨道上运输过来的纸箱中的旋转机械手。本实用新型专利技术的有益效果是：使得在包装的过程中，能够自动对纸箱进行封装，提高了效率、节省了成本。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种轮毂的包装设备，特别是涉及一种轮毂自动化包装设备。
技术介绍
现有技术中，在轮毂的生产过程里，对轮毂的包装一直是一个难题。传统的包装方法依靠人工手动来进行包装，此方法效率低下，同时由于需要大量人工，因此成本增加。
技术实现思路
本技术就是为了解决上述问题，克服现有技术中轮毂包装所存在的问题，本技术提供一种轮毂自动化包装设备及其方法以满足需求。为了实现上述目的，本技术的技术方案如下：一种轮毂自动化包装设备，其特征在于，包括配件包装装置、沿X轴运动的纸箱运输轨道和沿Y轴运动的轮毂运输轨道，所述配件包装装置设置于纸箱运输轨道的进料端上方，所述配件包装装置的出料口下方的纸箱运输轨道上设置有第一定位装置，所述轮毂运输轨道与纸箱运输轨道垂直相交，并且相交点在纸箱运输轨道的中部，所述轮毂运输轨道与纸箱运输轨道的相交点旁设置有用于将轮毂运输轨道上运输过来的轮毂转移到纸箱运输轨道上运输过来的纸箱中的旋转机械手，所述旋转机械手与纸箱运输轨道连接处的纸箱运输轨道上设置有第二定位装置，所述纸箱运输轨道运输方向上第二定位装置的后方的纸箱运输轨道上依次设置有用于将纸箱密封包装的密封包装装置、用于对包装好的产品上进行编码的编码入库装置、将纸箱摆放好的包装箱摆放系统。上述一种轮毂自动化包装设备，其特征在于，所述第二定位装置与密封包装装置之间的纸箱运输轨道上还依次设置有用于检查轮毂是否装置纸箱中的检漏装置和用于将未装进纸箱中的轮毂重新装入纸箱的重新入箱装置。上述一种轮毂自动化包装设备，其特征在于，配件包装装置包括相连设置的两个以上的配件箱，设置于配件箱下方出料口与配件箱平行设置的滑轨，连接于滑轨上的配件集中箱，配件集中箱下方还设置有用于运输包装袋的包装袋轨道，所述配件箱的出料口处设置有配件箱感应器和开闸板，开闸板电路连接配件箱感应器，所述配件集中箱上设置有电机、齿轮和集中传感器，所述电机通过齿轮连接在滑轨上带动配件集中箱沿滑轨移动，集中传感器设置于配件集中箱上并且通过电路连接电机，所述配件集中箱内还设置有用于检测配件是否合格的排异装置，所述包装袋轨道包括输送包装袋前进的输送轨道和设置于输送轨道上用于将包装袋撑开的液压机和橡胶套头，所述液压机连接橡胶套头，所述橡胶套头朝向输送轨道设置，所述包装袋轨道的尾端设置有用于将包装袋进行封口的封口组件，所述封口组件包括两侧的两个相向设置的液压机，两个液压机的顶部连接有加热板。上述一种轮毂自动化包装设备，其特征在于，所述旋转机械手包括支撑底座和旋转电机，旋转电机通过复数根主轴连接在支撑底座上，旋转机械手还包括两个以上机械夹头，所述每个机械夹头包括两根手臂，两根手臂分别连接在两根主轴上，两根手臂之间设置有气缸连接，所述机械夹头的手臂顶端设置有位置调节装置，所述位置调节装置包括框架，框架内的中央竖向设置有调节主轴，调节主轴的两侧还设置有调节副轴，所述调节主轴和调节副轴的外壁上均套设有橡胶套，所述调节主轴还连接调节电机。