全自动遥控排球发球机制造技术

本实用新型专利技术涉及全自动遥控排球发球机，结构为单片机固定在底板内，环形球框、供球道、活塞马达分别固定在底板上，分球轮安装在分球马达的输出轴上，分球马达通过分球马达座固定在送球道上，活塞体安装在送球道底部并且固定在底板上，凹形活塞安装在活塞体内并通过主连杆、副连杆与活塞马达的输出轴相连，止退栓安装在送球道上；升降柱一端固定在底板上，另一端与升降板相连，升降丝杆安装在升降马达的输出轴上，升降马达固定在升降柱内；发射轮安装在发射马达的输出轴上，发射马达固定在马达板上，马达板通过马达支架安装在升降板上，接球道与马达支架相连并正对着送球道的出口，遥控器指令通过单片机控制分球马达、活塞马达、升降马达、发射马达。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及全自动遥控排球发球机，结构为单片机固定在底板内，环形球框、供球道、活塞马达分别固定在底板上，分球轮安装在分球马达的输出轴上，分球马达通过分球马达座固定在送球道上，活塞体安装在送球道底部并且固定在底板上，凹形活塞安装在活塞体内并通过主连杆、副连杆与活塞马达的输出轴相连，止退栓安装在送球道上；升降柱一端固定在底板上，另一端与升降板相连，升降丝杆安装在升降马达的输出轴上，升降马达固定在升降柱内；发射轮安装在发射马达的输出轴上，发射马达固定在马达板上，马达板通过马达支架安装在升降板上，接球道与马达支架相连并正对着送球道的出口，遥控器指令通过单片机控制分球马达、活塞马达、升降马达、发射马达。【专利说明】 全自动遥控排球发球机
本技术涉及一种全自动遥控排球发球机。
技术介绍
目前市面上只有简单的手动排球发球机，此类机器，使用时不但需要人工喂球，不能升降、操作复杂且最大的缺乏陷是需要多人操作，在一定程度上不能满足排球运动者训练的要求，不利于广泛应用。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服市面上现有的排球发球机存在的不能个人单独训练，不可以升降、不能自动、需要人工喂球且操作复杂的缺陷，而提供一款使用方便、性能优越的全自动遥控排球发球机。本技术工作时，遥控器发出的指令经单片机解码处理，功率放大,提供升降系统、供球系统及发射系统的动力。当发射主马达旋转,排球经过两只髙速旋转发射轮子的间隙时，排球被发射出去，实现本机发射排球。本技术的技术方案:全自动遥控排球发球机，包括底板、活塞马达、主连杆、副连杆、活塞体、凹形活塞、止退栓、送球道、接球道、马达支架、马达板、发射马达、发射轮、环形球框、分球马达座、分球马达、分球轮、供球道、升降马达、升降丝杆、升降柱、升降板、单片机、遥控器组成，其特征在于:单片机固定在底板内，环形球框、供球道、活塞马达分别固定在底板上，分球轮安装在分球马达的输出轴上，分球马达通过分球马达座固定在送球道上，活塞体安装在送球道底部并且固定在底板上，凹形活塞安装在活塞体内并通过主连杆、副连杆与活塞马达的输出轴相连，止退栓安装在送球道上；升降柱一端固定在底板上，另一端与升降板相连，升降丝杆安装在升降马达的输出轴上，升降马达固定在升降柱内；发射轮安装在发射马达的输出轴上，发射马达固定在马达板上，马达板通过马达支架安装在升降板上，接球道与马达支架相连并正对着送球道的出口，遥控器指令通过单片机控制分球马达、活塞马达、升降马达、发射马达。所述的升降柱由至少二段柱子连接在一起，且一段柱子套接在另一段柱子内并能上下伸缩。本技术工作时，分球马达把环形球框内的球按一定的频率，送入凹形活塞端部，凹形活塞马达收到指令通过主连杆、副连杆带动凹形活塞在活塞体内往返运动。当排球经过止退栓时，由于止退栓的单向性，排球就会依次进入发射系统完成本机的供球。到达发射系统的排球经过两个安装在一定间隙的高速旋转橡胶轮子时，排球就会被发射出去。排球发射的距离与两个橡胶轮子的安装位置及转速有关。(由于排球中网的标准高度为2.24米)升降马达收到升降指令后，其带动升降丝杆转动，跟随升降丝杆工作的升降柱将发射机头升高到所需要的高度。单片机是本机电控系统的核心，遥控发出的指令，经接收电路接收，单片机解码处理，功率放大，推动分球马达、活塞马达、升降马达、发射马达，按指令工作。本技术是通过其供球系统、升降系统及电控系统把排球传递给运动者的机器，也是排球运动者取代陪练和教练的机器。