一种应用于搅拌机中的启动无刷直流电机的方法及搅拌机技术

本发明专利技术提供一种应用于搅拌机中的启动无刷直流电机的方法，所述方法通过检测搅拌机中的无刷直流电机在启动中是否发生堵转，若发现搅拌机的无刷直流电机发生堵转，则控制搅拌机刀片按照正转→反转→正转的次序运行几个周期后，使得搅拌机负载松动，此时再启动无刷直流电机，因此，本发明专利技术是在重负载条件下控制电机正反转运行几个周期，将负载搅松后再正转启动，可以有效启动例如冰冻水果，冰块，冰冻奶油等坚硬负载；该启动方法可以预先对重负载做松动处理，使搅拌机刀具上的压力减小，这样就可以使用较小转矩的电机带动刀具，降低了系统成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电机领域，尤其涉及到一种应用于搅拌机中的启动无刷直流电机的方法及搅拌机。
技术介绍
在传统的商用搅拌机中，电机通常采用交流感应电机或串激电机，所具有的问题是无法正/反转运行和难以调速。传统电机的调速一般采用增加抽头或使用可控硅调节导通角，具有的问题是调速精度低，调速范围小，低速控制难以实现；而且一旦设计确定，电机转向也确定，无法实现反转。将无刷直流电机应用于搅拌机中可以很好的解决传统电机具有的问题。无刷直流电机可以利用驱动器对其进行方便的调速和控制转向，且无刷直流电机效率高、寿命长很契合当今节能环保的理念。在搅拌机的应用中，经常会加工一些硬度很大的食材(如冰冻水果，冰块，冰冻奶油等)，需要电机具有很大启动转矩，往往会超过电机设计的额定转矩。提高电机转矩的一般方法是提高电机相电流，受驱动器开关器件电参数限制，无刷直流电机无法用很大的电流启动，重负载问题是无刷直流电机应用于搅拌机遇到的一个主要问题，解决这个问题是无刷直流电机灵活应用于搅拌机的关键。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种应用于搅拌机中的启动无刷直流电机的方法，旨在解决无刷直流电机应用于搅拌机时遇到硬度很大的食材需要提高启动转矩的问题。为了解决上述技术问题，本专利技术实施例提供的一种应用于搅拌机中的启动无刷直流电机的方法，所述方法包括：在搅拌机的电机以预先设置的电流在第一方向运行的情况下，检测所述搅<br>拌机的电机是否堵转；在检测所述搅拌机的电机堵转的情况下，获取所述搅拌机的电机的反转次数，并判断所述反转次数是否超过预先设置的次数，所述反转次数包括第一方向运行后以第二方向运行的次数；若所述搅拌机的电机的反转次数未超过预先设置的次数，则所述搅拌机的电机以所述第二方向运行预先设置的时间后，在搅拌机的电机以预先设置的电流在第一方向运行的情况下，检测所述搅拌机的电机是否堵转。所述方法还包括：若判断所述搅拌机的电机的反转次数超过预先设置的次数，则停止运行所述搅拌机的电机。所述方法还包括：在停止运行所述搅拌机的电机的情况下，开启所述搅拌机的电机负载过大的警告。所述方法还包括：在检测所述搅拌机的电机未堵转的情况下，检测所述搅拌机的电机的转速是否超过预先设置的转速；若检测所述搅拌机的电机的转速超过预先设置的转速，则继续运行所述搅拌机的电机。所述方法还包括：在检测所述搅拌机的电机未堵转并且所述搅拌机的电机的转速未超过预先设置的转速的情况下，在搅拌机的电机以预先设置的电流在第一方向运行的情况下，检测所述搅拌机的电机是否堵转。一种搅拌机，所述搅拌机包括：第一检测单元，用于在搅拌机的电机以预先设置的电流在第一方向运行的情况下，检测所述搅拌机的电机是否堵转；获取单元，用于在检测所述搅拌机的电机堵转的情况下，获取所述搅拌机的电机的反转次数，并判断所述反转次数是否超过预先设置的次数，所述反转次数包括第一方向运行后以第二方向运行的次数；处理单元，用于若所述搅拌机的电机的反转次数未超过预先设置的次数，则所述搅拌机的电机以所述第二方向运行预先设置的时间后，在搅拌机的电机以预先设置的电流在第一方向运行的情况下，检测所述搅拌机的电机是否堵转。所述搅拌机还包括：停止单元，用于若判断所述搅拌机的电机的反转次数超过预先设置的次数，则停止运行所述搅拌机的电机。所述搅拌机还包括：开启单元，用于在停止运行所述搅拌机的电机的情况下，开启所述搅拌机的电机负载过大的警告。所述搅拌机还包括：第二检测单元，用于在检测所述搅拌机的电机未堵转的情况下，检测所述搅拌机的电机的转速是否超过预先设置的转速；运行单元，用于若检测所述搅拌机的电机的转速超过预先设置的转速，则继续运行所述搅拌机的电机。所述处理单元还用于：在检测所述搅拌机的电机未堵转并且所述搅拌机的电机的转速未超过预先设置的转速的情况下，在搅拌机的电机以预先设置的电流在第一方向运行的情况下，检测所述搅拌机的电机是否堵转。