上述一种轮毂自动化包装设备，其特征在于，所述密封包装装置包括支撑台、设置于支撑台上的密封装置，所述密封装置包括设置于沿Y轴方向移动的第一轨道、设置于第一轨道上的第一液压机，第一液压机下方连接有带动胶带进行密封的密封组件，所述密封装置还包括设置于第一液压机两侧的两个第二液压机，第二液压机下方连接有伸缩导轨，伸缩导管下方通过铰链连接折叠导管，所述第一轨道包括第一电机、第一齿轮和第一滑轨，所述第一电机通过第一齿轮连接第一滑轨，所述第一液压机连接于第一滑轨上，所述密封组件包括连接杆、设置于连接杆下方的横杆，横杆的一端下方连接有沿Z轴方向移动的第二轨道，横杆的另一端下方连接配合第二轨道的沿Z轴方向移动的第二导轨，所述第二轨道包括第二电机、第二齿轮和第二链条圈，所述第二电机通过第二齿轮连接第二链条圈，所述密封组件还包括夹头装置，所述夹头装置的一端连接在第二链条圈上，另一端连接在第二导轨上，所述夹头装置的一端还设置有感应装置，所述密封装置下方的纸箱运输轨道的下方设置有定位液压机，定位液压机上方连接有穿过纸箱运输轨道的定位杆，所述定位液压机上还设置有纸箱感应器。上述一种轮毂自动化包装设备，其特征在于，所述包装箱摆放系统包括转移平台和安置平台，纸箱运输轨道连接转移平台，转移平台连接安置平台，所述转移平台包括沿Y轴方向设置的滚珠台，滚珠台包括矩形阵列设置的滚珠，所述滚珠的下方设置有宽度与矩形阵列的宽度相同的并且带动滚珠朝Y轴方向旋转的皮带，所述皮带通过电机和齿轮连接，所述转移平台上靠近纸箱运输轨道的一侧设置有液压泵和挡板，液压泵连接挡板，挡板朝向安置平台，挡板的长度等于滚珠台的长度减去纸箱运输轨道的宽度，所述安置平台包括与滚珠台形状、面积相同，并且并排设置的底板，所述底板的宽度方向上远离转移平台的一端设置有挡板，所述安置平台还包括设置于底板下的支撑移动台和连接在支撑移动台四个角上沿Z轴方向设置的第三轨道，所述第三轨道通过第三电机连接驱动。上述一种轮毂自动化包装设备，其特征在于，所述第一定位装置和第二定位装置结构相同，均包括定位支撑底座、设置于定位支撑底座上的定位支撑架，连接于定位支撑架上朝向四个方向的四个定位液压泵，四个定位液压泵的推杆顶部分别连接四块定位夹面，沿纸箱运输轨道进入定位装置方向上的定位夹面上还设置有一通过铰链连接在夹面顶部的斜面。一种轮毂自动化包装设备的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）配件包装装置将轮毂配件放入包装袋中进行包装密封；（2）纸箱运输轨道将开口朝上的纸箱运送至配件包装装置的出料口下方的定位装置处进行定位，然后配件包装装置将包装好的轮毂配件送入轮毂运输轨道上的纸箱中；（3）纸箱运输轨道再将装有轮毂配件的纸箱运输至与轮毂运输轨道的交界处，轮毂运输轨道将轮毂运输至于纸箱运输轨道的交界处；（4）旋转机械手将轮毂运输轨道上的轮毂转移至纸箱运输轨道上装有轮毂配件的纸箱中；（5）纸箱输送轨道继续运输装有轮毂配件和轮毂的纸箱至检漏装置和重新入箱装置下方，如检漏装置检测轮毂未装入纸箱中时，则重新入箱装置将轮毂重新拾起放入纸箱中；如检漏装置检测轮毂装入纸箱中时，则纸箱顺利通过检漏装置和重新入箱装置；（6）纸箱输送轨道继续运输装有轮毂配件和轮毂的纸箱本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轮毂自动化包装设备，其特征在于，包括配件包装装置、沿X轴运动的纸箱运输轨道和沿Y轴运动的轮毂运输轨道，所述配件包装装置设置于纸箱运输轨道的进料端上方，所述配件包装装置的出料口下方的纸箱运输轨道上设置有第一定位装置，所述轮毂运输轨