一种轨道小车的智能控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了用于医院内部物流传送系统的一种轨道小车的智能控制系统，系统包括中央控制器、计算机、工业交换机、站点触摸屏、转轨电机驱动单元和小车电机驱动单元,其中转轨电机驱动单元包括小型控制器、转轨伺服驱动器和转轨伺服电机，小车电机驱动单元包括无线电主站、小车控制板、小车伺服驱动器和小车伺服电机；该方法包括轨道小车系统设置方法以及轨道小车指令信息采集、分析、显示和预警方法。操作员只需在操作站点操作，就可以把小车传送到指定地方，解决了传统传输系统效率低下、可靠性不高以及操作复杂的问题，确保了所运送物品的准确及时送达，减少了人工成本并提高了运送效率。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了用于医院内部物流传送系统的一种轨道小车的智能控制系统，系统包括中央控制器、计算机、工业交换机、站点触摸屏、转轨电机驱动单元和小车电机驱动单元,其中转轨电机驱动单元包括小型控制器、转轨伺服驱动器和转轨伺服电机，小车电机驱动单元包括无线电主站、小车控制板、小车伺服驱动器和小车伺服电机；该方法包括轨道小车系统设置方法以及轨道小车指令信息采集、分析、显示和预警方法。操作员只需在操作站点操作，就可以把小车传送到指定地方，解决了传统传输系统效率低下、可靠性不高以及操作复杂的问题，确保了所运送物品的准确及时送达，减少了人工成本并提高了运送效率。【专利说明】一种轨道小车的智能控制系统
本技术涉及一种医院内部物流传送系统。
技术介绍
随着科技的发展，物流自动化技术的应用范围越来越广，物流自动化进入了一个新的发展时期，应用领域逐步扩展到了医疗领域。医院物流与其它领域不同，医院科室多、运输的物品繁杂，对运送过程的稳定性、安全性、时效性有很高的要求，选择科学、智能、高效、节能的物品运输设备(系统)对于医院来说具有重大的现实指导意义。现在，大部分医院仍在采用传统低效的“专职递送队伍+手推车+多部电梯”运送模式，效率低、标准化差、人难管理等等现实存在的问题，严重制约了医院物流管理发展。如下是可查到的关于医院物流的控制系统和控制方法:第一代医院物流系统:“人手+手推车”模式。这种模式的最大特点就是人工搬运，医务人员到各个科室取所需要的药物，医疗小器件，血液等。人工搬运为主要特征的物流模式时至今天仍为大多数医院所沿用，在早期医院规模较小，病人数量不算太多的时代，这种物流模式起到了很大的作用，但在目前医院规模越来越大、病者数量与日俱增、科室布局分散、建筑趋向集中多层的新形势下，即使通过设置专职搬运队伍、绿色通道等措施，仍无法掩盖此种模式的低效、高成本、时效性差、流程冗长，管理困难等弊端。第二代医院物流系统:气动传输系统(PTS)。气动传输系统(PTS)工作原理是以压缩空气为动力，借助机电技术和计算机控制技术，通过网络管理和全程监控，在气流的`推动下，通过专用管道实现药品、病例、标本等各种可装入传输瓶的小型物品的站点间的智能双向的点对点传输。一般用于运输相对重量轻、体积小的物品，由于气动管道系统传送物品受限多，只能解决医院5%左右的物流运输量，起不到解决相应的物流传输任务的作用，从实际的应用效果反馈，有近80%的系统停用、弃用或只是维持性使用，总体应用效果不如人意。第三代医院物流系统:轨道小车(TVS)传输系统。轨道式物流传输系统是指在计算机控制下，利用智能轨道载物小车在专用轨道上传输物品的系统。道式物流传输系统一般装载重量可达15公斤。其工作原理是在计算机控制下，利用电力驱动在专用轨道上自动传输物品。小车可悬挂，轨道可根据车宽而定，轨道一般架空；轨道为专用铝镁合金轨道。第一代和第二代医院物流系统效率低、标准化差、人难管理等等现实存在的问题，严重制约了医院物流管理发展。现在的第三代医院物流系统:轨道小车(TVS)传输系统:载重量十分有限，车门只做简单防护，存在严重的安全问题，虽然实现了智能化，但对操作人员的数量仍然有比较大的需求，而且系统操作复杂。
技术实现思路
本技术提供一种轨道小车的智能控制系统，操作员只需在操作站点操作，就可以把小车传送到指定地方，解决了传统传输系统效率低下、可靠性不高以及操作复杂的问题。本技术轨道小车的智能控制系统，包括中央控制器、计算机、工业交换机、站点触摸屏、转轨电机驱动单元和小车电机驱动单元，其中转轨电机驱动单元包括小型控制器、转轨伺服驱动器和转轨伺服电机，小车电机驱动单元包括无线电主站、小车控制板、小车伺服驱动器和小车伺服电机；站点触摸屏被设置在轨道小车的表面，采样到输入信息之后将信息发送到工业交换机，工业交换机采用TCP/IP协议把输入信息传输给中央控制器，中央控制器根据工业交换机所传来的信息确定控制目标(即轨道小车代码)；在中央控制器通过计算，构建出相应的控制方式后，再采用TCP/IP协议通过工业交换机将指令传送给无线电主站，无线电主站再采用modbusrtu协议通过无线电方式发送动作指令给小车电机驱动单元中小车控制板，小车控制板通过控制小车伺服驱动器控制小车伺服电机平稳的加速前进；中央控制器根据小车的位置和速度计算出最快捷的路线，通过profinet 口直接与转轨的小型控制器通信，控制转轨器行驶到相应的轨道供小车使用。