电升压器控制设备和方法技术

本发明专利技术公开了电升压器控制设备和方法。所述设备包括：感测单元，感测与滚珠螺杆的位移和速度变化中的至少一个相关的信息；控制单元，包括预设范围的参考壁模式位置和预设范围的参考壁模式速度；确定单元，确定所述信息是否在参考壁模式位置的所述范围和参考壁模式速度的所述范围中的至少一个范围内；以及滚珠螺杆初始位置设置单元，当确定所述信息在参考壁模式位置的所述范围和参考壁模式速度的所述范围内时，将接触主缸的后壁的滚珠螺杆的当前位置设置到滚珠螺杆的初始位置。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了。所述设备包括：感测单元，感测与滚珠螺杆的位移和速度变化中的至少一个相关的信息；控制单元，包括预设范围的参考壁模式位置和预设范围的参考壁模式速度；确定单元，确定所述信息是否在参考壁模式位置的所述范围和参考壁模式速度的所述范围中的至少一个范围内；以及滚珠螺杆初始位置设置单元，当确定所述信息在参考壁模式位置的所述范围和参考壁模式速度的所述范围内时，将接触主缸的后壁的滚珠螺杆的当前位置设置到滚珠螺杆的初始位置。【专利说明】
本专利技术的实施方式涉及用于控制电升压器的设备和方法。
技术介绍
传统的电升压器被一般地设计为当驾驶员压下踏板时传递制动压力，并且因此，马达使滚珠螺杆向前移动，以增加在主缸中的压力。然而，在传统的电升压器的情形中，当滚珠螺杆与主缸的后壁接触时，在电子稳定性控制(ESC)系统的操作期间它可能堵塞截断孔(cut-off hole),由此妨碍ESC系统的正常操作。因此，近年来，一直在研究用于控制电升压器的改善的设备和方法，当驾驶员没有压下踏板时，通过将滚珠螺杆设置到初始位置，其可以防止截断孔的堵塞，并且因此确保ESC的正常操作。
技术实现思路
因此，本专利技术的一个方面是提供一种控制电升压器的设备和方法，当驾驶员没有压下踏板时，其可以将用于主缸的压缩的滚珠螺杆设置到初始位置，并且因此防止截断孔的堵塞，由此确保电子稳定性控制(ESC)系统的正常操作。本专利技术的另一个方面是提供一种控制电升压器的设备和方法，其可以在电升压器操作之前快速地将用于主缸的压缩的滚珠螺杆设置到初始位置，由此确保ESC系统的正常操作的快速执行。本专利技术的又一个方面是提供一种控制电升压器的设备和方法，其可以识别在滚珠螺杆的当前位置和初始位置之间的差异，并且在滚珠螺杆的当前位置被调整到初始位置的特定时间内警告驾驶员不要强力驾驶，由此减小滚珠螺杆的初始位置错误率。在下面的描述中将阐述本专利技术的另外的方面，并且所述方面的一部分根据该描述将是明显的，或者可以通过本专利技术的实际来学习。根据本专利技术的一个方面，一种电升压器控制设备包括:感测单元，其利用壁检测模式技术来感测与向电升压器的主缸移动的滚珠螺杆的位移和速度变化中的至少一个相关的信息；控制单元，其接收由所述感测单元感测到的与所述滚珠螺杆的位移和速度变化中的至少一个相关的所述信息，并且包括预设范围的参考壁模式位置和预设范围的参考壁模式速度；确定单元，其根据所述控制单元的控制，确定由所述感测单元感测到的与所述滚珠螺杆的位移和速度变化中的至少一个相关的所述信息是否在参考壁模式位置的所述范围和参考壁模式速度的所述范围中的至少一个范围内；以及滚珠螺杆初始位置设置单元，当通过所述确定单元确定与所述滚珠螺杆的位移和速度变化中的至少一个相关的所述信息在参考壁模式位置的所述范围和参考壁模式速度的所述范围内时，其根据所述控制单元的控制，将接触所述主缸的后壁的所述滚珠螺杆的当前位置设置到所述滚珠螺杆的初始位置。所述确定单元可以接收由所述感测单元利用壁检测模式技术来感测到的与所述滚珠螺杆的位移和速度变化中的至少一个相关的所述信息，并且根据所述控制单元的控制，利用FIR微分器(FIR differentiator)确定与所述滚珠螺杆的位移和速度变化中的至少一个相关的所述信息是否在参考壁模式位置的所述范围和参考壁模式速度的所述范围中的至少一个范围内。当根据所述滚珠螺杆的位移的所述滚珠螺杆的速度变化从负(-)水平改变为零(O)水平时，根据所述控制单元的控制，所述确定单元可以确定所述滚珠螺杆在所述滚珠螺杆的当前位置接触所述主缸的后壁。当根据所述滚珠螺杆的位移的所述滚珠螺杆的速度变化按照负㈠一负㈠一负(-)—零(O)—零(O)的模式改变时，根据所述控制单元的控制，所述确定单元可以确定所述滚珠螺杆在所述滚珠螺杆的当前位置接触所述主缸的后壁。