道与纸箱运输轨道垂直相交，并且相交点在纸箱运输轨道的中部，所述轮毂运输轨道与纸箱运输轨道的相交点旁设置有用于将轮毂运输轨道上运输过来的轮毂转移到纸箱运输轨道上运输过来的纸箱中的旋转机械手，所述旋转机械手与纸箱运输轨道连接处的纸箱运输轨道上设置有第二定位装置，所述纸箱运输轨道运输方向上第二定位装置的后方的纸箱运输轨道上依次设置有用于将纸箱密封包装的密封包装装置、用于对包装好的产品上进行编码的编码入库装置、将纸箱摆放好的包装箱摆放系统。

【技术特征摘要】
1.一种轮毂自动化包装设备，其特征在于，包括配件包装装置、
沿X轴运动的纸箱运输轨道和沿Y轴运动的轮毂运输轨道，所述配件
包装装置设置于纸箱运输轨道的进料端上方，所述配件包装装置的出
料口下方的纸箱运输轨道上设置有第一定位装置，所述轮毂运输轨道
与纸箱运输轨道垂直相交，并且相交点在纸箱运输轨道的中部，所述
轮毂运输轨道与纸箱运输轨道的相交点旁设置有用于将轮毂运输轨
道上运输过来的轮毂转移到纸箱运输轨道上运输过来的纸箱中的旋
转机械手，所述旋转机械手与纸箱运输轨道连接处的纸箱运输轨道上
设置有第二定位装置，所述纸箱运输轨道运输方向上第二定位装置的
后方的纸箱运输轨道上依次设置有用于将纸箱密封包装的密封包装
装置、用于对包装好的产品上进行编码的编码入库装置、将纸箱摆放
好的包装箱摆放系统。
2.根据权利要求1所述一种轮毂自动化包装设备，其特征在于，
所述第二定位装置与密封包装装置之间的纸箱运输轨道上还依次设
置有用于检查轮毂是否装置纸箱中的检漏装置和用于将未装进纸箱
中的轮毂重新装入纸箱的重新入箱装置。
3.根据权利要求2所述一种轮毂自动化包装设备，其特征在于，
配件包装装置包括相连设置的两个以上的配件箱，设置于配件箱下方
出料口与配件箱平行设置的滑轨，连接于滑轨上的配件集中箱，配件
集中箱下方还设置有用于运输包装袋的包装袋轨道，所述配件箱的出
料口处设置有配件箱感应器和开闸板，开闸板电路连接配件箱感应
器，所述配件集中箱上设置有电机、齿轮和集中传感器，所述电机通

\t过齿轮连接在滑轨上带动配件集中箱沿滑轨移动，集中传感器设置于
配件集中箱上并且通过电路连接电机，所述配件集中箱内还设置有用
于检测配件是否合格的排异装置，所述包装袋轨道包括输送包装袋前
进的输送轨道和设置于输送轨道上用于将包装袋撑开的液压机和橡
胶套头，所述液压机连接橡胶套头，所述橡胶套头朝向输送轨道设置，
所述包装袋轨道的尾端设置有用于将包装袋进行封口的封口组件，所
述封口组件包括两侧的两个相向设置的液压机，两个液压机的顶部连
接有加热板。
4.根据权利要求3所述一种轮毂自动化包装设备，其特征在于，
所述旋转机械手包括支撑底座和旋转电机，旋转电机通过复数根主轴
连接在支撑底座上，旋转机械手还包括两个以上机械夹头，所述每个
机械夹头包括两根手臂，两根手臂分别连接在两根主轴上，两根手臂
之间设置有气缸连接，所述机械夹头的手臂顶端设置有位置调节装
置，所述位置调节装置包括框架，框架内的中央竖向设置有调节主轴，
调节主轴的两侧还设置有调节副轴，所述调节主轴和调节副轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：林斌，彭桂云，苏俩征，万坤，许国强，
申请(专利权)人：浙江跃岭股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：