吸尘嘴自适应拖曳装置及其方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种吸尘嘴自适应拖曳装置及其方法。采用可调拉杆和拉杆铰接形成四杆机构，通过可调拉杆长度调节并锁紧，实现吸尘嘴支座底面与清扫路面的平行度调节，并实现平行升降自由运动；通过调节杆的长度调节并锁紧，实现拉簧对吸尘嘴总成初始安装时向上的拉力调节，使吸尘嘴总成工作时与清扫路面成半浮动平衡状态，遇到障碍时自动上升并自行下落复位；路面横向不对称坡坎障碍、倾斜路面使拖杆围绕螺杆的铰接处自由转动，一定幅度的转动使吸尘嘴总成自动适应路面状况。本装置及其方法实现吸尘嘴总成工作时处于半浮动平衡状态，自行调节升降和倾斜，避免碰坏，同时实现吸尘嘴与清扫路面平行度的初步调节，实现清扫作业路面自适应功能。

【技术实现步骤摘要】
所属
本专利技术涉及一种用于各类扫路车吸尘嘴总成的拖曳装置及其方法，扫路车是用于环卫清扫、保洁作业的专用车。
技术介绍
吸尘嘴总成是各类扫路车清扫作业过程中进行垃圾吸纳、提升的一个工作装置，设有沿路面行驶的车轮，由连接于副车架的本装置拖动行驶。扫路车清扫作业时该吸尘嘴总成下降至清扫路面，进行垃圾吸纳、提升作业。扫路车吸尘嘴总成在工作行进过程中，由于路面坡坎、障碍物的阻挡碰撞，以及横向不对称倾斜路面的作用，加上吸尘嘴总成自身大的重量，造成吸尘嘴总成直接碰撞损坏和拖杆扭曲变形。
技术实现思路
为了克服
技术介绍
的缺点与不足之处，本专利技术提供一种吸尘嘴自适应拖曳装置及其方法，使在吸尘嘴总成工作时处于半浮动的平衡状态，与路面接触力很小，当遇到各种路面障碍时，很小的外力作用即可使吸尘嘴总成提升并下降复位，并可进行一定程度的倾斜调节和清扫路面的平行度调整，避免路面障碍的碰撞损坏和拖杆的扭曲变形，无需人工操作，实现路面状况自适应功能。本专利技术的技术方案是：吸尘嘴自适应拖曳装置及其方法，包括可调拉杆1、销轴一2、拉杆3、销轴二4、螺杆5、锁紧螺母6、平垫圈7、铜垫圈8、支座9、螺钉10、座板11、副车架12、拖杆13、销轴三14、调节杆15、拉簧16、销轴四17、销轴五18、销轴六19、吸尘嘴支座20，所述支座9通过螺钉10紧固于座板11，所述座板11焊接固定于副车架12横梁上随扫路车行进，所述拖杆13通过螺杆5、锁紧螺母6、平垫圈7、铜垫圈8与支座9铰接，所述拖杆13设有三个连接孔，通过销轴一2与可调拉杆1铰接，通过销轴二4与拉杆3铰接，通过销轴三14与调节杆15铰接，所述调节杆15另一端与拉簧16连接，所述拉簧16另一端通过销轴四17与拉杆3铰接，所述拉杆3通过销轴五18与吸尘嘴支座20铰接，所述吸尘嘴支座20另一孔通过销轴六19与销轴一2一端铰接，其特征是：所述可调拉杆1、拉杆3两端分别通过销轴与拖杆13、吸尘嘴支座20铰接后，形成四杆机构以调节吸尘嘴支座20底面与清扫路面的平行度，且实现吸尘嘴总成平行升降自由运动，调整调节杆15的长度可以调节拉簧16对吸尘嘴总成初始安装时向上的拉力，使吸尘嘴总成工作时与清扫路面成半浮动平衡状态，减轻吸尘嘴总成行进车轮的负荷，减少行进车轮的磨损，且吸尘嘴总成行进过程中遇到路面坡、坎障碍或碰撞时，较小的向上作用的障碍力即可以使拉簧16的负荷减小并自动将吸尘嘴总成提升，障碍力消除时，吸尘嘴总成的自重使拉簧16的负荷增大而被拉长，吸尘嘴总成自动下落回复到初始安装的平衡位置，拖杆13与螺杆5的铰接处两侧均设有铜垫圈8，使拖杆13转动自由，当吸尘嘴总成行进过程中遇到横向坡坎、倾斜路面时，拖杆13一定幅度的转动使吸尘嘴总成自动倾斜适应路面并避免碰坏，吸尘嘴总成实现清扫作业路面自适应功能。本吸尘嘴自适应拖曳装置及其方法的支座9设有槽形卡口与拖杆13铰接。