木制楼梯扶手弯头数控专用加工机床制造技术

一种木制楼梯扶手弯头数控专用加工机床，由机架总成、横向进给机构(5)、水平移动工作台(6)、夹具总成、纵向进给机构(10)、纵向移动工作台(11)、垂直进给机构(12)、垂直移动工作台(13)、主运动系统(14)、电控系统(15)组成，其特征是：中间梁(2)位于L型机架(1)的左上边上部，上横梁(3)位于中间梁(2)的上部，圈梁(4)位于L型机架(1)的右边上部，横向进给机构(5)位于圈梁(4)的内部中间位置，其上部联接有水平移动工作台(6)，夹具总成可分别位于水平移动工作台(6)的上部横向中间位置并通过其上面的定位销(22)进行定位，其包含弯头反面转动夹具(7)、弯头侧面摆动夹具(8)和弯头正面转动夹具(9)，纵向进给机构(10)位于上横梁(3)的左侧面板中部，其上部联接有纵向移动工作台(11)，垂直进给机构(12)位于纵向移动工作台(11)的中部，其上部联接有垂直移动工作台(13)，主运动系统(14)则位于垂直移动工作台(13)的台面上，电控系统(15)位于中间梁(2)的内部，其控制面板(41)位于中间梁(2)的左侧倾斜面板上，水平直线轴承副(21)的中心线与纵向直线轴承副(28)的中心线在空间上垂直。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种木制楼梯扶手弯头数控专用加工机床，由机架总成、横向进给机构(5)、水平移动工作台(6)、夹具总成、纵向进给机构(10)、纵向移动工作台(11)、垂直进给机构(12)、垂直移动工作台(13)、主运动系统(14)、电控系统(15)组成，其特征是：中间梁(2)位于L型机架(1)的左上边上部，上横梁(3)位于中间梁(2)的上部，圈梁(4)位于L型机架(1)的右边上部，横向进给机构(5)位于圈梁(4)的内部中间位置，其上部联接有水平移动工作台(6)，夹具总成可分别位于水平移动工作台(6)的上部横向中间位置并通过其上面的定位销(22)进行定位，其包含弯头反面转动夹具(7)、弯头侧面摆动夹具(8)和弯头正面转动夹具(9)，纵向进给机构(10)位于上横梁(3)的左侧面板中部，其上部联接有纵向移动工作台(11)，垂直进给机构(12)位于纵向移动工作台(11)的中部，其上部联接有垂直移动工作台(13)，主运动系统(14)则位于垂直移动工作台(13)的台面上，电控系统(15)位于中间梁(2)的内部，其控制面板(41)位于中间梁(2)的左侧倾斜面板上，水平直线轴承副(21)的中心线与纵向直线轴承副(28)的中心线在空间上垂直。【专利说明】木制楼梯扶手弯头数控专用加工机床所属
本技术涉及一种弯头加工装置，确切的说是一种通过软件编制加工程序实现木制楼梯扶手弯头自动成型铣削的数控专用加工机床。
技术介绍
目前，我国的木制楼梯扶手弯头加工技术主要以传统的手工加工方法和仿形机床加工方法为主，较少采用数控加工。手工加工方法是指专业木工人员利用典型的手工木工工具，如画线笔、绕锯、圆底刨等加工出各种形式的楼梯扶手弯头，其产品质量不容易控制，生产率低，且工人劳动强度大，对工作人员的技术水平有很高的要求。仿形机床加工方法通过预先制作所需楼梯扶手弯头模板进行仿形靠模加工，虽在一定程度上提高了生产效率，但每生产一种楼梯扶手弯头都需预先制作相应的模具，增加了生产成本，延长了生产周期，且对于空间楼梯扶手弯头的仿形加工则很难实现。国外多采用多轴联动数控机床或加工中心进行批量生产这种空间形式的木制楼梯扶手弯头，但其设备价格十分昂贵，国内的楼梯楼梯企业很难承受。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述技术中存在的不足，提供一种木制楼梯扶手弯头数控专用加工机床。它突破了国内以往木制楼梯扶手弯头采用手工加工和仿形机床加工的制作方法，克服了传统木制楼梯扶手弯头生产成本高、生产效率低、产品质量不容易控制等缺点。该专用加工机床通过软件编制加工程序实现木制楼梯扶手弯头的数控加工，当加工对象发生改变时，只需要更改相应的数控加工程序即可。与国外用于加工木制楼梯扶手弯头的多轴联动数控机床或加工中心相比，该专用数控加工机床结构简单，其价格还不到国外同类设备的1/5，能够被大多数的国内楼梯企业所接受。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是:一种木制楼梯扶手弯头数控专用加工机床，由机架总成、横向进给机构(5)、水平移动工作台(6)、夹具总成、纵向进给机构(10)、纵向移动工作台(11)、垂直进给机构(12)、垂直移动工作台(13)、主运动系统(14)、电控系统(15)组成，中间梁⑵位于L型机架⑴的左上边上部，上横梁⑶位于中间梁⑵的上部，圈梁⑷位于L型机架⑴的右边上部，横向进给机构(5)位于圈梁(4)的内部中间位置，其上部联接有水平移动工作台(6)，夹具总成可分别位于水平移动工作台(6)的上部横向中间位置并通过其上面的定位销(22)进行定位，其包含弯头反面转动夹具(7)、弯头侧面摆动夹具(8)和弯头正面转动夹具(9)，纵向进给机构(10)位于上横梁(3)的左侧面板中部，其上部联接有纵向移动工作台(11)，垂直进给机构(12)位于纵向移动工作台(11)的中部，其上部联接有垂直移动工作台(13)，主运动系统(14)则位于垂直移动工作台(13)的台面上，电控系统(15)位于中间梁(2)的内部，其控制面板(41)位于中间梁(2)的左侧倾斜面板上，水平直线轴承副(21)的中心线与纵向直线轴承副(28)的中心线在空间上垂直。