乘客输送机制造技术

一种乘客输送机，即使在维护检修作业时拆卸梯级而进行了检修运行的情况下，也不使作业效率降低，且确保安全性。该乘客输送机具有：多个梯级；驱动装置，使所述梯级移动；脱落检测部，检测所述梯级的脱落；切换部，切换通常运行和检修运行；以及控制部，在所述通常运行中所述脱落检测部检测到所述梯级的脱落时，使用所述驱动装置使所述梯级的移动停止，在所述检修运行中所述脱落检测部检测到所述梯级的脱落时，通知所述梯级脱落的情况。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种乘客输送机，即使在维护检修作业时拆卸梯级而进行了检修运行的情况下，也不使作业效率降低，且确保安全性。该乘客输送机具有：多个梯级；驱动装置，使所述梯级移动；脱落检测部，检测所述梯级的脱落；切换部，切换通常运行和检修运行；以及控制部，在所述通常运行中所述脱落检测部检测到所述梯级的脱落时，使用所述驱动装置使所述梯级的移动停止，在所述检修运行中所述脱落检测部检测到所述梯级的脱落时，通知所述梯级脱落的情况。【专利说明】乘客输送机优先权基础申请等关联申请的引用:本申请以日本专利申请2012-275983号(申请日:2012年12月18日)为基础，享受该申请的优先权。本申请通过参照该申请而包含该申请的全部内容。
本技术的实施方式涉及自动扶梯、自动人行道等乘客输送机。
技术介绍
在自动扶梯中，在梯级链上安装有多个梯级，但有时由于维护检修时的拆卸、事故而该梯级会脱落一个。在这种情况下，为了确保乘客的安全，一直以来提出有检测梯级的有无、并根据其检测结果来使梯级的循环运行停止的梯级脱落监视装置。但是，在作业人员拆卸梯级而进行用于维护检修的检修运行的情况下，当由上述梯级脱落监视装置检测到没有梯级的情况、并在拆卸的部分从梳齿部出现之前运行停止时，存在维护检修的作业效率降低的问题。
技术实现思路
因此，本技术的实施方式是鉴于上述问题而进行的，其目的在于提供一种乘客输送机，即使在维护检修时将梯级拆卸而进行检修运行的情况下，也不会降低作业效率，且能够确保安全性。第一方案的技术为一种乘客输送机，具有:多个梯级；驱动装置，使所述梯级移动；脱落检测部，检测所述梯级的脱落；切换部，切换通常运行和检修运行；以及控制部，在所述通常运行中所述脱落检测部检测到所述梯级的脱落时，使用所述驱动装置使所述梯级的移动停止，在所述检修运行中所述脱落检测部检测到所述梯级的脱落时，通知所述梯级脱落的情况。第二方案的技术为，在第一方案所述的乘客输送机中，进一步具有隔栅检测传感器，在所述检修运行中检测有无设置在乘降口的检修隔栅，所述控制部为，在所述检修运行中所述脱落检测部检测到所述梯级的脱落、且所述隔栅检测传感器检测到没有所述检修隔栅时，使所述梯级的移动停止。第三方案的技术为，在第二方案所述的乘客输送机中，所述检修隔栅被设置为包围所述乘降口。第四方案的技术为，在第二方案所述的乘客输送机中，所述隔栅检测传感器分别设置在处于左右一对栏杆下部的正面裙式护板上。第五方案的技术为，在第二方案所述的乘客输送机中，所述隔栅检测传感器在所述通常运行时还兼作为检测乘客的有无的传感器。第六方案的技术为，在第二方案所述的乘客输送机中，所述隔栅检测传感器为反射型的光传感器或超声波传感器。第七方案的技术为，在第一方案所述的乘客输送机中，所述控制部通过蜂鸣器进行所述梯级的脱落的通知。第八方案的技术为，在第一方案所述的乘客输送机中，所述切换部设置于所述控制部。第九方案的技术为，在第一方案所述的乘客输送机中，所述切换部为，在配置在乘降口的乘降板被拆卸时，从所述通常运行切换到所述检修运行。第十方案的技术为，在第一方案所述的乘客输送机中，所述乘客输送机为自动扶梯或自动人行道。根据本技术，即使在维护检修时将梯级拆卸而进行检修运行的情况下，也不会降低作业效率，且能够确保安全性。【专利附图】【附图说明】图1是本实施方式的自动扶梯的侧视图。图2是上层侧的桁架的局部放大侧视图。图3是图2中的A-A线剖视图。图4是自动扶梯的框 图。图5是梯级脉冲、编码器脉冲、计数值的曲线图。图6是表示检测梯级的脱落的情况下的控制方法的流程图。图7是第二实施方式的自动扶梯的侧视图。