所述的一种轨道小车的智能控制系统，小车周围设置有光电开关，在小车行驶过程中如遇到障碍物，光电开关就会被触发，触发信号反馈回中央控制器后，中央控制器将给小车电机驱动单元发出电机停止转动的指令，在排除故障后，光电开关归位，中央控制器给小车电机驱动单元发出电机正传的指令。所述的一种轨道小车的智能控制系统，其站点触摸屏的触屏面板上有液晶显示器及指示灯，显示器上有小车出发地及目的地信息，指示灯能显示小车上电、停止、运行、故障的状态。所述的一种轨道小车的智能控制系统，轨道小车内安装有自动平衡装置，无论小车在轨道上自身位置如何，小车内放置的物品总是保持竖直方向放置。所述的一种轨道小车的智能控制系统，轨道小车只有在车门关好锁住后才能向中央控制器输出请求指令，轨道小车在行驶过程中自动关闭车门锁的开锁系统，只有在到达指定位置后才能重新打开小车车门锁及小车车门。所述的一种轨道小车的智能控制系统，轨道小车在通常情况下采用刷卡开锁，在特殊情况下可以通过专业人员通过机械装置打开车门，无论是电子开锁还是机械开锁，都可以通过电脑用专业软件查询到开锁的时间及卡号。本技术采用工业上实时高效通信网络通信，相比传统的串行通信速度更快，信息交换量更大，实时性更好。同时，为了进一步减轻医务人员操作任务，此项目摒弃了传统的科室代码方式，选用触摸屏的全中文界面，以科室名称取代传统的代码。本技术轨道小车最大负载可达到30Kg，载重量是一般轨道小车的两倍。本技术不但中央控制器能对小车车门进行控制，而且小车自身也带有机械锁和电子锁，实现双重保护。除这以外还可以查询到最近开锁的人物及时间信息，确保了所运送物品的万无一失，大大降低系统的风险系数，在减少了人员需求的同时还大大提高了运送效率。【专利附图】【附图说明】图1为本技术结构示意图。图中:1—中央控制器，2—计算机，3—工业交换机，4一小型控制器，5—转轨伺服驱动器，6—转轨伺服电机，7—站点触摸屏，8—无线电主站，9—小车控制板，10—小车伺服驱动器，11 一小车伺服电机。【具体实施方式】 下面根据附图并结合【具体实施方式】对本技术作进一步说明。如图1所示，本技术轨道小车的智能控制系统包括中央控制器1、计算机2、工业交换机3、小型控制器4、转轨伺服驱动器5、转轨伺服电机6、站点触摸屏7、无线电主站8、小车控制板9、小车伺服驱动器10、小车伺服电机11。其中小型控制器4、转轨伺服驱动器5、转轨伺服电机6属于转轨电机驱动单元，无线电主站8、小车控制板9、小车伺服驱动器10、小车伺服电机11属于小车电机驱动单元。操作者通过站点触摸屏7来操作小车(呼叫、发送等动作)，站点触摸屏7采用TCP/IP协议通过工业交本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轨道小车的智能控制系统，其特征在于：系统包括中央控制器（1）、计算机（2）、工业交换机（3）、站点触摸屏(7)、转轨电机驱动单元和小车电机驱动单元,其中转轨电机驱动单元包括小型控制器（4）、转轨伺服驱动器（5）和转轨伺服电机（6），小车电机驱动单元包括无线电主站（8）、小车控制板（9）、小车伺服驱动器（10）和小车伺服电机（11）；站点触摸屏(7)?被设置在轨道小车的站点位置，采样到输入信息之后将信息发送到工业交换机（3），工业交换机（3）采用TCP/IP协议把输入信息传输给中央控制器（1），中央控制器（1）根据工业交换机（3）所传来的信息确定控制目标；在中央控制器（1）通过计算，构建出相应的控制方式后，再采用TCP/IP协议通过工业交换机（3）将指令传送给无线电主站（8），无线电主站（8）再采用modbusrtu协议通过无线电方式发送动作指令给小车电机驱动单元中小车控制板（9），小车控制板（9）通过控制小车伺服驱动器（10）控制小车伺服电机（11）平稳的加速前进；中央控制器（1）根据小车的位置和速度计算出最快捷的路线，通过profinet口直接与转轨的小型控制器(4)通信，控制转轨器行驶到相应的轨道供小车使用。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：朱军科，董明福，周鹏，卢孟生，
申请(专利权)人：广西曼彻彼斯自动化设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：