载物车的转接机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种载物车的转接机构，应用于具有链条驱动与摩擦驱动的复合输送系统，包括驱动链条、摩擦驱动装置、载物车和轨道；所述载物车上安装有与所述轨道相配合的行走轮；所述轨道分为摩擦驱动段和链条驱动段，所述驱动链条设置于所述链条驱动段，摩擦驱动装置设置于所述摩擦驱动段；其中，包括提前转接机构，所述提前转接机构包括离合推爪和垫块，所述离合推爪设置于所述载物车上并可被设置在所述驱动链条上的推头挂起，该离合推爪在所述垫块的作用下脱离所述推头，所述垫块设置于所述链条驱动段临近所述摩擦驱动段的轨道段，并且相应于所述推爪连杆的位置。本实用新型专利技术的转接机构能够完成不同驱动段的转接。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种载物车的转接机构，应用于具有链条驱动与摩擦驱动的复合输送系统，包括驱动链条、摩擦驱动装置、载物车和轨道；所述载物车上安装有与所述轨道相配合的行走轮；所述轨道分为摩擦驱动段和链条驱动段，所述驱动链条设置于所述链条驱动段，摩擦驱动装置设置于所述摩擦驱动段；其中，包括提前转接机构，所述提前转接机构包括离合推爪和垫块，所述离合推爪设置于所述载物车上并可被设置在所述驱动链条上的推头挂起，该离合推爪在所述垫块的作用下脱离所述推头，所述垫块设置于所述链条驱动段临近所述摩擦驱动段的轨道段，并且相应于所述推爪连杆的位置。本技术的转接机构能够完成不同驱动段的转接。【专利说明】载物车的转接机构
本技术涉及一种转接机构，具体涉及一种应用于具有链条驱动与摩擦驱动的复合输送系统车组的转接机构。
技术介绍
作为承载和运送物料的基础，输送线是很多车间的不可或缺的基础设备。随着工业技术和控制技术的不断发展，输送线技术也得到了迅猛地提升。现在较为常见的输送线形式有链条输送线和摩擦输送线。这两种输送线都有各自的特点，适应着不同工艺和实际需求。链条驱动线具有适应性好，易于实现积放输送，可做装配生产线或作为物料的储存输送。链条输送线还具有承载能力较大，耐高温，可以在油雾、粉尘等较差工况下工作等优点。但由于链条本身在运动过程中会产生很大的噪音和冲击，而且润滑要求高，导致油污染比较严重，并且为保证链条的正常工作，还需设置许多的张紧装置，因此链条输送线的应用受到了 一定的限制。而摩擦输送线具有低能耗、低噪音的优点，由于采用的是摩擦驱动装置的方式，相对灵活性比较好。但摩擦驱动的驱动力不足是很大的缺陷，不能使用在需要爬坡、重载等场合，由于摩擦轮通常采用橡胶材质，所述不能在高温和油污比较严重的场合。由于实际的生产活动中，加工环境和工艺要求是不同的。在理想的工艺顺序下，车间依靠一种类型的输送线完成物料的输送任务是不现实的，而输送线的设置改变又比较困难。通常情况下，会采取调整工艺顺序或者用人力输送代替机械输送等以解决单一类型输送线所存在的局限性。但为了克服某种特殊情况特意地改变整个工艺安排的代价是很高的，不仅会影响加工质量，成本也会进一步增加。针对链条输送线和摩擦输送线各自的优缺点，业界发展了一种集成的输送系统，以克服单一输送线的缺点。在文献号为CN202272460U的中国专利文献中公开了一种摩擦和链条共线驱动的输送载物车，其通过在输送机轨道设置摩擦驱动装置，并同时设置驱动链条的方式来克服单一输送线所存在的缺陷；同时对载物车也进行了相应的改进，载物车上既设置有推爪也有摩擦杆，载物车具有适应链条牵引和摩擦驱动两种运行状态，极大提高了整个输送设备的功能和效率。但是，这样的设计也存在缺陷。首先，链条驱动仅在爬坡、重载及高温等工艺条件较差的区段具有优势，其他工艺条件较好的区段可以采用成本较低、高效及清洁的摩擦驱动装置；上述专利文献在整条输送线上同时设置链条驱动和摩擦驱动装置两套驱动结构的成本较高。其次，上述专利文献的结构无法满足工件积放的要求。一种解决的上述专利文献的技术方案的缺陷的方案是采用分段驱动的方式，例如在工况较好的情况下采用摩擦驱动，在工况较为恶劣的情况下则采用链条驱动。驱动链条仅在链条驱动段布置。但链条驱动和摩擦驱动两种驱动方式之间的转接是十分重要的。如 何很好的衔接不同驱动段是不得不考虑的问题。
技术实现思路
