一种干扰目标的检测方法和设备技术

本发明专利技术公开了一种干扰目标的检测方法和设备，其主要内容包括：通过将当前帧图像中的第一像素点与参考帧图像中的第二像素点进行比较，确定出满足条件的第一像素点和第二像素点，针对第一像素点，得到第一灰度值；以及在当前帧图像中查找第三像素点，并得到在第三灰度值；针对第二像素点，得到在参考帧图像中的第二灰度值，分别计算第一灰度值与第二灰度值之间的第一差值，以及第一灰度值与第三灰度值之间的第二差值，在第一差值与第二差值都小于设定第一阈值时，确定所述第一像素点为干扰目标的像素点，并根据确定的干扰目标的像素点检测得到干扰目标；与现有技术相比，从点入手，计算方法相对简单，使得确定干扰目标的精确度较高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及智能视频监控领域，尤其涉及一种干扰目标的检测方法和设备。
技术介绍
运动目标检测是智能视频监控技术的基础技术环节，它对后续目标分类、跟踪和行为分析处理都非常重要。运动目标的检测是为了去除背景，从图像序列中把感兴趣的运动区域提取出来，不仅要从背景图像中检测出运动区域，更重要的是提取出有效运动目标。但是在对监控场景中的运动区域进行检测时，经常会碰到运动区域的背景内也存在运动着的干扰目标，例如：晃动的树枝、雨雪，水浪等等，这样将使得检测出的有效运动目标出现错误的情况，例如：将晃动的树枝看做有效运动目标进行检测，使得后续分析处理结果出现极大的偏差，影响检测的准确性。为了解决上述问题，在现有技术中出现了利用动态纹理对视频图像进行背景建模的处理方法（专利号为：201110344804.X），该方法具体包括：第一步：采用混合动态纹理对背景进行建模。第二步：利用KL距离定义空时显著性判别函数并计算显著性图。第三步：对显著性图阈值处理得到运动分割结果。具体地，显著性图S的灰度信息的图像，为了得到运动分割结果，对其作阈值处理：低于阈值的像素点作为背景；而高于阈值的保留其值，值的大小反映其属于运动目标概率的大小。由此可见，在现有技术中利用上述方法对采集到图像信息进行运动目标与干扰目标的划分，计算相对比较复杂。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种干扰目标的检测方法和设备，用于解决现有技术中在对运动目标检测时出现误检机率较高的问题。一种干扰目标的检测方法，所述方法包括：将获取的当前帧图像中的第一像素点与参考帧图像中的第二像素点进行比较，确定满足第一设定条件的所述第一像素点和所述第二像素点；确定当前帧图像中以所述第一像素点为中心的M*M区域内的第一灰度值，其中，M为不小于3的整数，以及查找在当前帧图像中设定区域内满足第二设定条件的第三像素点，并确定当前帧图像中以所述第三像素点为中心的M*M区域内的第三灰度值；确定参考帧图像中以所述第二像素点为中心的M*M区域内的第二灰度值，其中，M为不小于3的整数；分别计算第一灰度值与第二灰度值之间的第一差值，以及第一灰度值与第三灰度值之间的第二差值；在第一差值与第二差值均小于设定第一阈值时，确定所述第一像素点为干扰目标的像素点，并根据确定的干扰目标的像素点检测得到干扰目标。一种干扰目标的检测设备，所述设备包括：确定模块，用于将获取的当前帧图像中的第一像素点与参考帧图像中的第二像素点进行比较，确定满足第一设定条件的所述第一像素点和所述第二像素点；灰度值计算模块，用于确定当前帧图像中以所述第一像素点为中心的M*M区域内的第一灰度值，其中，M为不小于3的整数，以及查找当前帧图像中设定区域内满足第二设定条件的第三像素点，并确定当前帧图像中以所述第三像素点为中心的M*M区域内的第三灰度值；确定在参考帧图像中以所述第二像素点为中心的M*M区域内的第二灰度值，其中，M为不小于3的整数；分别计算第一灰度值与第二灰度值之间的第一差值，以及第一灰度值与第三灰度值之间的第二差值；干扰目标检测模块，用于在第一差值与第二差值都小于设定第一阈值时，确定所述第一像素点为干扰目标的像素点，并根据确定的干扰目标的像素点检测得到干扰目标。本专利技术有益效果如下：本专利技术实施例通过将获取的当前帧图像中的第一像素点与所述参考帧图像中的第二像素点进行比较，确定出满足第一设定条件的所述第一像素点和所述第二像素点，确定当前帧图像中以所述第一像素点为中心的设定区域内的第一灰度值；以及查找当前帧图像中设定区域内满足第二设定条件的第三像素点，并得到在当前帧图像中以所述第三像素点为中心的设定区域内的第三灰度值；以及确定参考帧图像中以所述第二像素点为中心的相同大小区域内的第二灰度值，分别计算第一灰度值与第二灰度值之间的第一差值，以及第一灰度值与第三灰度值之间的第二差值，在第一差值与第二差值都小于设定第一阈值时，确定所述第一像素点为干扰目标的像素点，并根据确定的干扰目标的像素点检测得到干扰目标；与现有技术相比，分别以点和区域对目标进行判断，减小了出现误检的机率，提高了干扰目标的定位精度，降低了计算的复杂度。