本实用新型专利技术公开了一种简易伸缩式自动换刀装置，其包括固定支架、伸缩装置、滑动刀具架，所述伸缩装置的一端与固定支架连接，另一端与滑动刀具架滑动连接。本实用新型专利技术简易伸缩式自动换刀装置成本低廉，结构简单可靠，满足大幅面钻、铣、切数控复合加工中心使用。本实用新型专利技术简易伸缩式自动换刀装置使用气缸代替昂贵复杂的电机传输装置传递动力，气缸的极限伸缩量即为滑动刀具架位移，定位精准唯一，使用压缩空气驱动气缸安全节能。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种简易伸缩式自动换刀装置，其包括固定支架、伸缩装置、滑动刀具架，所述伸缩装置的一端与固定支架连接，另一端与滑动刀具架滑动连接。本技术简易伸缩式自动换刀装置成本低廉，结构简单可靠，满足大幅面钻、铣、切数控复合加工中心使用。本技术简易伸缩式自动换刀装置使用气缸代替昂贵复杂的电机传输装置传递动力，气缸的极限伸缩量即为滑动刀具架位移，定位精准唯一，使用压缩空气驱动气缸安全节能。【专利说明】简易伸缩式自动换刀装置
本技术涉及一种简易伸缩式自动换刀装置，该自动换刀装置为大幅面钻、铣、切数控复合加工中心的配套装置，属于复合加工中心
。
技术介绍
这几年，我国在高速精密复合金切机床上的发展是有目共睹的，但在大幅面特种加工机床上的发展还不够，特别是与国外同行相比仍有一定的差距。我国的装备制造业的发展在大幅面、多功能上往往存在着一定的空白，特别是在切割和后续加工上，工序的复合性考虑滞后于国外。这些因素都制约了装备制造行业的进一步发展，这就使得我国利用大幅面板材加工效率，远远落后于发达国家的水平。长期以来，板材的加工都是将切割下料，粗加工及精加工工作分工序进行，而大幅面钻铣切数控复合加工中心能一次性完成板材的下料、粗加工及精加工，使设备的效率得到了大大的提高，使我国大型结构件，有多组孔群的板材零件的加工工艺得到了技术性的革命。目前，大幅面钻、铣、切数控复合加工中心作为大型、多功能数控加工设备在国际上也只是处于研究阶段，并没有大规模的生产，而我们常用加工中心的自动换刀机构并不能满足此种复合加工设备的需求。
技术实现思路
有鉴于此，本技术要解决的技术问题在于提供一种稳定可靠，结构简单，换刀顺畅的简易伸缩式自动换刀装置。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是这样实现的:一种简易伸缩式自动换刀装置，其包括固定支架、伸缩装置、滑动刀具架，所述伸缩装置的一端与固定支架连接，另一端与滑动刀具架滑动连接。进一步，所述伸缩装置为组合式伸缩气缸，是由两个以上行程呈倍数关系的气缸串联而成。进一步，所述固定支架上设有滑轨，滑动刀具架通过滑块安装在固定支架的滑轨上。进一步，所述滑动刀具架上安装有用于检测换刀后刀具长度的检测装置。进一步，所述滑动刀具架设有4个。本技术达到的技术效果如下:本技术简易伸缩式自动换刀装置成本低廉，结构简单可靠，满足大幅面钻、铣、切数控复合加工中心使用。本技术气缸代替昂贵复杂的电机传输装置传递动力，气缸的极限伸缩量即为滑动刀具架位移，定位精准唯一，使用压缩空气驱动气缸安全节能。【专利附图】【附图说明】图1是本技术简易伸缩式自动换刀装置的主视图。图2是本技术简易伸缩式自动换刀装置的右视图。图3是本技术简易伸缩式自动换刀装置的俯视图。【具体实施方式】下面结合附图进一步说明本技术的具体结构:如图1，本技术提供的大幅面钻、铣、切数控复合加工中心的简易伸缩式自动换刀装置包括固定支架、伸缩装置和滑动刀具架。本实施例中，伸缩装置为组合式伸缩气缸，下面以组合式伸缩气缸为例，进行说明。如图1和图2，固定支架I包括气体控制阀组la、防护罩lb、滑轨Ic及检测装置ld，检测装置Id用于检测换刀位处的刀夹3b是否装载刀具3c ;组合式伸缩气缸2可以为两个以上的气缸串联而成，本实施例中，由两个气缸2a、2b串联而成，气缸2a行程为气缸2b行程2倍，也可以是多倍，具体的倍数根据滑动刀架的刀夹个数决定，两气缸尾端用连接器2c连接，其中气缸2b伸缩杆与固定支架I连接，并由气体控制阀组Ia通过气管2d控制各气缸伸缩动作，气缸上各安装有2个感应开关2e，用于检测气缸动作；滑动刀具架3通过滑块3a安装在固定支架I的滑轨Ic上，共四个卡爪式刀夹3b，刀夹安装间距与气缸2b行程相等，可同时装载四把刀具3c，底部安装有刀尖检测开关3d，并与组合式气缸2的另一气缸2a伸缩杆连接。