升降式手动托盘车自动化焊接装置制造方法及图纸

一种升降式手动托盘车自动化焊接装置，包括底座，位于托盘车底座一侧的变位机底座，以及位于托盘车底座另一侧的焊接机器人，托盘车底座用于粗定为该手动托盘车，变位机底座包括一将手动托盘车精定位夹紧的托盘车工装架，该托盘车工装架为一在该托盘车工装架前侧沿y方向水平延伸的架体，并且该托盘车工装架可带动该手动托盘车沿变位机底座上下移动以及旋转。本发明专利技术极大地减少了手动托盘车焊接加工工序，有效节省加工场地面积；提高了手动托盘车焊接加工的生产效率和加工质量；增加了手动托盘车焊接加工的规格；减少了用工人数和劳动强度，并从机电一体化设计思想出发，弥补或减少其局限性，为手动托盘车自动化柔性焊接加工提供了一方案。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种升降式手动托盘车自动化焊接装置，包括底座，位于托盘车底座一侧的变位机底座，以及位于托盘车底座另一侧的焊接机器人，托盘车底座用于粗定为该手动托盘车，变位机底座包括一将手动托盘车精定位夹紧的托盘车工装架，该托盘车工装架为一在该托盘车工装架前侧沿y方向水平延伸的架体，并且该托盘车工装架可带动该手动托盘车沿变位机底座上下移动以及旋转。本专利技术极大地减少了手动托盘车焊接加工工序，有效节省加工场地面积；提高了手动托盘车焊接加工的生产效率和加工质量；增加了手动托盘车焊接加工的规格；减少了用工人数和劳动强度，并从机电一体化设计思想出发，弥补或减少其局限性，为手动托盘车自动化柔性焊接加工提供了一方案。【专利说明】升降式手动托盘车自动化焊接装置
本专利技术涉及一种自动化焊接装置，特别是涉及一种升降式手动托盘车自动化焊接装置。
技术介绍
近年来，工业发达国家的焊接装备的发展速度迅速，生产的自动化焊接装备已向柔性制造系统方向发展，采用了先进的自动控制系统、智能化控制系统和网络控制系统等，已广泛采用焊接机器人作为操作单元，组成焊接中心、焊接生产线、柔性制造系统和集成制造系统。当前，机器人焊接生产线的关键技术主要被日本、德国、美国的公司所垄断。进入80年代以后，我国的焊接装备的成套性、自动化程度、精度、制造质量方面都有不同程度的提高，但普遍存在成套性较差，自动化程度较低。焊接操作机与配套设备基本上不能联动控制，用户必须自行改造。从整体水平来说，与先进国家相比，尚有较大的差距。手动托盘车是简便、有效的物流搬运设备，广泛应用于车间、仓库、车站、港口、机场等国民经济各部门，是装卸、短距离运输的高效设备。随着经济、物流的快速发展，手动托盘车已出现持续的供不应求的局面。由于应用场合的不同，手动托盘车有多个规格，各种规格的高度基本一致，但长度和宽度各不相同，重量一般为几十公斤。同时，手动托盘车由16个零部件构成，绝大部分零部件为异型钣金件，手动托盘车的爆炸视图如图1所示，包括平行的两个货叉1’，位于两个货叉I’的一端之间的与货车I’相垂直向上的三角2’，以及位于货叉I’ 一端之间的中档3’和分别位于货叉I’一端的后盖板4’，该三角2’的顶部还设有顶盖5’，三角2’的两侧分别具有长轴套孔插有长轴套6’。各零部件的焊接加工有严格的焊接次序。因此，目前手动托盘车的焊接加工主要根据其零部件构成的内在逻辑关系，按照先后次序分多工序组织生产，如先进行货叉与中档焊接，然后进行三角与货叉焊接、三角与顶盖焊接，再进行长轴套焊接、货叉盖板焊接等等。同时，手动托盘车的绝大部分零部件为异型钣金件，三角内部空间狭小，焊接加工时存在死区，因此，最后一般还需要几道人工补焊工序，才能完成手动托盘车所有的焊接加工。从目前多工序焊接加工手动托盘车的组织生产方式分析，存在着以下的局限性:(I)定位基准不统一，影响加工精度和加工质量。手动托盘车焊接加工需多道工序完成，每道工序的定位基准难以与设计基准完全统一，且各道工序间存在一定的定位误差。(2)生产效率低。多工序焊接加工手动托盘车时，每道工序均需上下料、定位与装夹、焊接加工等，辅助时间多，生产效率低。(3)劳动力密集，劳动强度大，工作环境差。多工序完成手动托盘车焊接加工的生产方式，需较多的操作工人参与，操作人员每天需不断搬运、翻转成千上百个手动托盘车，劳动强度十分巨大，同时，焊接加工产生的有害气体对操作人员的身体健康构成一定的危害。(4)焊接加工装备的柔性不够，用场地面积大。多工序手动托盘车焊接加工需要较多的生产环节，生产链长，所需使用场地面积大。同时，现有的生产装备往往只能完成单个规格的手动托盘车的焊接加工，对使用场地面积的需求更加巨大。