附图说明图1为本专利技术实施例一的一种干扰目标的检测方法的流程图；图2（a）为获取的当前帧图像信息的示意图；图2（b）为选择的参考帧图像信息的示意图；图3（a）为确定的以第一像素点为中心的3*3区域内的像素点的示意图；图3（b）为确定的以第二像素点为中心的3*3区域内的像素点的示意图；图4为5*5区域内像素点的示意图；图5为本专利技术实施例二检测图2（a）得到的效果图；图6为本专利技术实施例二的一种干扰目标的检测设备的结构示意图。具体实施方式为了实现本专利技术的目的，本专利技术实施例提供了一种干扰目标的检测方法和设备，通过将获取的当前帧图像中的第一像素点与所述参考帧图像中的第二像素点进行比较，确定出满足第一设定条件的所述第一像素点和所述第二像素点，确定当前帧图像中以所述第一像素点为中心的设定区域内的第一灰度值；以及查找当前帧图像中设定区域内满足第二设定条件的第三像素点，并得到当前帧图像中以所述第三像素点为中心的设定区域内的第三灰度值；确定参考帧图像中以所述第二像素点为中心的相同大小区域内的第二灰度值，分别计算第一灰度值与第二灰度值之间的第一差值，以及第一灰度值与第三灰度值之间的第二差值，在第一差值与第二差值都小于设定第一阈值时，确定所述第一像素点为干扰目标的像素点，并根据确定的干扰目标的像素点检测得到干扰目标；与现有技术相比，分别以点和区域对目标进行判断，减小了出现误检的机率，提高了干扰目标的定位精度，降低了计算的复杂度。下面结合说明书附图对本专利技术各个实施例进行详细描述。实施例一：如图1所示，为本专利技术实施例一的一种干扰目标的检测方法的流程图，所述方法包括：步骤101：将获取的当前帧图像中的第一像素点与参考帧图像中的第二像素点进行比较，确定满足第一设定条件的所述第一像素点和所述第二像素点。在步骤101中，在获取当前帧图像信息时，确定针对与当前帧图像信息的参考帧图像信息，选择图像信息中前第N帧图像作为参考帧图像信息。具体地，在一组图像信息中，设置帧数间隔N的两帧图像互为当前帧图像和参考帧图像，其中，N是可以改变的，根据需要确定。例如：N为5，则获取的第一帧图像信息和第六帧图像互为参考帧图像和当本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种干扰目标的检测方法，其特征在于，所述方法包括：将获取的当前帧图像中的第一像素点与参考帧图像中的第二像素点进行比较，确定满足第一设定条件的所述第一像素点和所述第二像素点；确定当前帧图像中以所述第一像素点为中心的M*M区域内的第一灰度值，其中，M为不小于3的整数，以及查找在当前帧图像中设定区域内满足第二设定条件的第三像素点，并确定当前帧图像中以所述第三像素点为中心的M*M区域内的第三灰度值；确定参考帧图像中以所述第二像素点为中心的M*M区域内的第二灰度值，其中，M为不小于3的整数；分别计算第一灰度值与第二灰度值之间的第一差值，以及第一灰度值与第三灰度值之间的第二差值；在第一差值与第二差值均小于设定第一阈值时，确定所述第一像素点为干扰目标的像素点，并根据确定的干扰目标的像素点检测得到干扰目标。

【技术特征摘要】
1.一种干扰目标的检测方法，其特征在于，所述方法包括：
将获取的当前帧图像中的第一像素点与参考帧图像中的第二像素点进行
比较，确定满足第一设定条件的所述第一像素点和所述第二像素点；
确定当前帧图像中以所述第一像素点为中心的M*M区域内的第一灰度
值，其中，M为不小于3的整数，以及查找在当前帧图像中设定区域内满足第
二设定条件的第三像素点，并确定当前帧图像中以所述第三像素点为中心的
M*M区域内的第三灰度值；
确定参考帧图像中以所述第二像素点为中心的M*M区域内的第二灰度
值，其中，M为不小于3的整数；
分别计算第一灰度值与第二灰度值之间的第一差值，以及第一灰度值与第
三灰度值之间的第二差值；
在第一差值与第二差值均小于设定第一阈值时，确定所述第一像素点为干
扰目标的像素点，并根据确定的干扰目标的像素点检测得到干扰目标。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，将获取的当前帧图像中的第
一像素点与参考帧图像中的第二像素点进行比较，具体包括：
从获取的当前帧图像中得到第一像素点以及第一像素点的位置信息，其
中，所述位置信息为第一像素点在当前帧图像中的坐标信息；
根据所述位置信息在参考帧图像中查找与该位置信息相同的第二像素点；
