电子系统及其相关方法技术方案

本文描述了电子系统、设备及其相关操作方法的实施例。在一个实施例中，计算系统包括：输入模块，被配置为从摄像机获取输入端面的图像，所述输入端面是遥控器的发射端面并且具有围绕所述输入端面的标记。计算系统还包括：传感模块，被配置为识别各个获取的图像中对应于标记的区块。计算系统还包括：计算模块，被配置为基于识别的区块，形成输入端面的时间轨迹，以及分析模块，被配置为将形成的时间轨迹与计算命令相关。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电子系统及其相关方法，所述电子系统与具有非触摸输入端面的遥控器协同操作。 
技术介绍
输入设备向计算机、电视机、游戏控制台以及其他类型的电子设备提供数据和/或控制信号。这些年来，输入设备从早期的计算机得到相当大的发展。例如，早期计算机使用穿孔卡读取器来从穿孔纸带或胶片读取数据。因此，即使产生单个输入也十分繁重。最近，开发了改进输入效率的鼠标、触摸板、游戏杆、运动传感游戏控制器以及其他类型的“现代”输入设备。 即使输入设备得到了相当大的发展，但是传统输入设备仍不会提供用于操作电子设备的自然机制。例如，鼠标广泛用作用于操作计算机的指针装置。然而，用户必须在心里将鼠标的平面二维运动解译为计算机显示器上光标的平面二维运动。膝上型计算机上的触摸板与鼠标相比甚至更难操作，这是因为触摸灵敏度的变化和/或有限的操作表面。此外，操作传统输入设备典型地需要严格手势，这会使用户不适或者甚至导致疾病。 
技术实现思路
根据本专利技术的一方面，提供一种计算机实现的方法，包括：利用摄像机获取输入端面的图像，所述输入端面是遥控器的发射端面并且具有围绕所述输入端面的标记；识别各个获取的图像中的区块，识别的区块对应于所述标记；基于各个获取的图像中识别的区块，形成输入端面的时间轨迹；将形成的时间轨迹与计算命令相关；以及通过处理器执行计算命令。 根据本专利技术的另一方面，提供一种电子系统，包括：用于获取输入端面的图像的装置，所述输入端面是遥控器的发射端面并且具有围绕所述输入端面的标记；用于识别各个获取的图像中的区块的装置，识别的区块对应于所述标记；用于基于各个获取的图像中识别的区块而形成输入端面的时间轨迹的装置；用于将形成的时间轨迹与计算命令相关的装置；以及用于执行计算命令的装置。 根据本专利技术的另一方面，提供一种计算系统，包括输入模块，被配置为从摄像机获取输入端面的图像，所述输入端面是遥控器的发射端面并且具有围绕所述输入端面的标记；传感模块，被配置为识别各个获取的图像中的区块，识别的区块对应于所述标记；计算模块，被配置为基于各个获取的图像中识别的区块，形成输入端面的时间轨迹；以及分析模块，被配置为将形成的时间轨迹与计算命令相关。 附图说明图1是根据本技术实施例的电子系统的示意图。 图2是根据本技术实施例的适合于在图1系统中使用的遥控器的实施例的俯视图、右视图、正视图和剖面图。 图3是根据本技术实施例的图2的标记的电路图。 图4是根据本技术实施例的适合于图1系统的计算系统软件模块的框图。 图5是示出了根据本技术实施例的适合于图4处理模块的软件例程的框图。 图6A是示出了根据本技术实施例的数据输入方法的流程图。 图6B是示出根据本技术实施例的适合于图6A方法的数据处理操作的流程图。 图7A是示出了根据本技术实施例的遥控器(输入端面)和检测器的示意空间图。 图7B是示出了根据本技术实施例的图7A中输入端面的分成区块的图像的示意图。 图8A-8C示意性示出了根据本技术实施例的遥控器(输入端面)与 检测器之间的相对取向。 图8D-8F分别示意性示出了图8A-8C中输入端面的分成区块的图像。 图8G示意性示出了根据本技术实施例的相对于检测器平面的输入平面。 图9A-9D示意性示出了根据本技术实施例的用于识别用户对遥控器的动作的一个示例。 具体实施方式以下描述电子系统、设备及其相关操作方法的各种实施例。术语“标记”在全文中用于指代用于指示、识别和/或另外区分承载和/或以其他方式关联于标记的对象的至少一部分的部件。术语“检测器”在全文中用于指代用于监视、识别和/或另外确认标记的部件。以下出于示意性目的，描述具有特定配置、部件和/或功能的标记和检测器的示例。根据本技术的标记和/或检测器的其他实施例还可以具有其他适合的配置、部件和/或功能。本领域技术人员还应当理解本技术可以具有附加实施例，并且本技术可以在没有以下参照附图1-9D描述的实施例的若干细节的情况下实践。 图1是根据本技术实施例的电子系统100的示意图。如图1所示，电子系统100包括遥控器101、检测器104、输出设备106以及可操作地耦合至上述部件的控制器118。可选地，电子系统100还可以包括照明源112(例如，荧光灯泡)，照明源112被配置为向输入端面102和/或电子系统100的其他部件提供照明114。在其他实施例中，照明源112可以省略。在其他实施例中，电子系统100还可以包括电视调谐器、触摸屏控制器、电话电路和/或其他适合的部件。 遥控器101包括输入端面102(例如，遥控器101的发射端面)，并且可以被配置为不触摸输出设备106。输入端面102可以包括被配置为向检测器104发出信号110的标记103。