拖杆13与螺杆5的铰接孔直径大于螺杆5直径，使拖杆13可以自由转动。调节杆15的长度可调并锁紧，以此调节拉簧16的拉力，且拉簧16在吸尘嘴清扫作业时处于伸长状态。可调拉杆1的长度可调并锁紧，以此初步调整吸尘嘴支座20底面与清扫路面的平行度。本专利技术具有如下有益效果：该装置及其方法实现吸尘嘴总成在工作时处于半浮动的平衡状态，当遇到各种路面障碍时，很小的外力作用即可自行实现提升和下降复位，并可进行一定程度的倾斜调节和清扫路面平行度调整，避免路面障碍碰撞损坏和拖杆的扭曲变形，无需人工操作，实现路面状况自适应功能。附图说明现结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1为本专利技术下降位置的结构示意图。图2为本专利技术提升位置的结构示意图。图中，调拉杆1、销轴一2、拉杆3、销轴二4、螺杆5、锁紧螺母6、平垫圈7、铜垫圈8、支座9、螺钉10、座板11、副车架12、拖杆13、销轴三14、调节杆15、拉簧16、销轴四17、销轴五18、销轴六19、吸尘嘴支座20。具体实施方式下面针对附图对本专利技术的实施例作进一步说明：由图所示，吸尘嘴自适应拖曳装置及其方法，包括可调拉杆1、销轴一2、拉杆3、销轴二4、螺杆5、锁紧螺母6、平垫圈7、铜垫圈8、支座9、螺钉10、座板11、副车架12、拖杆13、销轴三14、调节杆15、拉簧16、销轴四17、销轴五18、销轴六19、吸尘嘴支座20，所述支座9通过螺钉10紧固于座板11，所述座板11焊接固定于副车架12横梁上随扫路车行进，所述拖杆13通过螺杆5、锁紧螺母6、平垫圈7、铜垫圈8与支座9铰接，所述拖杆13设有三个连接孔，通过销轴一2与可调拉杆1铰接，通过销轴二4与拉杆3铰接，通过销轴三14与调节杆15铰接，所述调节杆15另一端与拉簧16连接，所述拉簧16另一端通过销轴四17与拉杆3铰接，所述拉杆3通过销轴五18与吸尘嘴支座20铰接，所述吸尘嘴支座20另一孔通过销轴六19与销轴一2一端铰接，所述可调拉杆1、拉杆3两端分别通过销轴与拖杆13、吸尘嘴支座20铰接后，形成四杆机构以调节吸尘嘴支座20底面与清扫路面的平行度，且实现吸尘嘴总成平行升降自由运动，调整调节杆15的长度可以调节拉簧16对吸尘嘴总成初始安装时向上的拉力，使吸尘嘴总成工作时与清扫路面成半浮动平衡状态，减轻吸尘嘴总成行进车轮的负荷，减少行进车轮的磨损，且吸尘嘴总成行进过程中遇到路面坡、坎障碍或碰撞时，较小的向上作用的障碍力即可以使拉簧16的负荷减小并自动将吸尘嘴总成提升，障碍力消除时，吸尘嘴总成的自重使拉簧16的负荷增大而被拉长，吸尘嘴总成自动下落回复到初始安装的平衡位置，拖杆13与螺杆5的铰接处两侧均设有铜垫圈8，使拖杆13转动自由，当吸尘嘴总成行进过程中遇到横向坡坎、倾斜路面时，拖杆13一定幅度的转动使吸尘嘴总成自动倾斜适应路面并避免碰坏，吸尘嘴总成实现清扫作业路面自适应功能。本吸尘嘴自适应拖曳装置及其方法的支座9设有槽形卡口与拖杆13铰接。拖杆13与螺杆5的铰接孔直径大于螺杆5直径，使拖杆13可以自由转动。调节杆15的长度可调并锁紧，以此调节拉簧16的拉力，且拉簧16在吸尘嘴清扫作业时处于伸长状态。可调拉杆1的长度可调并锁紧，以此初步调整吸尘嘴支座20底面与清扫路面的平行度。本装置及其方法实现吸尘嘴总成在工作时处于半浮动的平衡状态，当遇到各种路面障碍时，很小的外力作用即可自行实现提升和下降复位，并可进行一定程度的倾斜调节和清扫路面平行度调整，避免路面障碍碰撞损坏和拖杆的扭曲变形，无需人工操作，实现路面状况自适应功能。实施例不应视为对专利技术的限制，但任何基于本专利技术的精神所作的改进，都应在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