将第一像素点的灰度值与第二像素点的灰度值进行比较，计算并得到第一
像素点的灰度值与第二像素点的灰度值之间的差值。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定满足第一设定条件
的所述第一像素点和所述第二像素点，具体包括：
将计算得到的差值与设定的门限值进行比较，当所述差值大于设定的门限
值时，确定第一像素点和第二像素点满足第一设定条件；当所述差值不大于设
定的门限值时，确定第一像素点和第二像素点不满足第一设定条件。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，针对所述第一像素点，得到
在当前帧图像中以所述第一像素点为中心的M*M区域内的第一灰度值，其中，
M为不小于3的整数，具体包括：
获取当前帧图像中以第一像素点为中心的M*M区域内每一个像素点的灰
度值；
将获取的M*M个灰度值求和取平均值作为第一灰度值。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述设定区域是指：在当前
帧图像中，以所述第一像素点为中心，确定N*N区域，其中，N大于M，且
N为正整数；
在当前帧图像中设定区域内查找满足第二设定条件的第三像素点，具体包
括：
针对N*N区域中除了第一像素点之外的每一个像素点，计算以该像素点
为中心的M*M区域内的灰度均值，并将得到的灰度均值与所述第一灰度值作
差得到差值；
确定所述差值最小对应的第三像素点为满足第二设定条件的第三像素点；
得到在当前帧图像中以所述第三像素点为中心的M*M区域内的第三灰度
值，具体包括：
将确定的最小的所述差值对应的灰度均值作为第三灰度值。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在计算第一灰度值与第二灰
度值之间的第一差值，以及第一灰度值与第三灰度值之间的第二差值之后，确
定所述第一像素点为干扰目标的像素点之前，所述方法还包括：
在所述第一差值和所述第二差值均小于设定第一阈值时，将所述第一像素
点的点位置数值增加设定量；
在所述第一差值和所述第二差值均不小于设定第一阈值时，将所述第一像
素点的点位置数值减少设定量。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，在确定满足第一设定条件的

\t所述第一像素点和所述第二像素点之后，确定干扰目标之前，所述方法还包括：
将当前帧图像中确定的满足第一设定条件的所有第一像素点进行滤波膨
胀处理，得到多个第一像素区域信息，其中，所述区域信息包括位置信息；
根据得到的多个第一像素区域信息的位置信息，将参考帧图像中位置信息
相同的区域设定为第二像素区域。
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
将得到的每一个所述第一像素区域和每一个所述第二像素区域划分成P*T
个区域块；
针对每一个区域块执行以下操作：
计算第一像素区域中的第一区域块与第二像素区域中的第二区域块的相
似度，其中，所述第二区域块是根据所述第一像素区域中的第一区域块的位置
信息映射在第二像素区域中得到的位置信息确定的；
计算所述第一区域块的灰度值与所述第二区域块的灰度值之间的差值；
当所述相似度大于设定的第二阈值，且所述差值小于设定的第三阈值时，
将所述第一区域块中包含的所有像素点的点位置数值增加设定量；
当所述相似度不大于设定的第二阈值，且所述差值不小于设定的第三阈值
时，将所述第一区域块中包含的所有像素点的点位置数值减少设定量。
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
将当前帧图像中的每一个像素点的点位置数值与设定的第四阈值进行比
较。
10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，确定干扰目标的像素点，具
体包括：
当比较结果为该点位置数值大于设定的第四阈值时，将该点位置数值与确
定以该像素点为中心的M*M区域内的每一个像素点的点位置数值进行比对，
在比对结果相差数值都不大于设定数值时，则确定该像素点为干扰目标像素
点；
根据确定的干扰目标的像素点检测得...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘华东，潘石柱，孙莉，田建国，吴良健，周洪涛，张兴明，傅利泉，朱江明，吴军，吴坚，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：