标记103围绕遥控器101的发射端面102布置。在一些实施例中，标记103可以是有源部件。例如，标记103可以包括发光二极管(“LED”)、有机发光二级管(“OLED”)、 激光二极管(“LD”)、聚合物发光二极管(“PLED”)、荧光灯、红外(“IR”)发射器，和/或被配置为发射可见光、红外(“IR”)、紫外和/或其他适合光谱的其他适合的发光器。在其他实施例中，标记103可以包括被配置为发射射频(“RF”)、微波和/或其他类型适合的电磁信号的无线电发射机。在其他示例中，标记103可以包括被配置为发射声音信号的超声换能器。在任何上述实施例中，标记103可耦合至电源(如图3所示)。以下参照图2和图3更详细地描述有源标记103的具体结构。 在其他实施例中，标记103可以包括无电源(即，无源)部件。例如，标记103可以包括通过反射来自可选照明源112的至少一部分照明114来发射信号110的反射材料。反射材料可以包括铝箔、反射镜和/或具有足够反射率的其他适合的材料。在其他实施例中，标记103可以包括有源部件和无源部件的组合。在任何上述实施例中，标记103可以被配置为发射具有与输入端面102相适应的图案的信号110。 检测器104被配置为监视和捕获从输入端面102的标记103发射的信号110。在以下描述中，出于示意性目的，用于捕获输入端面102的图像和/或视频的摄像机(例如，Logitech of Fremont，California提供的Webcam C500)用作检测器104的示例。在其他实施例中，检测器104还包括IR摄像机、激光检测器、无线电接收机、超声换能器和/或其他适合类型的无线电、图像和/或声音捕获部件。即使在图1中仅示出了一个检测器104，但是在其他实施例中，电子系统100也可以包括两个、三个、四个、或任何其他适合数目的检测器104(未示出)。 输出设备106可以被配置为向用户提供文本、图形、声音和/或其他适合类型的反馈。例如，如图1所示，输出设备106可以向用户显示计算机光标108。在所示实施例中，输出设备106包括液晶显示器(“LCD”)。在其他实施例中，输出设备106还可以包括触摸屏、OLED显示器和\本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种计算机实现的方法，包括：
利用摄像机获取输入端面的图像，所述输入端面是遥控器的发射端
面并且具有围绕所述输入端面的标记；
识别各个获取的图像中的区块，识别的区块对应于所述标记；
基于各个获取的图像中识别的区块，形成输入端面的时间轨迹；
将形成的时间轨迹与计算命令相关；以及
通过处理器执行计算命令。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，获取输入端面的图像包
括：利用耦合至处理器的摄像机来获取输入端面的多个帧。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，识别区块包括：
将各个获取的图像的像素的强度值与预设阈值相比较；以及
如果像素的强度值大于预设阈值，则指示该像素对应于标记的至少
一部分。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，识别区块包括：
将各个获取的图像中分成区块的像素的形状和/或尺寸范围与预设
形状和/或尺寸范围分别相比较；以及
如果分成区块的像素的形状和/或尺寸范围分别大致匹配预设形状
和/或尺寸范围，则指示像素对应于标记的至少一部分。
5.根据权利要求1所述的方法，还包括：对于每个获取的图像，
分析识别的区块，以基于输入端面上标记的形状来确定输入端面的取向。
6.根据权利要求5所述的方法，还包括：基于确定的输入端面
取向，来计算输入端面到摄像机的距离。
7.根据权利要求1所述的方法，其中，形成时间轨迹包括：随
时间的变化识别输入端面的取向和位置，并且所述方法还包括：基于时
间轨迹的特性来识别用户动作。
8.根据权利要求1所述的方法，其中，形成时间轨迹包括：随
时间的变化识别输入端面的取向和位置，并且所述方法还包括：基于时
间轨迹的特性来识别用户动作，所述特性包括行进距离、行进方向、速

\t度、速率和方向反转中的至少一个。
9.一种电子系统，包括：
用于获取输入端面的图像的装置，所述输入端面是遥控器的发射端
面并且具有围绕所述输入端面的标记；
用于识别各个获取的图像中的区块的装置，识别的区块对应于所述
标记；
用于基于各个获取的图像中识别的区块而形成输入端面的时间轨
迹的装置；
用于将形成的时间轨迹与计算命令相关的装置；以及
用于执行计算命令的装置。
10.根据权利要求9所述的电子系统，其中，信号模式包括多个
分离的信号，并且用于分析信号模式的装置包括：用于基于分离的信号
识别接收到的输入数据中标记的投影形状的装置。
11.根据权利要求10所述的电子系统，其中，用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱燕宁，阿列克谢·谢尔盖耶维奇·法捷耶夫，张波勇，
申请(专利权)人：扬州永利宁科技有限公司，
类型：发明
国别省市：