吸尘嘴自适应拖曳装置及其方法，包括可调拉杆(1)、销轴一(2)、拉杆(3)、销轴二(4)、螺杆(5)、锁紧螺母(6)、平垫圈(7)、铜垫圈(8)、支座(9)、螺钉(10)、座板(11)、副车架(12)、拖杆(13)、销轴三(14)、调节杆(15)、拉簧(16)、销轴四(17)、销轴五(18)、销轴六(19)、吸尘嘴支座(20)，所述支座(9)通过螺钉(10)紧固于座板(11)，所述座板(11)焊接固定于副车架(12)横梁上随扫路车行进，所述拖杆(13)通过螺杆(5)、锁紧螺母(6)、平垫圈(7)、铜垫圈(8)与支座(9)铰接，所述拖杆(13)设有三个连接孔，通过销轴一(2)与可调拉杆(1)铰接，通过销轴二(4)与拉杆(3)铰接，通过销轴三(14)与调节杆(15)铰接，所述调节杆(15)另一端与拉簧(16)连接，所述拉簧(16)另一端通过销轴四(17)与拉杆(3)铰接，所述拉杆(3)通过销轴五(18)与吸尘嘴支座(20)铰接，所述吸尘嘴支座(20)另一孔通过销轴六(19)与销轴一(2)一端铰接，其特征是：所述可调拉杆(1)、拉杆(3)两端分别通过销轴与拖杆(13)、吸尘嘴支座(20)铰接后，形成四杆机构以调节吸尘嘴支座(20)底面与清扫路面的平行度，且实现吸尘嘴总成平行升降自由运动，调整调节杆(15)的长度可以调节拉簧(16)对吸尘嘴总成初始安装时向上的拉力，使吸尘嘴总成工作时与清扫路面成半浮动平衡状态，减轻吸尘嘴总成行进车轮的负荷，减少行进车轮的磨损，且吸尘嘴总成行进过程中遇到路面坡、坎障碍或碰撞时，较小的向上作用的障碍力即可以使拉簧(16)的负荷减小并自动将吸尘嘴总成提升，障碍力消除时，吸尘嘴总成的自重使拉簧(16)的负荷增大而被拉长，吸尘嘴总成自动下落回复到初始安装的平衡位置，拖杆(13)与螺杆(5)的铰接处两侧均设有铜垫圈(8)，使拖杆(13)转动自由，当吸尘嘴总成行进过程中遇到横向坡坎、倾斜路面时，拖杆(13)一定幅度的转动使吸尘嘴总成自动倾斜适应路面并避免碰坏，吸尘嘴总成实现清扫作业路面自适应功能。...

【技术特征摘要】
1.吸尘嘴自适应拖曳装置及其方法，包括可调拉杆(1)、销轴一(2)、拉杆(3)、销轴二(4)、螺
杆(5)、锁紧螺母(6)、平垫圈(7)、铜垫圈(8)、支座(9)、螺钉(10)、座板(11)、副车架(12)、
拖杆(13)、销轴三(14)、调节杆(15)、拉簧(16)、销轴四(17)、销轴五(18)、销轴六(19)、吸尘
嘴支座(20)，所述支座(9)通过螺钉(10)紧固于座板(11)，所述座板(11)焊接固定于副车架(12)
横梁上随扫路车行进，所述拖杆(13)通过螺杆(5)、锁紧螺母(6)、平垫圈(7)、铜垫圈(8)与支座
(9)铰接，所述拖杆(13)设有三个连接孔，通过销轴一(2)与可调拉杆(1)铰接，通过销轴二(4)
与拉杆(3)铰接，通过销轴三(14)与调节杆(15)铰接，所述调节杆(15)另一端与拉簧(16)连接，
所述拉簧(16)另一端通过销轴四(17)与拉杆(3)铰接，所述拉杆(3)通过销轴五(18)与吸尘嘴支
座(20)铰接，所述吸尘嘴支座(20)另一孔通过销轴六(19)与销轴一(2)一端铰接，其特征是：所
述可调拉杆(1)、拉杆(3)两端分别通过销轴与拖杆(13)、吸尘嘴支座(20)铰接后，形成四杆机构以
调节吸尘嘴支座(20)底面与清扫路面的平行度，且实现吸尘嘴总成平行升降自由运动，调整调节杆(15)
的长度可以调节拉簧(16)对吸尘嘴总成初始安装时向...

【专利技术属性】
技术研发人员：何云勇，
申请(专利权)人：温州职业技术学院，
类型：发明
国别省市：