一种电动汽车的辅助驾驶系统技术方案

本发明专利技术公开了一种电动汽车的辅助驾驶系统，该系统包括：视频处理模块，用于将所述若干视频采集模块采集到的电动汽车周围的图像进行处理，并发送至中央处理器；雷达传感器，用于检测雷达波覆盖区域内有无其他车辆、障碍物，以及测量与区域内其他车辆、障碍物之间的距离，并通过雷达控制单元发送至所述中央处理器；所述中央处理器，用于将接收到的若干路视频图像进行拼接处理，并将所述雷达控制单元发送的信息相结合后发送至所述显示模块；数据存储模块，用于存储所述中央处理器处理过的视频图像；显示模块，用于显示所述拼接后的若干路视频图像，以及与图像中其他车辆、障碍物之间的距离。通过本发明专利技术公开的系统，为驾驶员提供驾驶指导，减少事故的发生。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种电动汽车的辅助驾驶系统，该系统包括：视频处理模块，用于将所述若干视频采集模块采集到的电动汽车周围的图像进行处理，并发送至中央处理器；雷达传感器，用于检测雷达波覆盖区域内有无其他车辆、障碍物，以及测量与区域内其他车辆、障碍物之间的距离，并通过雷达控制单元发送至所述中央处理器；所述中央处理器，用于将接收到的若干路视频图像进行拼接处理，并将所述雷达控制单元发送的信息相结合后发送至所述显示模块；数据存储模块，用于存储所述中央处理器处理过的视频图像；显示模块，用于显示所述拼接后的若干路视频图像，以及与图像中其他车辆、障碍物之间的距离。通过本专利技术公开的系统，为驾驶员提供驾驶指导，减少事故的发生。【专利说明】一种电动汽车的辅助驾驶系统
本专利技术涉及驾驶系统
，尤其涉及一种电动汽车的辅助驾驶系统。
技术介绍
随着汽车技术的进一步发展，人们已经不再仅仅满足于看到车辆后面的实时影像，对于其他盲区如车身侧面，前保险杠以及转弯时的死角等，都有了进一步探寻的需要。随着人们生活水平的提高，汽车已经逐渐走进千家万户，汽车数量的增加，在方便了人们出行的同时也增加了路上发生车祸的几率。各种刮擦、追尾等事故以及新手的出行也增加了对更加智能的辅助驾驶系统的需求。驾驶员在驾驶或者是停车过程中，都需要有比较完整的实时的车外环境图像。另外，在发生车祸时，也需要视频图像作为证物来判断责任方，而对于汽车驾驶爱好者，记录行车过程也是一大需求。目前，辅助驾驶系统功能并未完善，整车监控作为其中一个子部分也亟待开发完善，由于驾驶员无法获得实时的车外全景图像，给驾驶带来了一定的安全隐患。现有技术中，汽车辅助驾驶存在的功能不完备和技术缺陷，成为本领域急需解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种电动汽车的辅助驾驶系统，为驾驶员提供驾驶指导，减少事故的发生。本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的:—种电动汽车的辅助驾驶系统，该系统包括:中央处理器、显示模块、视频处理模块、若干视频采集模块、数据存储模块、雷达控制单元及若干雷达传感器；所述视频处理模块，用于将所述若干视频采集模块采集到的电动汽车周围的图像进行处理，并发送至所述中央处理器；所述雷达传感器，用于检测雷达波覆盖区域内有无其他车辆、障碍物，以及测量与区域内其他车辆、障碍物之间的距离，并通过所述雷达控制单元发送至所述中央处理器；所述中央处理器，用于将接收到的若干路视频图像进行拼接处理，并将所述雷达控制单元发送的信息相结合后发送至所述显示模块；所述数据存储模块，用于存储所述中央处理器处理过的视频图像；所述显示模块，用于显示所述拼接后的若干路视频图像，以及与图像中其他车辆、障碍物之间的距离。进一步的，该系统还包括:全球定位系统GPS模块，用于对所述电动汽车进行定位；所述显示模块，还用于当所述中央处理器对所述GPS模块的定位信息处理后，进行道路导航。进一步的，该系统还包括:音频输入模块，用于接收音频信号；所述通讯模块，用于当所述中央处理器对所述音频信号进行处理后，基于无线网络与其他用户进行语音通话。进一步的，该系统还包括:速度仪，用于对所述电动汽车的行驶速度进行测量；所述显示模块，还用于当所述中央处理器对所述速度仪测量到的行驶速度进行处理后，显示所述电动汽车的行驶速度。进一步的，所述若干视频采集模块均为超广角摄像头，且其数量不少于5个，其分别位于汽车前方进气栅、左右外后视镜、汽车尾部车标处以及驾驶室顶部。