减速装置制造方法及图纸

一种减速装置，包括：法兰、行星架、至少一个行星齿轮组件、第一轴承、输入件、驱动件及输出件。行星架包括装设部、固接部及至少一个支撑部，至少一个支撑部连接固接部和装设部，固接部与法兰固定连接，装设部与与固接部平行同轴设置。至少一个行星齿轮组件均包括行星齿轮组、固定轴及至少一个转动件，行星齿轮组安装于固接部及装设部之间，固定轴穿设于行星齿轮组，并两端分别与装设部及固接部相固接，至少一个转动件围绕固定轴活动地收容于行星齿轮组及固定轴之间，以使行星齿轮组相对行星架转动。上述减速装置的行星齿轮组转动顺畅，且具有较高的减速效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种减速装置，特别涉及一种应用于机器人的减速装置。
技术介绍
传统的减速装置中，例如机器人中的行星齿轮减速装置，其包括输入件、输出件、行星架及行星齿轮组。行星架包括固接部及装设部，固接部及装设部相对平行安装于输出件内，且装设部位于固接部上方，行星齿轮组安装于固接部及装设部之间，并与分别与输入件及输出件相啮合。行星齿轮组两侧上分别设有连接轴，连接轴分别与固接部及装设部转动连接。然而，在运行过程中所产生的振动，导致装设部朝向行星齿轮组移动与行星齿轮组抵持，进而导致行星齿轮组转动不顺畅，进而影响了减速效率。
技术实现思路
鉴于上述内容，有必要提供一种行星齿轮组转动顺畅，且减速效率较高的减速装置。一种减速装置，其包括法兰、行星架、至少一个行星齿轮组件、第一轴承、输入件、驱动件及输出件，该行星架固定装设于该法兰上，该至少一个行星齿轮组件活动地安装于该行星架内，该输入件安装于该行星架上，并与该至少一个行星齿轮组件相啮合，该驱动件与该输入件相连接，以驱动该输入件旋转，该第一轴承套设于该行星架上，该输出件套设于该第一轴承上，且该至少一个行星齿轮组件与该输出件内部相啮合。该行星架包括装设部、固接部及至少一个支撑部，该至少一个支撑部连接固接部和该装设部，该固接部与该法兰固定连接，该装设部与与该固接部平行同轴设置。该至少一个行星齿轮组件均包括行星齿轮组、固定轴及至少一个转动件，该行星齿轮组安装于该固接部及该装设部之间，该固定轴穿设于该行星齿轮组，并两端分别与该装设部及该固接部相固接，该至少一个转动件围绕该固定轴活动地收容于该行星齿轮组及该固定轴之间，以使该行星齿轮组相对该行星架转动。上述减速装置的固定轴依次穿过装设部、行星齿轮组及固接部，并两端分别固定装设于行星架的装设部及固接部，以支撑装设部及固接部，从而保证行星齿轮组的转动畅通，进而也提高了减速效率。附图说明图1为具有本专利技术实施方式减速装置装配于机器人上时的示意图。图2为图1所示减速装置的立体图。图3为图1所示减速装置的立体分解图。图4为图2所示减速装置沿IV-IV线的剖视图。主要元件符号说明减速装置100第一力臂200第二力臂300法兰10穿设孔11过线筒20基部21固定部23过线孔231行星架30固接部31第一固接孔312支撑部33安装空间331装设部35第二固接孔351装设孔353行星齿轮组件40行星齿轮组41第一齿轮412第二齿轮413通孔415固定轴43转动件45第一轴承50第二轴承60输入件70输入齿轮71圆孔712传动齿轮73输出件80本体81传动部83内齿条831如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本专利技术。具体实施方式请参阅图1及图2，减速装置100连接机器人的第一力臂200及第二力臂300，以将第一力臂200的动力传递给第二力臂300且达到降低转速及增加转矩的效果。在本实施方式中，减速装置100为行星齿轮减速机。请同时参阅图3，减速装置100包括法兰10、过线筒20、行星架30、三个行星齿轮组件40、第一轴承50、第二轴承60、输入件70、驱动件（图未示）及输出件80。请同时参阅图4，法兰10大致呈中空圆盘状，其固定装设于第一力臂200上。法兰10上贯通开设有穿设孔11。在本实施方式中，过线筒20呈中空T字形，其包括基部21及形成于基部21一端的固定部23。基部21呈中空圆柱状，其穿过法兰10的穿设孔11内。固定部23与法兰10的底面固定连接。固定部23呈圆盘状。基部21及固定部23开设有过线孔231，过线孔231的中心线与第一力臂200的轴线重合。行星架30套设于过线筒20的基部21上，并与法兰10固定连接。行星架30大致呈中空台阶圆柱状，其包括固接部31、三个支撑部33及装设部35。固接部31大致呈圆环状，其套设于过线筒20的基部21，并与法兰10固定连接。行星架30上贯通装设部35及固接部31中心开有装设孔353。装设孔353与三个安装空间331相连通。过线筒20的基部21穿过装设孔353。固接部31围绕其周缘间隔贯通开设三个第一固接孔312。三个支撑部33分别由固接部31远离法兰10的一侧垂直延伸形成且互相间隔设置。