优选的，弯头反面转动夹具(7)和弯头正面转动夹具(9)的夹具体均采用垂直方式布置。优选的，弯头侧面摆动夹具(8)的夹具体采用水平方式布置。优选的，中间梁(2)的左侧倾斜面板中部偏上位置设置控制面板(41)，中间梁(2)左侧倾斜面板的倾斜角度范围为65°?75。。优选的，水平直线轴承副(21)的中心线与纵向直线轴承副(28)的中心线在空间上垂直。此设备以典型的空间楼梯扶手弯头为主要加工对象，该弯头的端面截面图形是相同的，它的空间曲线形状按轨迹中心线可分为三部分，即两端直线和中间空间圆弧曲线。该弯头的整个加工过程分三个工序，每个工序完成后采用换刀换夹具的方式进行下一个工序，在机床的X、Y、Z三轴联动和三套数控夹具的定时匀速转动作用下，实现工件的成型铣削。由于采用上述技术方案，实现了原本在五轴联动数控机床或加工中心上加工的楼梯扶手弯头在本设备上就可以实现，减少了机床的运动维数，简化了机床的结构，降低了整个设备的成本。当进行规模生产时，每步工序完成一定批量工件的加工后再转入下一步工序，则可使该设备具有较高的生产效率。该设备设计结构简单合理，加工过程控制准确，能满足一定规格的木制楼梯扶手弯头的生产。【专利附图】【附图说明】图1是第一步加工工序时机床的正面总图图2是第一步加工工序时机床的侧面总图图3是侧面摆动夹具正面总图图4是正面转动夹具正面总图图中:1.L型机架2.中间梁3.上横梁4.圈梁5.横向(X向)进给机构6.水平移动工作台7.弯头反面转动夹具8.弯头侧面摆动夹具9.弯头正面转动夹具10.纵向(Y向)进给机构11.纵向移动工作台12.垂直(Z向)进给机构13.垂直移动工作台14.主运动系统15.电控系统16.横向驱动电机17.横向齿轮副18.横向滚动丝杠副19.水平联接法兰20.水平工作台面21.水平直线轴承副22.定位销23.纵向驱动电机24.纵向齿轮副25.纵向滚动丝杠副26.纵向联接法兰27.纵向工作台面28.纵向直线轴承副29.垂直驱动电机30.蜗轮蜗杆减速器31.垂直滚动丝杠副32.垂直联接法兰33.垂直工作台面34.垂直直线轴承副35.高速电主轴36.弹簧夹头37.弯头反面成型刀具38.弯头侧面成型刀具39.弯头正面成型刀具40.数控装置41.控制面板42.联接螺栓43.反面夹具动力传动机构44.反面夹具体45.侧面夹具动力传动机构46.侧面夹具体47.正面夹具动力传动机构48.正面夹具体【具体实施方式】:下面结合附图对本技术的实施例作进一步详细描述:机床由十大部分组成，分别是机架总成(包括L型机架1、中间梁2、上横梁3、圈梁4)、横向(X向)进给机构5、水平移动工作台6、夹具总成(包括弯头反面转动夹具7、弯头侧面摆动夹具8、弯头正面转动夹具9)、纵向(Y向)进给机构10、纵向移动工作台11、垂直(Z向)进给机构12、垂直移动工作台13、主运动系统14、电控系统15。下面对各部分装置总成和功能分别介绍如下:机架总成由L型机架1、中间梁2、上横梁3、圈梁4组成。主要起支承作用。横向(X向)进给机构5主要由横向驱动电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种木制楼梯扶手弯头数控专用加工机床，由机架总成、横向进给机构(5)、水平移动工作台(6)、夹具总成、纵向进给机构(10)、纵向移动工作台(11)、垂直进给机构(12)、垂直移动工作台(13)、主运动系统(14)、电控系统(15)组成，其特征是：中间梁(2)位于L型机架(1)的左上边上部，上横梁(3)位于中间梁(2)的上部，圈梁(4)位于L型机架(1)的右边上部，横向进给机构(5)位于圈梁(4)的内部中间位置，其上部联接有水平移动工作台(6)，夹具总成可分别位于水平移动工作台(6)的上部横向中间位置并通过其上面的定位销(22)进行定位，其包含弯头反面转动夹具(7)、弯头侧面摆动夹具(8)和弯头正面转动夹具(9)，纵向进给机构(10)位于上横梁(3)的左侧面板中部，其上部联接有纵向移动工作台(11)，垂直进给机构(12)位于纵向移动工作台(11)的中部，其上部联接有垂直移动工作台(13)，主运动系统(14)则位于垂直移动工作台(13)的台面上，电控系统(15)位于中间梁(2)的内部，其控制面板(41)位于中间梁(2)的左侧倾斜面板上，水平直线轴承副(21)的中心线与纵向直线轴承副(28)的中心线在空间上垂直。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：孟军伟，
申请(专利权)人：孟军伟，
类型：实用新型
国别省市：