全自动遥控排球发球机不仅适合多人集体训练，还可以个人不需要球伴随时随地练习，使用方便。【专利附图】【附图说明】图1为本技术的结构示意图。【具体实施方式】结合附图对本技术作进一步的描述。如图1所示，本技术由底板1、凹形活塞2、活塞体3、主连杆4、副连杆5、活塞马达6、止退栓7、送球道8、分球马达座9、分球马达10、分球轮11、供球道12、升降马达13、升降柱14、升降丝杆15、升降板16、马达支架17、接球道18、马达板19、发射马达20、发射轮21、环形球框22、单片机23、遥控器组成，遥控器指令通过单片机控制分球马达10、活塞马达6、升降马达13、发射马达20，所述的升降柱由三段柱子连接在一起，大小三段柱子相应套接在一起，且并能上下伸缩；环形球框22、供球道12、塞马达6分别固定在底板I上，分球轮11安装在分球马达10的输出轴上，分球马达10通过分球马达座9固定在送球道8上；活塞体3安装在送球道8底部并固定在底板I上；凹形活塞2安装在活塞体3内，活塞马达6通过主连杆4、副连杆5与凹形活塞2相连，凹形活塞2在活塞马达6的带动下，可以在活塞体3内往返运动；止退栓7安装在送球道8上，止退栓7具有单向性，其只能让排球前进，不可返回；升降柱14 一端固定在底板I上，另一端与升降板16相连；升降丝杆15安装在升降马达13的输出轴上，升降马达13固定在升降柱14内；升降柱14在升降丝杆15的带动下，可以升高或降低；发射轮21安装在发射马达20的输出轴上，发射马达20固定在马达板19上，马达板19通过马达支架17安装在升降板16上；接球道18与马达支架17相连并正对着送球道8的出口 ；单片机23固定在底板I内，单片机把接收遥控器发出的指令，进行解码处理、功率放大、推动分球马达10、活塞马达6、升降马达13、发射马达20按指令工作。【权利要求】1.全自动遥控排球发球机，包括底板、活塞马达、主连杆、副连杆、活塞体、凹形活塞、止退栓、送球道、接球道、马达支架、马达板、发射马达、发射轮、环形球框、分球马达座、分球马达、分球轮、供球道、升降马达、升降丝杆、升降柱、升降板、单片机、遥控器组成，其特征在于:单片机固定在底板内，环形球框、供球道、活塞马达分别固定在底板上，分球轮安装在分球马达的输出轴上，分球马达通过分球马达座固定在送球道上，活塞体安装在送球道底部并且固定在底板上，凹形活塞安装在活塞体内并通过主连杆、副连杆与活塞马达的输出轴相连，止退栓安装在送球道上；升降柱一端固定在底板上，另一端与升降板相连，升降丝杆安装在升降马达的输出轴上，升降马达固定在升降柱内；发射轮安装在发射马达的输出轴上，发射马达固定在马达板上，马达板通过马达支架安装在升降板上，接球道与马达支架相连并正对着送球道的出口，遥控器指令通过单片机控制分球马达、活塞马达、升降马达、发射马达。2.根据权利要求1所述的全自动遥控排球发球机，其特征在于:所述的升降柱由至少二段柱子连接在一起，且一段柱子套接在另一段柱子内并能上下伸缩。【文档编号】A63B69/40GK203598453SQ201320653209【公开日】2014年5月21日 申请日期:2013年10月22日 优先权日:2013年10月22日 【专利技术者】万厚全 申请人:万厚全本文档来自技高网...

【技术保护点】
全自动遥控排球发球机，包括底板、活塞马达、主连杆、副连杆、活塞体、凹形活塞、止退栓、送球道、接球道、马达支架、马达板、发射马达、发射轮、环形球框、分球马达座、分球马达、分球轮、供球道、升降马达、升降丝杆、升降柱、升降板、单片机、遥控器组成，其特征在于：单片机固定在底板内，环形球框、供球道、活塞马达分别固定在底板上，分球轮安装在分球马达的输出轴上，分球马达通过分球马达座固定在送球道上，活塞体安装在送球道底部并且固定在底板上，凹形活塞安装在活塞体内并通过主连杆、副连杆与活塞马达的输出轴相连，止退栓安装在送球道上；升降柱一端固定在底板上，另一端与升降板相连，升降丝杆安装在升降马达的输出轴上，升降马达固定在升降柱内；发射轮安装在发射马达的输出轴上，发射马达固定在马达板上，马达板通过马达支架安装在升降板上，接球道与马达支架相连并正对着送球道的出口，遥控器指令通过单片机控制分球马达、活塞马达、升降马达、发射马达。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：万厚全，
申请(专利权)人：万厚全，
类型：实用新型
国别省市：