本技术提供一种应用于具有链条驱动与摩擦驱动的复合输送系统载物车的转接机构，以解决链条驱动和摩擦驱动均存在的混合驱动输送系统中不同驱动段的转接的问题。本技术提供一种载物车的转接机构，应用于具有链条驱动与摩擦驱动的复合输送系统，包括驱动链条、摩擦驱动装置、载物车和轨道；所述载物车上安装有与所述轨道相配合的行走轮；所述轨道分为摩擦驱动段和链条驱动段，所述驱动链条设置于所述链条驱动段，摩擦驱动装置设置于所述摩擦驱动段；其中:包括提前转接机构，所述提前转接机构包括离合推爪和垫块，所述离合推爪设置于所述载物车上并可被设置在所述驱动链条上的推头挂起，该离合推爪在所述垫块的作用下脱离所述推头，所述垫块设置于所述链条驱动段临近所述摩擦驱动段的轨道段，并且相应于所述推爪连杆的位置。优选的，所述离合推爪包括沿所述载物车运动方向上前后设置的第一推爪和第二推爪；所述第一推爪和第二推爪之间设有能容纳所述推头间隙，所述第一推爪和第二推爪均通过推爪旋转轴与所述载物车相连；所述第一推爪和所述第二推爪均只能绕各自推爪旋转轴向所述间隙内旋转。可选的，所述第一推爪的一侧安装有轴线与所述推爪旋转轴平行的推爪连杆。可选的，所述推爪连杆在所述垫块的作用下可使所述第一推爪绕其所述爪旋转轴向所述间隙内转动。优选的，所述推爪连杆远离所述第一推爪的位置安装有滚轮，所述滚轮的旋转轴线与该推爪连杆轴线平行。优选的，所述垫块在所述连杆运动方向上设置有凹槽，该滚轮可以在所述垫块的凹槽内运动。可选的，所述垫块为楔形块，在所述第一推爪旋转平面内该楔形块的厚度沿所述载物车运动方向增加。与现有技术相比，本技术具有以下优点:本技术提供的转接机构，所述转接机构包括离合推爪和垫块，所述离合推爪设置于所述载物车上并可被设置在所述驱动链条上的推头挂起，该离合推爪在所述垫块的作用下脱离所述推头，所述垫块设置于所述链条驱动段临近所述摩擦驱动段的轨道段，并且相应于所述推爪连杆的位置。这种方式可以使所述车组在链条驱动端进入摩擦驱动段时，可以提前与所述牵引链条上的推头脱离，然后车组经过自由运动后减速进入摩擦驱动段。从而达到了不影响生产节拍的目的。优选的，所述离合推爪沿所述车组运动方向上前后设置的第一推爪和第二推爪，所述第一推爪和第二推爪之间有间隙并能容纳与所述推头，所述第一推爪通过第一推爪旋转轴与所述车组相连，所述第二推爪通过第二推爪旋转轴与所述车组相连；所述第一推爪旋转轴和所述第二推爪旋转轴平行且垂直于该车组运动方向，所述第一推爪和所述第二推爪均只能绕各自所述推爪旋转轴向内侧旋转。所述第二推爪自由端安装有轴线与所述第二推爪旋转轴平行的推爪连杆。所述推爪连杆随所述车组运动经过的区域内设置有垫块，该推爪连杆可在该垫块的作用下使所述第二推爪绕所述第二推爪旋转轴向内侧转动。这样通过调整垫块的位置即可完成所述载物车与所述驱动链条的提前脱离。作为进一步的优选方案，所述推爪连杆远离所述第二推爪的位置安装有滚轮，所述滚轮的旋转轴线与该推爪连杆轴线平行；所述垫块在所述推爪连杆运动方向上设置有凹槽，该滚轮可以在所述垫块的凹槽内运动；所述垫块为楔形块，在所述第二推爪旋转平面内该楔形块的厚度沿所述车组运动方向增加。这样的优化使得转接过程动作更加平稳。【专利附图】【附图说明】图1是具有链条驱动与摩擦驱动的复合输送系统一种实施例的示意图；图2是具有链条驱动与摩擦驱动的复合输送系统一种弯轨段实施例；图3-A、3_B为具有链条驱动与摩擦驱动的复合输送系统中弯段驱动链条张紧导向装置的实施例的主视图和E-E的断面图；图4-A、4-B、4_C分别是应用于具有链条驱动与摩擦驱动的复合输送系统的车组的一种实施例的王视图、俯视图和左视图；图5是具有链条驱动与摩擦驱动的复合输送系统转接装置中垫块一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种载物车的转接机构，应用于具有链条驱动与摩擦驱动的复合输送系统，包括驱动链条、摩擦驱动装置、载物车和轨道；所述载物车上安装有与所述轨道相配合的行走轮；所述轨道分为摩擦驱动段和链条驱动段，所述驱动链条设置于所述链条驱动段，摩擦驱动装置设置于所述摩擦驱动段；其特征在于：包括提前转接机构，所述提前转接机构包括离合推爪和垫块，所述离合推爪设置于所述载物车上并可被设置在所述驱动链条上的推头挂起，该离合推爪在所述垫块的作用下脱离所述推头，所述垫块设置于所述链条驱动段临近所述摩擦驱动段的轨道段，并且相应于所述推爪连杆的位置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：雷康，
申请(专利权)人：湖北华昌达智能装备股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：