多通道数控系统及其多通道控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种多通道数控系统及其多通道控制方法，该方法包括：步骤1，在数控系统中存储多个PLC逻辑控制模块，为每个该PLC逻辑控制模块分别设置一数据映射区；步骤2，利用该显示系统获取一通道配置参数，该通道配置参数包括一激活通道数，该管理系统调用与该激活通道数相对应的数量的该PLC逻辑控制模块，以激活多个通道；步骤3，该管理系统实时的将每个通道的控制数据发送至该通道的数据映射区，以供该多通道PLC系统进行执行。本发明专利技术可避免多通道的逻辑处理的相互干扰。还以简化PLC逻辑控制模块的设计难度。本发明专利技术还可实现通道间的调用和同步，保证加工过程顺利进行。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及数控系统领域，特别是涉及一种多通道数控系统及其多通道控制方法。
技术介绍
当今，采用复合机床进行加工，减少了工件装卸、更换和调整刀具的辅助时间以及中间过程中产生的误差，提高了零件加工精度，缩短了产品制造周期，提高了生产效率和制造商的市场反应能力，相对于传统的工序分散的生产方法具有明显的优势。随着复合加工的技术广泛应用，复合机床随之得到推广。为了适应复合数控机床在实际中的应用，出现了支持多通道的数控系统。数控系统能够分别在不同的通道控制不同的加工，使得数控机床的功能得到了有效的发挥。另一方面，具有多通道功能的数控系统能够由一台数控系统同时控制多台机床，这不仅使得多台数控机床的操作能够由一个人完成，而且能够通过通道的控制将多台机床有效地进行配合，提高加工效率。目前，由于一个数控系统只具有一套机床操作面板，这使得多通道数控系统在实际应用中对于不同通道的操作问题显现出来；同时，随着通道数的增加，数控系统的配置更加复杂。这些不论对系统操作者和系统的设计和维护者都是一种挑战。所以，一种简便地解决多通道控制的方法能够帮助数控系统的设计、使用和维护者提高系统使用的便利性和使用效率。目前国内市场上的数控系统多通道控制能力较弱，主要是多通道配置，多通道PLC和机床操作面板控制等方面存在问题，还不能满足用户的需求。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题在于，提供一种简便的实现数控系统的多通道控制r>的方法。更进一步的，提高不同通道之间的数据安全性，保证每个通道的相对独立性。更进一步的，简化PLC逻辑控制软件的设计。更进一步的，实现多通道控制对机床操作面板的控制。更进一步的，实现通道间的调用和同步。本专利技术公开了一种数控系统的多通道控制方法，该数控系统包括显示系统、管理系统以及多通道PLC系统，该方法包括：步骤1，在数控系统中存储多个PLC逻辑控制模块，为每个该PLC逻辑控制模块分别设置一数据映射区；步骤2，利用该显示系统获取一通道配置参数，该通道配置参数包括一激活通道数，该管理系统调用与该激活通道数相对应的数量的该PLC逻辑控制模块，以激活多个通道；步骤3，该管理系统实时的将每个通道的控制数据发送至该通道的数据映射区，以供该多通道PLC系统进行处理。步骤2之后还包括：该多通道PLC系统识别出激活的该多个通道中当前运行的通道，将对应该数控系统的操作面板的控制指令发送至识别出的该通道的数据映射区，由该操作面板发出的控制指令也发送至同一数据映射区，以对该操作面板进行控制。该步骤3进一步包括：如果通道的控制数据中包括调用其他通道的调用指令，当执行到该调用指令时，该管理系统控制该多通道PLC系统启动该调用指令所对应的通道并执行该对应的通道的控制数据；如果通道的控制数据中包括等待指令，当执行到该等待指令时，该管理系统控制该多通道PLC系统暂停对该通道的执行。步骤3之后还包括：利用对该显示系统对该PLC逻辑控制模块进行编辑、替换、增加或删除。本专利技术还公开了一种多通道数控系统，该多通道数控系统包括显示系统、管理系统、存储系统以及多通道PLC系统；该显示系统用于获取一通道配置参数，该通道配置参数包括一激活通道数；该存储系统存储多个PLC逻辑控制模块；该多通道PLC系统为每个该PLC逻辑控制模块分别设置一数据映射区；其中，该管理系统调用与该激活通道数相对应的数量的该PLC逻辑控制模块，以激活多个通道，并实时将每个通道的控制数据发送至该通道的数据映射区，以供该多通道PLC系统进行处理。该多通道PLC系统还用于识别出激活的该多个通道中当前运行的通道，将对应该数控系统的操作面板的控制指令发送至识别出的该通道的数据映射区，由该操作面板发出的控制指令也发送至同一数据映射区，以对该操作面板进行控制。