工作过程:组合式气缸组2两气缸2a、2b行程为2倍数关系，则两气缸动作组合共有四种，将气缸2b行程设为X，组合为:1、气缸2a和气缸2b均不动作，滑动刀具架3位移为O ;2、气缸2a不动作，气缸2b动作，滑动刀具架3位移为x ；3、气缸2a动作，气缸2b不动作，滑动刀具架3位移为2x ；4、气缸2a和气缸2b均动作，滑动刀具架位移3为3x。因初始位置时，即组合I时，滑动刀具架3的第一个刀夹3b处于换刀位，则组合2、3、4时，滑动刀具架3的第2、3、4刀夹3b处于换刀位，供主轴调用。取刀时，CNC系统根据程序设定判断调用刀具处于哪一刀夹，并通过气体控制阀组Ia控制组合式气缸组2动作，并通过感应开关2e检测气缸动作是否正确，将所选刀夹3b送至换刀位，检测装置Id检测该刀夹3b是否装载有刀具3c，若无，则反馈至CNC系统报警，若有，则主轴移至换刀位上方并下降，通过抓刀装置抓刀，抓刀完成后平移，将刀具3c移出刀夹3b并运行至刀尖检测开关3d处，此时刀具3c已完全脱离刀夹3b，并被刀尖检测开关3d捕捉，主轴上升，当刀具3c脱离刀尖检测开关3d时，系统自动记录主轴装载刀具后的上升高度，取刀过程完成。卸刀时，CNC系统根据程序设定判断刀具需要装载至几号刀夹，通过气体控制阀组Ia控制组合式气缸组2动作，并通过感应开关2e检测气缸动作是否正确，将所选刀夹3b送至换刀位，检测装置Id检测该刀夹3b是否装载有刀具3c，若有，则反馈至CNC系统报警，若无，则主轴移至刀尖检测开关3d上方并下降至设定高度，刀尖检测开关3d检测信号是否被阻挡，若没被阻挡，即主轴内无刀具，则反馈至CNC系统报警，反之，则主轴平移，将刀具3c移至刀夹3b中，主轴抓刀装置释放刀具3c，并上升脱离刀具3c，卸刀过程完成。以上所述，仅为本技术的较佳实施例而已，并非用于限定本技术的保护范围。【权利要求】1.一种简易伸缩式自动换刀装置，其特征在于，其包括固定支架、伸缩装置、滑动刀具架，所述伸缩装置的一端与固定支架连接，另一端与滑动刀具架滑动连接。2.如权利要求1所述的简易伸缩式自动换刀装置，其特征在于，所述伸缩装置为组合式伸缩气缸，是由两个以上行程呈倍数关系的气缸串联而成。3.如权利要求1所述的简易伸缩式自动换刀装置，其特征在于，所述固定支架上设有滑轨，滑动刀具架通过滑块安装在固定支架的滑轨上。4.如权利要求1所述的简易伸缩式自动换刀装置，其特征在于，所述滑动刀具架上安装有用于检测换刀后刀具长度的检测装置。5.如权利要求1所述的简易伸缩式自动换刀装置，其特征在于，所述滑动刀具架设有4个。【文档编号】B23Q3/155GK203592341SQ201320628898【公开日】2014年5月14日 申请日期:2013年10月12日 优先权日:2013年10月12日 【专利技术者】邓家科, 黄斆, 孙勇, 王林, 张金明, 昝东山, 舒志威 申请人:武汉法利普纳泽切割系统有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种简易伸缩式自动换刀装置，其特征在于，其包括固定支架、伸缩装置、滑动刀具架，所述伸缩装置的一端与固定支架连接，另一端与滑动刀具架滑动连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：邓家科，黄斆，孙勇，王林，张金明，昝东山，舒志威，
申请(专利权)人：武汉法利普纳泽切割系统有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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