由上述本专利技术提供的技术方案可以看出，通过若干视频采集模块对电动汽车的周围环境进行采集，通过雷达传感器实时测量与周边汽车、物体的距离，并将二者在显示模块中显示，保证司机对周边环境状况一览无余，帮助驾驶员及时发现盲区内出现的行人或车辆，减少事故的发生。【专利附图】【附图说明】为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。图1为本专利技术实施例一提供的一种电动汽车的辅助驾驶系统的示意图；图2为本专利技术实施例一提供的一种视频采集模块与雷达传感器设置区域的示意图；图3为本专利技术实施例一提供的一种视频采集模块设置区域的示意图。【具体实施方式】下面结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术的保护范围。实施例一交通安全是当今社会的一大焦点问题，也是智能交通系统要致力解决的重大问题。由于司机在驾驶汽车的过程中存在各种盲点，容易造成交通事故；并且，在发生车祸时，也需要视频图像作为证物来判断责任方。因此，本专利技术实施例提供了一种基于多路视频采集的电动汽车的辅助驾驶系统。如图1所示，为本专利技术实施例一提供的一种电动汽车的辅助驾驶系统的示意图，其主要包括:中央处理器、显示模块、视频处理模块、若干视频采集模块、数据存储模块、雷达控制单元及若干雷达传感器；所述视频处理模块，用于将所述若干视频采集模块采集到的电动汽车周围的图像进行处理，并发送至所述中央处理器；所述雷达传感器，用于检测雷达波覆盖区域内有无其他车辆、障碍物，以及测量与区域内其他车辆、障碍物之间的距离，并通过所述雷达控制单元发送至所述中央处理器；所述中央处理器，用于将接收到的若干路视频图像进行拼接处理，并将所述雷达控制单元发送的信息相结合后发送至所述显示模块；所述数据存储模块，用于存储所述中央处理器处理过的视频图像；所述显示模块，用于显示所述拼接后的若干路视频图像，以及与图像中其他车辆、障碍物之间的距离。进一步的，该系统还包括:全球定位系统GPS模块，用于对所述电动汽车进行定位；所述显示模块，还用于当所述中央处理器对所述GPS模块的定位信息处理后，进行道路导航。进一步的，该系统还包括:音频输入模块，用于接收音频信号；所述通讯模块，用于当所述中央处理器对所述音频信号进行处理后，基于无线网络与其他用户进行语音通话。进一步的，该系统还包括:速度仪，用于对所述电动汽车的行驶速度进行测量；所述显示模块，还用于当所述中央处理器对所述速度仪测量到的行驶速度进行处理后，显示所述电动汽车的行驶速度。进一步的，所述若干视频采集模块均为超广角摄像头，且其数量不少于5个，其分别位于汽车前方进气栅、左右外后视镜、汽车尾部车标处以及驾驶室顶部。以上为本专利技术所提供的电动汽车的辅助驾驶系统的组成结构，为了便于理解，下面对该系统做进一步说明。本专利技术实施例提供了一种基于多路视频采集的微型电动汽车辅助驾驶系统，通过前后以及侧面的多个超广角摄像头(能够采集到近180度范围内的视频数据)对车身周围环境以及远处环境进行全景画面覆盖，保证汽车360度范围内没有任何视角盲区，同时，结合雷达传感器对周围汽车或障碍进行测距。使得驾驶员在汽车行驶或者停车时能够获得更加准确的信息，加强了行车和泊车的安全性。通过全景摄像系统能够帮助驾驶员更清晰的获取车身周围环境状况，帮助驾驶员扫除了驾驶盲点，提高了驾驶安全性。其本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动汽车的辅助驾驶系统，其特征在于，该系统包括：中央处理器、显示模块、视频处理模块、若干视频采集模块、数据存储模块、雷达控制单元及若干雷达传感器；所述视频处理模块，用于将所述若干视频采集模块采集到的电动汽车周围的图像进行处理，并发送至所述中央处理器；所述雷达传感器，用于检测雷达波覆盖区域内有无其他车辆、障碍物，以及测量与区域内其他车辆、障碍物之间的距离，并通过所述雷达控制单元发送至所述中央处理器；所述中央处理器，用于将接收到的若干路视频图像进行拼接处理，并将所述雷达控制单元发送的信息相结合后发送至所述显示模块；所述数据存储模块，用于存储所述中央处理器处理过的视频图像；所述显示模块，用于显示所述拼接后的若干路视频图像，以及与图像中其他车辆、障碍物之间的距离。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：石春，吴刚，王江安，秦琳琳，蒋勇翔，豆宏贤，
申请(专利权)人：石春，吴刚，王江安，秦琳琳，
类型：发明
国别省市：