图8是安装有检修隔栅的状态的自动扶梯的平面图。【具体实施方式】以下，根据附图对一个实施方式的自动扶梯10进行说明。【实施方式I】根据图1~图6对实施方式I的自动扶梯10进行说明。(I)自动扶梯10根据图1、图4对自动扶梯10的构造进行说明。图1是从侧面观察自动扶梯10的说明图。自动扶梯10的桁架12跨在建筑物I的上层与下层之间，经由支承角钢2、3被支承。在处于桁架12上端部的上层侧的机械室14内部设置有驱动装置18。该驱动装置18具有马达20、该马达20的减速机21以及通过减速机21的旋转来驱动的驱动链22。通过该驱动链22而驱动链轮24被驱动。在减速机21的输出轴上安装有对其旋转数进行计数的编码器23。此外，在上层侧的机械室14内部设置有控制装置50。在处于桁架12下端部的下层侧的机械室16内设置有从动链轮26，在驱动链轮24与从动链轮26之间架设有梯级链28，在梯级链28上等间隔地连结有多个梯级30。梯级30为，在其前后安装有前轮(车轮)30a及后轮(车轮)30b，该前轮30a及后轮30b由设置在桁架12内的导轨60(参照图2)引导，由此多个梯级30与梯级链28的移动连动地进行循环运行。梯级30在倾斜部成为阶梯形状。梯级30反转的位置的上部为利用者的乘降口，在乘降口设置有上层侧的乘降板32、下层侧的乘降板34，在乘降板32、34的前端部设置有梳齿部68(参照图2)。在桁架12的左右两侧直立设置有左右一对栏杆36、36。扶手带38沿该栏杆36的上部移动。设置有对栏杆36的上层侧的正面下部进行覆盖的正面裙式护板40，在下层侧的正面下部设置有下层侧的正面裙式护板42，作为扶手带38的出入口的入口部46、48从正面裙式护板40、42的正面突出。在栏杆36的侧面下部设置有裙式护板44。此外，在上层侧的正面裙式护板40的侧面设置有上层侧的操作盘52，并在其附近的裙式护板44上设置有上层侧的扬声器54。在下层侧的正面裙式护板42的侧面也设置有下层侧的操作盘56，并在其附近的裙式护板44上设置有下层侧的扬声器58。在左右一对的上层侧的正面裙式护板40上设置有用于检测乘客的检测传感器72、74。以下，将设置在右侧的正面裙式护板40上的传感器称为R传感器72，将安装在左侧的传感器称为L传感器74。该R传感器72、L传感器74为反射型的光传感器或超声波传感器。并且，该R传感器72和L传感器74也设置在下层侧的正面裙式护板42上。(2)梯级30的脱落检测构造接着，根据图2及图3对检测梯级30的脱落的构造、即脱落检测部进行说明。图2是梯级30反转的部分的放大侧视图，图3是图2中的A-A线剖视图。另外，在以下的说明中，假设梯级30从上向下移动。首先，对供梯级30移动的导轨60进行说明。导轨60分为前轮用导轨和后轮用导轨。后轮30b的导轨具有配置在桁架12上部的后上侧导轨62以及配置在桁架12下部的后下侧导轨64，后上侧导轨62与后下侧导轨64通过半圆形的后反转导轨66而分别连结上侧与下侧。此处，梯级30从上向下移动，因此后上侧导轨成为往路导轨，后下侧导轨成为返路导轨。前轮30a用的导轨也同样由前上侧导轨63、前下侧导轨66以及未图示的前反转导轨构成。而且，在梯级30沿上侧导轨62移动时，通过上层侧的乘降板32之下，并从梳齿部68向外部露出。在梯级30的后轮用下侧导轨64上，紧挨着反转导轨66设置有非接触式传感器70。如图3所示，该非接触式传感器70由磁传感器构成，当金属制的后轮30b通过时本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种乘客输送机，其特征在于，具有：多个梯级；驱动装置，使所述梯级移动；脱落检测部，检测所述梯级的脱落；切换部，切换通常运行和检修运行；以及控制部，在所述通常运行中所述脱落检测部检测到所述梯级的脱落时，使用所述驱动装置使所述梯级的移动停止，在所述检修运行中所述脱落检测部检测到所述梯级的脱落时，通知所述梯级脱落的情况。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：曾我宗则，
申请(专利权)人：东芝电梯株式会社，
类型：实用新型
国别省市：