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种实现手动托盘车空间精密变位，以满足手动托盘车的补焊空间位置需要进行自动焊接的升降式手动托盘车自动化焊接装置。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种升降式手动托盘车自动化焊接装置，包括底座，位于托盘车底座一侧的变位机底座，以及位于托盘车底座另一侧的焊接机器人，该焊接机器人和变位机底座均竖直设置，该焊接机器人与变位机底座的延伸方向为z方向，托盘车底座从变位机底座至焊接机机器人的方向为y方向，底座的水平面上与该1、z方向垂直的方向为X方向，其特征在于:所述托盘车底座用于粗定为该手动托盘车，所述变位机底座包括一将手动托盘车精定位夹紧的托盘车工装架，该托盘车工装架为一在该托盘车工装架前侧沿y方向水平延伸的架体，并且该托盘车工装架可带动该手动托盘车沿变位机底座上下移动以及旋转。优选地，为了使托盘车工装架以及定位在其上的手动托盘车能够转动并且上下移动，所述变位机底座包括四个角落竖直设有的直线导轨副，该直线导轨副包括直线导轨和滑块，回转机构支架通过与该四个直线导轨副的滑块连接进而连接在变位机底座上，并且该回转机构支架可沿该直线导轨上下运动，回转伺服电机机架安装在回转机构支架上，并且回转伺服电机安装在回转伺服电机机架上，该回转伺服电机连接至该回转机构支架y方向前侧位于XZ平面上的转盘并驱动该转盘转动，所述转盘的另一端连接安装所述托盘车工装架。优选地，所述变位机底座的中间设有精密滚珠丝杠副，包括精密滚珠丝杠和滚珠螺母，精密滚珠丝杆两端通过滚动轴承在底座中间并且竖直设置，精密滚珠丝杆的底部连接有升降伺服电机，滚珠螺母安装在回转机构支架上，回转机构支架通过升降私服电机以及丝杆螺母副的驱动沿所述直线导轨上下运动。优选地，为了将手动托盘车与托盘车工装架之间进行粗定位，X方向粗定位气缸安装在托盘车底座上，与手动托盘车的质心在X方向保持在同一直线附近，2个y方向粗定位气缸安装在变位机底座的两侧，分别对应手动托盘车两个货叉的X方向中间位置附近，X、y方向粗定位挡块分别安装在托盘车底座的相应位置上，X方向、y方向粗定位气缸将手动托盘车推至相应的挡块位置实现手动托盘车的粗定位。为了将手动托盘车与托盘车工装架之间进行y方向精定位，两个长轴套定位气缸安装在托盘车工装架上y方向前端两侧，其活塞端沿X方向设置，长轴套定位压杆固定在长轴套定位气缸的活塞端并且沿y方向设置，锥形销固定在长轴套定位压杆的y方向前端，并且沿X方向相对设置。为了将手动托盘车与托盘车工装架之间进行X方向精定位，该托盘车工装架为一沿I方向水平延伸的架体，具有两片沿I方向延伸沿X方向相互平行并且与手动托盘车的两个货叉分别匹配的架臂，X方向精定位气缸安装在托盘车工装架一侧的架臂的下方，沿y方向间隔设置有两个，其活塞杆沿X方向延伸，X方向精定位挡块安装在托盘车工装架另一侧的架臂的右下方，在X方向上分别与该X方向精定位气缸保持一直线，在y方向上与X方向精定位气缸对应设置有两个，并且该X方向精定位挡块的部分延伸位于另一侧的臂架相对于一侧的臂架的侧面上。为了将手动托盘车与托盘车工装架之间进行z方向精定位，z方向定位夹紧气缸通过一支架安装在托盘车工装架前端的中间位置上方，z方向定位夹紧机构安装在托盘车工装架下方沿X方向延伸设置，并且在托盘车工装架的两个架臂下方各有一个，并且z方向夹紧气缸的活塞端连接至该z方向定位夹紧机构，齿轮齿条副安装在z方向定位夹紧气缸的下方的支架上，y方向推拉气缸沿托盘车工本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种升降式手动托盘车自动化焊接装置，包括底座（1），位于托盘车底座（1）一侧的变位机底座（2），以及位于托盘车底座（1）另一侧的焊接机器人（13），该焊接机器人（13）和变位机底座（2）均竖直设置，该焊接机器人（13）与变位机底座（2）的延伸方向为z方向，托盘车底座（1）从变位机底座（2）至焊接机机器人（13）的方向为y方向，底座（1）的水平面上与该y、z方向垂直的方向为x方向，其特征在于：所述托盘车底座（1）用于粗定为该手动托盘车（14），所述变位机底座（2）包括一将手动托盘车（14）精定位夹紧的托盘车工装架(11)，该托盘车工装架（11）为一在该托盘车工装架（11）前侧沿y方向水平延伸的架体，并且该托盘车工装架（11）可带动该手动托盘车（14）沿变位机底座（2）上下移动以及旋转。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：冯振礼，
申请(专利权)人：宁波如意股份有限公司，
类型：发明
国别省市：