一种直线焊锡机的机械臂机构制造技术

本发明专利技术提供了一种直线焊锡机的机械臂机构，属于焊接设备技术领域。它解决了现有技术中焊锡机的加工效率低等技术问题。本机械臂机构包括一个固定于机台上的支撑型材，支撑型材呈长方形条状且沿自身长度方向开设有至少一条导轨；其特征在于，机械臂机构还包括安装座和机械臂，安装座滑动连接于导轨上，支撑型材上设置有能够驱动安装座沿导轨长度方向滑动的第一驱动装置；机械臂沿水平方向设置，安装座上设置有能够带动机械臂沿竖直方向升降的第三驱动装置，机械臂上还设置有至少一个用于夹持冶具的气动手指。本发明专利技术能够提高焊锡机的加工效率、自身运行稳定性好等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种直线焊锡机的机械臂机构
本专利技术属于焊接设备
，涉及一种直线焊锡机的机械臂机构。
技术介绍
在电子产品加工领域，常常要用到各种加工设备，焊锡机就是其中比较重要的设备之一。焊锡机主要有浸式焊锡机和波峰焊锡机。过去浸式焊锡机的焊锡作业主要由人工完成，其加工工艺的一致性及质量很难保证。国内外众多厂家和研究人员通过不断的深入开发探索，摸索研制出一些自动化程度较高的浸式焊锡机。其主要步骤如下：机械手抓取待焊元件——浸助焊剂——烘干——焊接。我国专利CN102357700A公开了一种全自动焊锡机及其焊锡方法，在该专利中，专利技术人公开了如下一种固定架：该固定架可采用夹持冶具的结构，其中固定架具有两固定臂，两固定臂上分别通过转轴装置安装有两位置相对的夹持装置，根据夹持冶具的数量不同，可以设计一对或者多对夹持装置及相应的转轴装置，其中，每一对夹持装置中的一个转轴装置传动连接有动力马达，每一个冶具夹持于两位置相对的夹持装置，即一对夹持装置之间。在上述专利中，两个相对的夹持装置之间的距离不可自动调节，冶具固定在上面后拆卸不易，操作人员将待焊锡元件安装在固定于固定架上的冶具上时，由于固定架靠近机台的中间位置，造成操作人员的安装难度较大，同时在安装待焊锡元件时，还要考虑其安装的稳定性及牢固性，这些都导致了待焊锡元件的安装效率低。特别是申请人在研究中发现，可通过对待焊锡机增设上料装置来提高焊锡机的焊锡效率，而上述专利中的固定架满足不了申请人研究出的上料装置，不能够自动夹取上料装置中的安装有待焊锡元件的冶具，因此，急需研究出一种可提高焊锡机加工效率的待焊锡元件夹持装置。专利
技术实现思路
本专利技术是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种直线焊锡机的机械臂机构，本专利技术所要解决的技术问题是：如何提高焊锡机的加工效率。为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种直线焊锡机的机械臂机构，所述焊锡机包括机台，所述机械臂机构包括一个固定于所述机台上的支撑型材，所述支撑型材呈长方形条状且沿自身长度方向开设第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和第二导轨相互平行且均设置于所述支撑型材的上端面。所述机械臂机构还包括安装座和机械臂，所述安装座的下端面与所述第一导轨及第二导轨滑动连接，所述支撑型材上设置有能够驱动所述安装座沿第一导轨及第二导轨的长度方向滑动的第一驱动装置。所述机械臂沿水平方向设置，所述安装座上设置有能够带动所述机械臂沿竖直方向升降的第三驱动装置，所述机械臂上还设置有至少一个用于夹持冶具的气动手指。所述机械臂机构还包括一个安装板及两根沿竖直方向设置的加强柱，所述两根加强柱的下端均固定于所述安装座的上端面上，所述安装板固定于所述两根加强柱的上端处，所述两根加强柱沿竖直方向分别设置有第三导轨和第四导轨，所述第三驱动装置包括一个与所述第三导轨及第四导轨滑动连接的滑块，所述滑块与所述机械臂的内端相固连，滑块沿第三导轨及第四导轨的长度方向移动，即沿竖直方向移动，带动机械臂沿竖直方向升降，将机械臂上的气动手指移动至各工位的相应高度处。