所述滚珠螺杆初始位置设置单元可以在所述电升压器操作之前从电子控制单元(ECU)接收由制动踏板产生的制动踏板信号，并且根据所述ECU的控制，向所述滚珠螺杆提供用于将所述滚珠螺杆设置到所述初始位置的初始位置设置信号。所述电升压器控制设备可以进一步包括指示单元，当通过所述确定单元确定与所述滚珠螺杆的位移和速度变化中的至少一个相关的所述信息在参考壁模式位置的所述范围和参考壁模式速度的所述范围内时，所述指示单元指示所述滚珠螺杆在所述滚珠螺杆的当前位置接触所述主缸的后壁。所述电升压器控制设备可以进一步包括显示单元，当通过所述确定单元确定与所述滚珠螺杆的位移和速度变化中的至少一个相关的所述信息在参考壁模式位置的所述范围和参考壁模式速度的所述范围内时，所述显示单元显示所述滚珠螺杆在所述滚珠螺杆的当前位置接触所述主缸的后壁的指示。根据本专利技术的另一个方面，一种控制电升压器的方法包括以下步骤:感测步骤，通过感测单元利用壁检测模式技术来感测与向电升压器的主缸移动的滚珠螺杆的位移和速度变化中的至少一个相关的信息；确定步骤，通过确定单元根据控制单元的控制来确定由所述感测单元感测到的与所述滚珠螺杆的位移和速度变化中的至少一个相关的所述信息是否在被设置在所述控制单元中的参考壁模式位置的范围和参考壁模式速度的范围中的至少一个范围内；以及设置步骤，当通过所述确定单元确定与所述滚珠螺杆的位移和速度变化中的至少一个相关的所述信息在参考壁模式位置的所述范围和参考壁模式速度的所述范围内时，通过滚珠螺杆初始位置设置单元根据所述控制单元的控制将接触所述主缸的后壁的所述滚珠螺杆的当前位置设置到所述滚珠螺杆的初始位置。在所述确定步骤中，所述确定单元可以接收由所述感测单元利用壁检测模式技术来感测到的与所述滚珠螺杆的位移和速度变化中的至少一个相关的所述信息，并且根据所述控制单元的控制，利用FIR微分器确定与所述滚珠螺杆的位移和速度变化中的至少一个相关的所述信息是否在参考壁模式位置的所述范围和参考壁模式速度的所述范围中的至少一个范围内。在所述确定步骤中，当根据所述滚珠螺杆的位移的所述滚珠螺杆的速度变化从负(-)水平改变为零(O)水平时，所述确定单元可以根据所述控制单元的控制确定所述滚珠螺杆在所述滚珠螺杆的当前位置接触所述主缸的后壁。在所述确定步骤中，当根据所述滚珠螺杆的位移的所述滚珠螺杆的速度变化按照负(-)—负(-)—负(-)—零(O)—零(O)的模式改变时，所述确定单元可以根据所述控制单元的控制，确定所述滚珠螺杆在所述滚珠螺杆的当前位置接触所述主缸的后壁。在将所述滚珠螺杆设置到所述初始位置的所述设置步骤中，所述滚珠螺杆初始位置设置单元可以在所述电升压器操作之前从电子控制单元(E⑶)接收由制动踏板产生的制动踏板信号，并且根据所述ECU的控制，向所述滚珠螺杆提供用于将所述滚珠螺杆设置到所述初始位置的初始位置设置信号。所述方法可以进一步包括指示步骤，当通过所述确定单元确定与所述滚珠螺杆的位移和速度变化中的至少一个相关的所述信息在参考壁模式位置的所述范围和参考壁模式速度的所述范围内时，所述指示步骤通过指示单元指示所述滚珠螺杆在所述滚珠螺杆的当前位置接触所述主缸的后壁，并且所述指示步骤在所述确定步骤之后执行。所述方法可以进一步包括显示步骤，当通过所述确定单元确定与所述滚珠螺杆的位移和速度变化中的至少一个相关的所述信息本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电升压器控制设备，所述设备包括：感测单元，其利用壁检测模式技术来感测与向电升压器的主缸移动的滚珠螺杆的位移和速度变化中的至少一个相关的信息；控制单元，其接收由所述感测单元感测到的与所述滚珠螺杆的位移和速度变化中的至少一个相关的所述信息，并且包括预设范围的参考壁模式位置和预设范围的参考壁模式速度；确定单元，其根据所述控制单元的控制，确定由所述感测单元感测到的与所述滚珠螺杆的位移和速度变化中的至少一个相关的所述信息是否在参考壁模式位置的所述范围和参考壁模式速度的所述范围中的至少一个范围内；以及滚珠螺杆初始位置设置单元，当通过所述确定单元确定与所述滚珠螺杆的位移和速度变化中的至少一个相关的所述信息在参考壁模式位置的所述范围和参考壁模式速度的所述范围内时，其根据所述控制单元的控制，将接触所述主缸的后壁的所述滚珠螺杆的当前位置设置到所述滚珠螺杆的初始位置。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔圭雄，
申请(专利权)人：株式会社万都，
类型：发明
国别省市：