对该显示系统还用于对该PLC逻辑控制模块进行编辑、替换、增加或删除。该管理系统还包括主控制器、解释器、刀补单元、前瞻控制单元和命令队列单元。如果通道的控制数据中包括调用其他通道的调用指令，当执行到该调用指令时，该管理系统控制该多通道PLC系统启动该调用指令所对应的通道并执行该对应的通道的控制数据；如果通道的控制数据中包括等待指令，当执行到该等待指令时，该管理系统控制该多通道PLC系统暂停对该通道的执行。本专利技术以简便的方式实现了数控系统的多通道控制。本专利技术可避免多通道的逻辑处理的相互干扰，以确保每个通道在处理过程中的数据完整性和正确性，保证逻辑控制的安全性。还以简化PLC逻辑控制模块的设计难度，使得各个通道的逻辑可以分别进行设计。另外，本专利技术使得多通道控制方式与机床操作面板的现有运行方式实现了兼容。便于用户利用机床操作面板进行加工过程的控制。本专利技术还可实现通道间的调用和同步，保证加工过程顺利进行。附图说明图1所示为本专利技术的多通道数控系统的结构示意图；图2所示为本专利技术的多通道数控系统的详细结构示意图；图3所示为本专利技术的多通道数控系统的连接关系示意图；图4所示为本专利技术的数控系统的多通道控制方法流程图。具体实施方式请参阅图1所示为本专利技术的多通道数控系统的结构示意图。本专利技术的多通道数控系统100包括显示系统11、管理系统12、多通道PLC系统13、运动控制系统14、伺服系统15、外部I/O16和机床操作面板17。其中，管理系统12、多通道PLC系统13、运动控制系统14组成了数控系统内核。该管理系统12、多通道PLC系统13、运动控制系统14可以分开设置，也可以共同设置于一数控系统内核计算机中。管理系统12是多通道控制的核心，该管理系统12可为一NCU单元。该显示系统11为一NCP单元。具体的，显示系统11可设置于一显示计算机中。该显示系统11具体包括显示处理器、显示器及配套的按键等输入装置，以提供一人机界面。因此，利用该显示系统11可获取输入数据作为执行命令。显示计算机通过一网络与数控系统内核计算机连接，故而，该显示系统11可向管理系统12输送该输入数据。请参阅图2所示，管理系统12包括主控制器121、解释器122、刀补单元123、前瞻控制单元124、命令队列单元125，管理系统用于控制机床的零件加工。该运动控制系统14配合该多通道PLC系统13，在管理系统12的控制下依据不同零件加工程序，共同完成零件加工任务。该运动控制系统14用于对外部设备进行运动控制，特别是包括与外部设备相适应本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数控系统的多通道控制方法，其特征在于，该数控系统包括显示
系统、管理系统以及多通道PLC系统，该方法包括：
步骤1，在数控系统中存储多个PLC逻辑控制模块，为每个该PLC逻辑控
制模块在该多通道PLC系统中分别设置一数据映射区；
步骤2，利用该显示系统获取一通道配置参数，该通道配置参数包括一激
活通道数，该管理系统调用与该激活通道数相对应的数量的该PLC逻辑控制模
块，以激活多个通道；
步骤3，该管理系统实时的将每个通道的控制数据发送至该通道的数据映
射区，以供该多通道PLC系统进行执行。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤2之后还包括：
该多通道PLC系统识别出激活的该多个通道中当前运行的通道，将对应该
数控系统的操作面板的控制指令发送至识别出的该通道的数据映射区，该操作
面板发出的控制指令也发送至同一数据映射区，以对该操作面板进行控制。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤3之后还包括：
利用对该显示系统对该PLC逻辑控制模块进行编辑、替换、增加或删除。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，该步骤3进一步包括：
如果通道的控制数据中包括调用其他通道的调用指令，当执行到该调用指
令时，该管理系统控制该多通道PLC系统启动该调用指令所对应的通道并执行
该对应的通道的控制数据；
如果通道的控制数据中包括等待指令，当执行到该等待指令时，该管理系
统控制该多通道PLC系统暂停对该通道的执行。
5.一种多通道数控系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：王琦魁，李英，赵甫，
申请(专利权)人：北京计算机技术及应用研究所，北京市爱威电子技术公司，
类型：发明
国别省市：