每相邻两个支撑部33位于一个第一固接孔312的两侧。装设部35大致呈圆环状，其与固接部31同轴设置。每相邻两个支撑部33之间由装设部35及固接部31围成一个安装空间331。本实施方式中，固接部31的直径小于装设部35的直径。装设部35边缘上对应第一固接孔312贯通开设有第二固接孔351，第一固接孔312及第二固接孔351平行且同轴设置。三个行星齿轮组件40分别安装于三个安装空间331内，并分别与行星架30固定连接。三个行星齿轮组件40均包括行星齿轮组41、固定轴43及多个转动件45。行星齿轮组41安装于安装空间331内，其包括同轴设置的第一齿轮412及第二齿轮413。本实施方式中，第一齿轮412的直径大于第二齿轮413的尺寸。第一齿轮412靠近行星架30的装设部35设置，且部分凸出于装设孔353内，第二齿轮413靠近固接部31设置。第一齿轮412上贯通第一齿轮412及第二齿轮413开设有通孔415。固定轴43两端分别固定装设于第一固接孔312及第二固接孔351内，多个转动件45围绕固定轴43设置并位于固接部31及装设部35之间。第一齿轮412及第二齿轮413通过通孔415转动地套设于固定轴43上。本实施方式中，固定轴43为销轴。本实施方式中，转动件45为滚针，多个转动件45围绕固定轴43设置，并收容于通孔415内，以与通孔415内壁相抵持，从而行星齿轮组41能够相对行星架30转动。第一轴承50套设于行星架30的固接部31上。第一轴承50的内圈与行星架30的固接部31过盈配合。第二轴承60套设于行星架30的装设部35上，第二轴承60的内圈与行星架30的装设部35过盈配合。本实施方式中，第一轴承50及第二轴承均为角接触球轴承。输入件70转动地穿设于行星架30的装设孔353中并套设于过线筒20的基部21上，且与三个行星齿轮组件40的第一齿轮412相啮合。输入件70包括同轴设置的输入齿轮71及传动齿轮73。输入件70上贯通输入齿轮71及传动齿轮73开设有圆孔712。输入齿轮71活动地装设于行星架30的装设部35上的一侧。过线筒20的基部21穿过圆孔712，并与圆孔712内壁转动连接。传动齿轮73活动地套设于过线筒20的基部21上，并收容于安装空间331内，且与三个行星齿轮组件40的第一齿轮412相啮合，以使传动齿轮73能够带动三个行星齿轮组41。驱动件（图未示）安装于第一力臂200上，并与输入件70的输入齿轮71相啮合。驱动件上设有驱动齿轮（图未示），驱动齿轮与输入齿轮71相啮合，以驱动输入件70。输出件80活动地套设于行星架30上，并与第二力臂300固定连接。输出件80大致呈中空台阶圆柱状，其包括本体81及传动部83。本体81大致呈圆环状，其与第二力臂300固定连接，并与第二轴承60的外圈固定连接，以使输出件80能够本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种减速装置，其包括法兰、行星架、至少一个行星齿轮组件、第一轴承、输入件、驱动件及输出件，该行星架固定装设于该法兰上，该至少一个行星齿轮组件活动地安装于该行星架内，该输入件安装于该行星架上，并与该至少一个行星齿轮组件相啮合，该驱动件与该输入件相连接，以驱动该输入件旋转，该第一轴承套设于该行星架上，该输出件套设于该第一轴承上，且该至少一个行星齿轮组件与该输出件内部相啮合，其特征在于：该行星架包括装设部、固接部及至少一个支撑部，该至少一个支撑部连接固接部和该装设部，该固接部与该法兰固定连接，该装设部与与该固接部平行同轴设置；该至少一个行星齿轮组件均包括行星齿轮组、固定轴及至少一个转动件，该行星齿轮组安装于该固接部及该装设部之间，该固定轴穿设于该行星齿轮组，并两端分别与该装设部及该固接部相固接，该至少一个转动件围绕该固定轴活动地收容于该行星齿轮组及该固定轴之间，以使该行星齿轮组相对该行星架转动。
2.如权利要求1所述的减速装置，其特征在于：该行星齿轮组包括同轴连接设置的第一齿轮及第二齿轮，且贯通该第一齿轮及该第二齿轮开设有通孔，该固定轴穿过该通孔，且其两端分别与该装设部及该固接部固接，以支撑该行星齿轮组，该转动件收容于该通孔内，以与该行该通孔内壁固接。
3.如权利要求2所述的减速装置，其特征在于：该行星架中心位置处贯通该装设部及该固接部开有装设孔；该输入件包括传动齿轮，该传动齿轮活动地收容于该装设孔内；该第一齿轮靠近该行星架的装设部设置，且部分伸入该装设孔内与该传动齿轮相啮合，该第二齿轮靠近该固接部设置。
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【专利技术属性】
技术研发人员：徐晓明，张成，
申请(专利权)人：鸿富锦精密工业深圳有限公司，鸿海精密工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：