本专利技术实施例提供一种应用于搅拌机中的启动无刷直流电机的方法，所述方法通过检测搅拌机中的无刷直流电机在运行中是否发生堵转，若在启动中发现搅拌机的无刷直流电机发生堵转，则控制搅拌机刀片按照正转→反转→正转的次序运行几个周期后，使得搅拌机负载松动，此时再启动无刷直流电机，因此，本专利技术是在重负载条件下控制电机正反转运行几个周期，将负载搅松后再正转启动，可以有效启动例如冰冻水果，冰块，冰冻奶油等坚硬负载；该启动方法可以预先对重负载做松动处理，使搅拌机刀具上的压力减小，这样就可以使用较小转矩的电机带动刀具，降低了系统成本。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的一种应用于搅拌机中的启动无刷直流电机的结构示意图；图2是本专利技术实施例提供的一种恒定电流下运行无刷直流电机的方法示意图；图3是本专利技术实施例提供的一种应用于搅拌机中的启动无刷直流电机的方法流程图；图4是本专利技术实施例提供的一种用于搅拌机中的启动无刷直流电机的方法示意图；图5是本专利技术实施例提供的一种搅拌机的装置结构图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。参考图1，图1是本专利技术实施例提供的一种应用于搅拌机中的启动无刷直流电机的结构示意图。如图1所示，电源是将交流输入电压转换为直流电压，直流电压用来驱动无刷直流电机。无刷直流电机具有U、V、W三相绕组。给这些绕组按照UV→UW→VW→VU→WU→WV次序通电，无刷直流电机将正向运行，即第一方向运行；若按照VU→WU→WV→UV→UW→VW反向通电，无刷直流电机将反向运行，即第二方向运行。图1中的驱动桥的作用就是控制无刷直流电机按上述过程进行换相，将UV通电状态切换为UW通电状态就称为换相。无刷直流电机何时换相是由电机转子位置决定的，位置检测单元用来检<本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种应用于搅拌机中的启动无刷直流电机的方法，其特征在于，所述方法包括：在搅拌机的电机以预先设置的电流在第一方向运行的情况下，检测所述搅拌机的电机是否堵转；在检测所述搅拌机的电机堵转的情况下，获取所述搅拌机的电机的反转次数，并判断所述反转次数是否超过预先设置的次数，所述反转次数包括第一方向运行后以第二方向运行的次数；若所述搅拌机的电机的反转次数未超过预先设置的次数，则所述搅拌机的电机以所述第二方向运行预先设置的时间后，在搅拌机的电机以预先设置的电流在第一方向运行的情况下，检测所述搅拌机的电机是否堵转。

【技术特征摘要】
1.一种应用于搅拌机中的启动无刷直流电机的方法，其特征在于，所述方
法包括：
在搅拌机的电机以预先设置的电流在第一方向运行的情况下，检测所述搅
拌机的电机是否堵转；
在检测所述搅拌机的电机堵转的情况下，获取所述搅拌机的电机的反转次
数，并判断所述反转次数是否超过预先设置的次数，所述反转次数包括第一方
向运行后以第二方向运行的次数；
若所述搅拌机的电机的反转次数未超过预先设置的次数，则所述搅拌机的
电机以所述第二方向运行预先设置的时间后，在搅拌机的电机以预先设置的电
流在第一方向运行的情况下，检测所述搅拌机的电机是否堵转。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若判断所述搅拌机的电机的反转次数超过预先设置的次数，则停止运行所
述搅拌机的电机。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在停止运行所述搅拌机的电机的情况下，开启所述搅拌机的电机负载过大
的警告。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在检测所述搅拌机的电机未堵转的情况下，检测所述搅拌机的电机的转速
是否超过预先设置的转速；
若检测所述搅拌机的电机的转速超过预先设置的转速，则继续运行所述搅
拌机的电机。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在检测所述搅拌机的电机未堵转并且所述搅拌机的电机的转速未超过预先
设置的转速的情况下，在搅拌机的电机以预先设置的电流在第一方向运行的情
况下，检测所述搅拌机的电机是否堵转。
6.一种搅拌机，其特征在于，所述搅拌机包括：<...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊倩，李延吉，
申请(专利权)人：捷和电机制品深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44