所述机械臂包括一个呈长方形板状的支撑底板，所述支撑底板沿水平方向设置，所述支撑底板的内端与所述滑块相固连，所述支撑底板的下板面固定有两个间隔设置的转轴臂，所述机械臂还包括一根沿所述支撑底板长度方向设置的翻转轴以及两个吊板，所述两个吊板的上端分别与所述翻转轴的两端相固连，所述两个吊板的下端分别与所述两个转轴臂转动连接，所述气动手指固定于所述翻转轴上，在机械臂把治具板放下后，翻转轴会做一个翻转的动作。这叫做复位。在焊锡过正中，或在开机时，或在断电后重启时，难以保证对治具板的夹具是保持同一角度的。复位的动作，就是自我矫正和检查的过程。。所述机械臂还包括一个纵板，所述纵板的下端垂直固定于所述支撑底板的上板面上，所述纵板上还固定有一个安装块，所述安装块上固定有一个长条状的导轨安装条，所述导轨安装条沿自身长度方向开设有第五导轨，所述第五导轨上滑动连接有一滑条，所述滑条的下端设置有用于检测焊锡槽内液面高度的传感器，由于随着焊锡次数的增多，焊锡槽内的锡量相应减少，而其液面高度也相应地降低，此时如果冶具的下降高度未发生相应的调整，则可能导致冶具上的待焊锡元件不能粘有足够的锡量，直接影响焊锡质量；而设计有传感器后，能够对焊锡槽内的液面高度进行监控，实时对冶具的下降高度进行调节，以保证待焊锡元件的焊锡质量；该传感器可采用超声波液面传感器或光电传感器等来实现，在此不加以赘述。所述导轨安装条沿长度方向固设有一气缸，所述气缸的缸体固定于所述导轨安装条上，所述气缸的伸缩杆与所述滑条的上端相固连，所述滑条的下端连接有一传感器安装块，所述传感器固定于所述传感器安装块上，设计有气缸后，当需要对焊锡槽液面进行检测时，通过气缸将传感器输送至靠近液面处，待检测完毕后，将数据传送给控制器，控制器向第三驱动装置发出相应的指令，调节机械臂的下降高度，即气动手指的下降高度，以保证焊锡质量。其工作原理如下：本机械臂机构在夹取冶具时，可先通过第一驱动装置使机械臂沿导轨长度方向移动至上料机构中的冶具上方，然后通过第三驱动装置使机械臂沿竖直方向下降同时使气动手指张开，待冶具位于气动手指内后，驱动气动手指闭合夹持住冶具，然后通过第三驱动装置使机械臂上升，接着通过第一驱动装置将冶具输送至各工位；如将本专利技术中的机械臂机构应用于现有技术中的没有上料机构的焊锡机中，同样可以提高焊锡机的加工效率，此时只要通过第一驱动装置将机械臂移动至焊锡机的边缘处，然后使气动手指张开，人工将冶具放置于气动手指内，接着通过气动手指闭合夹持住冶具，以便进行后续的工序；至于待焊锡元件与冶具之间的安装，可在焊锡机边缘或焊锡机外进行，这样的操作工位方便操作人员进行安装，而在冶具的夹持中，无论是机械臂直接从上料机构中夹取冶具，还是机械臂移动至焊锡机外边缘，由于气动手指的设计，使冶具的夹持都显得极为方便，操作难度小，自动化程度高，从而提高焊锡机的整体加工效率。在上述的一种直线焊锡机的机械臂机构中，所述第一驱动装置包括两个第一带轮以及一根第一同步带，所述两个第一带轮分别枢接于所述支撑型材的两端，所述两个第一带轮的轴线均垂直于所述支撑型材的上端面，所述支撑型材的下端面固定有与其中一个第一带轮相连接的第一电机；所述第一同步带的两端分别套设于所述两个第一带轮上，且所述第一同步带位于所述第一导轨和第二导轨之间，所述安装座的下端面与所述第一同步带一侧的带体相连接。第一电机转动，带动其中一个第一带轮转动，从而使第一同步带发生转动，进一步地使与第一同步带一侧的带体相连的安装座沿支撑型材的长度方向移动，实现机械臂沿水平方向的运动，方便将机械臂移动至各工位处。在上述的一种直线焊锡机的机械臂机构中，所述安装座的下端面固设有夹座，所述夹座内开设有能够夹持所述第一同步带一侧带体的夹口，所述夹口内具有防滑齿；所述安装座上开设有与所述支撑型材相平行的条形通孔，所述机械臂机构还包括一个穿过所述条形通孔的防尘罩，所述防尘罩呈长方形板状，所述防尘罩的两端分别固定于所述支撑型材的两端，所述安装座能够沿所述防尘罩的长度方向滑动。设计有夹座后，方便安装座与第一同步带的安装，设计有防滑齿后，提高夹座与第一同步带之间的连接稳定性，设计有防尘罩后，避免灰尘本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种直线焊锡机的机械臂机构，所述焊锡机包括机台，所述机械臂机构包括一个固定于所述机台上的支撑型材（2），所述支撑型材（2）呈长方形条状且沿自身长度方向开设有至少一条导轨；其特征在于，所述机械臂机构还包括安装座（3）和机械臂（4），所述安装座（3）滑动连接于所述导轨上，所述支撑型材（2）上设置有能够驱动所述安装座（3）沿导轨长度方向滑动的第一驱动装置（5）；所述机械臂（4）沿水平方向设置，所述安装座（3）上设置有能够带动所述机械臂（4）沿竖直方向升降的第三驱动装置（6），所述机械臂（4）上还设置有至少一个用于夹持冶具的气动手指（7）。

【技术特征摘要】
1.一种直线焊锡机的机械臂机构，所述焊锡机包括机台，其特征在于，所述机械臂机构包括一个固定于所述机台上的支撑型材(2)，所述支撑型材(2)呈长方形条状且沿自身长度方向开设第一导轨(8)和第二导轨(9)，所述第一导轨(8)和第二导轨(9)相互平行且均设置于所述支撑型材(2)的上端面；所述机械臂机构还包括安装座(3)和机械臂(4)，所述安装座(3)的下端面与所述第一导轨(8)及第二导轨(9)滑动连接，所述支撑型材(2)上设置有能够驱动所述安装座(3)沿第一导轨(8)及第二导轨(9)的长度方向滑动的第一驱动装置(5)；所述机械臂(4)沿水平方向设置，所述安装座(3)上设置有能够带动所述机械臂(4)沿竖直方向升降的第三驱动装置(6)，所述机械臂(4)上还设置有至少一个用于夹持冶具的气动手指(7)；所述机械臂机构还包括一个安装板(21)及两根沿竖直方向设置的加强柱(17)，所述两根加强柱(17)的下端均固定于所述安装座(3)的上端面上，所述安装板(21)固定于所述两根加强柱(17)的上端处，所述两根加强柱(17)沿竖直方向分别设置有第三导轨(18)和第四导轨(19)，所述第三驱动装置(6)包括一个与所述第三导轨(18)及第四导轨(19)滑动连接的滑块(20)，所述滑块(20)与所述机械臂(4)的内端相固连；所述机械臂(4)包括一个呈长方形板状的支撑底板(26)，所述支撑底板(26)沿水平方向设置，所述支撑底板(26)的内端与所述滑块(20)相固连，所述支撑底板(26)的下板面固定有两个间隔设置的转轴臂(27)，所述机械臂(4)还包括一根沿所述支撑底板(26)长度方向设置的翻转轴以及两个吊板(28)，所述两个吊板(28)的上端分别与所述翻转轴的两端相固连，所述两个吊板(28)的下端分别与所述两个转轴臂(27)转动连接，所述气动手指(7)固定于所述翻转轴上；所述机械臂(4)还包括一个纵板(33)，所述纵板(33)的下端垂直固定于所述支撑底板(26)的上板面上，所述纵板(33)上还固定有一个安装块(34)，所述安装块(34)上固定有一个长条状的导轨安装条(35)，所述导轨安装条(35)沿自身长度方向开设有第五导轨(36)，所述第五导轨(36)上滑动连接有一滑条(40)，所述滑条(40)的下端设置有用于检测焊锡槽内液面高度的传感器(37)，所述导轨安装条(35)沿长度方向固设有一气缸(38)，所述气缸(38)的缸体固定于所述导轨安装条(35)上，所述气缸(38)的伸缩杆与所述滑条(40)的上端相固连，所述滑条(40)...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱承林，洪雪玉，赵威，
申请(专利权)人：浙江田中精机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：