一种热剪机的机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种热剪机的机械手，包括：一对夹臂、一个夹臂支架、一个夹臂气缸、一个升降气缸、一个机架板和一对滑轨，所述的一对夹臂竖向设置，夹臂左右对称设置，夹臂之间设有啮合的齿轮；所述的机架板竖向设置，机架板的前部面上设有两条竖向的导轨，导轨上设有导轨滑块，导轨滑块与夹臂支架固定连接，升降气缸的活塞杆与夹臂支架连接，升降气缸固定在机架板上，当升降气缸启动，一对夹臂沿导轨上下滑动。本实用新型专利技术提供了一种热剪机的机械手，该机械手与热剪机配合使用实现了废料的有效利用，实现料头的有效利用，节省了材料，减少材料的浪费，节省燃料，降低了生产成本。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及一种热剪机的机械手，包括：一对夹臂、一个夹臂支架、一个夹臂气缸、一个升降气缸、一个机架板和一对滑轨，所述的一对夹臂竖向设置，夹臂左右对称设置，夹臂之间设有啮合的齿轮；所述的机架板竖向设置，机架板的前部面上设有两条竖向的导轨，导轨上设有导轨滑块，导轨滑块与夹臂支架固定连接，升降气缸的活塞杆与夹臂支架连接，升降气缸固定在机架板上，当升降气缸启动，一对夹臂沿导轨上下滑动。本技术提供了一种热剪机的机械手，该机械手与热剪机配合使用实现了废料的有效利用，实现料头的有效利用，节省了材料，减少材料的浪费，节省燃料，降低了生产成本。【专利说明】一种热剪机的机械手
本技术涉及一种铝棒热剪机的配套装置，特别是涉及一种热剪机的机械手。
技术介绍
传统的热剪机将一条铝棒按要求的尺寸分别剪截，剪截到铝棒的后部往往有一节多余的料，该多余的料传统的做法一般是将多余的料作为废料废弃，这样不仅浪费了材料，还浪费了燃料，不节能，并且增加的加工成本。
技术实现思路
本技术的目的就是针对上述的缺陷，提供一种热剪机的机械手。为达到上述目的，本技术采用如下技术方案:一种热剪机的机械手，包括:一对夹臂、一个夹臂支架、一个夹臂气缸、一个升降气缸、一个机架板和一对滑轨，所述的一对夹臂竖向设置，夹臂的上端设有竖向的气缸连接槽，气缸连接槽的内侧端设有气缸连接轴，一对夹臂左右对称设置，夹臂气缸的两端通两个气缸连接轴与两个夹臂的上端连接；夹臂气缸连接轴的下部的两个夹臂上分别设有竖向的齿轮槽，齿轮槽中分别设有齿轮，两齿轮轴各自穿过两夹臂轴孔和齿轮轴孔与水平向的夹臂支架连接，两齿轮啮合；夹臂下端的内侧分别设有夹块，夹块与夹臂的下端固定连接，夹块的内侧面上设有前后向的夹块槽，两夹块槽的槽口相对设置，当启动夹臂气缸，夹臂的下端做夹持的动作；所述的机架板竖向设置，机架板的前部面上设有两条竖向的导轨，导轨上设有导轨滑块，导轨滑块与夹臂支架固定连接，升降气缸的活塞杆与夹臂支架连接，升降气缸固定在机架板上，当升降气缸启动，一对夹臂沿导轨上下滑动。所述的机架板上通过连接板设有上下两个行程开关，夹臂支架连接行程开关触杆，触杆上端设有触头，夹臂上下滑动到两端可以分别触及两个行程开关，行程开关与控制电路板点连接。所述的两个行程开关可以分别调节上下向的位置。本技术的有益效果:本技术提供了一种热剪机的机械手，该机械手与热剪机配合使用实现了废料的有效利用，使用中通过机械手将料头夹起来，待下一根已经加热的铝棒输送过来，再放下该料头与新的一根铝棒趁热对接，实现料头的有效利用，节省了材料，减少材料的浪费，节省燃料，降低了生产成本。【专利附图】【附图说明】图1为本技术其中一个实施例的立体示意图。图2为图1中另一视角的示意图。【具体实施方式】实施例1:如图1、图2所示，一种热剪机的机械手，包括:一对夹臂、一个夹臂支架21、一个夹臂气缸4、一个升降气缸7、一个机架板5和一对滑轨6，所述的一对夹臂竖向设置，一对夹臂包括左夹臂11和右夹臂12，夹臂的上端设有竖向的气缸连接槽111，气缸连接槽的内侧端设有气缸连接轴112，一对夹臂左右对称设置，夹臂气缸的两端通两个气缸连接轴与两个夹臂的上端连接；夹臂气缸连接轴的下部的两个夹臂上分别设有竖向的齿轮槽113，齿轮槽中分别设有齿轮，即左边齿轮槽中设有左齿轮114，右边齿轮槽中设有右齿轮116，两齿轮轴1141各自穿过两夹臂轴孔和齿轮轴孔与水平向的夹臂支架连接，两齿轮啮合；夹臂下端的内侧分别设有夹块115，夹块与夹臂的下端固定连接，夹块的内侧面上设有前后向的夹块槽1151，两夹块槽的槽口相对设置，当启动夹臂气缸，夹臂的下端做夹持的动作；所述的机架板5竖向设置，机架板的前部面上设有两条竖向的导轨6，导轨上设有导轨滑块61，导轨滑块与夹臂支架21固定连接，升降气缸7的活塞杆与夹臂支架21连接，升降气缸固定在机架板上，当升降气缸启动，一对夹臂沿导轨上下滑动。所述的机架板5上通过连接板设有上下两个行程开关，行程开关包括上行程开关81和下行程开关82，夹臂支架连接行程开关触杆83，触杆上端设有触头831，夹臂上下滑动到两端可以分别触及两个行程开关，行程开关与控制电路板点连接。所述的两个行程开关可以分别调节上下向的位置。【权利要求】1.一种热剪机的机械手，其特征在于包括:一对夹臂、一个夹臂支架(21)、一个夹臂气缸(4)、一个升降气缸(7)、一个机架板(5)和一对滑轨(6)，所述的一对夹臂竖向设置，夹臂的上端设有竖向的气缸连接槽(111)，气缸连接槽的内侧端设有气缸连接轴(112)，一对夹臂左右对称设置，夹臂气缸的两端通两个气缸连接轴与两个夹臂的上端连接；夹臂气缸连接轴的下部的两个夹臂上分别设有竖向的齿轮槽(113)，齿轮槽中分别设有齿轮,两齿轮轴(1141)各自穿过两夹臂轴孔和齿轮轴孔与水平向的夹臂支架连接，两齿轮啮合；夹臂下端的内侧分别设有夹块(115)，夹块与夹臂的下端固定连接，夹块的内侧面上设有前后向的夹块槽(1151)，两夹块槽的槽口相对设置，当启动夹臂气缸，夹臂的下端做夹持的动作；所述的机架板(5)竖向设置，机架板的前部面上设有两条竖向的导轨(6)，导轨上设有导轨滑块(61)，导轨滑块与夹臂支架(21)固定连接，升降气缸(7)的活塞杆与夹臂支架(21)连接，升降气缸固定在机架板上，当升降气缸启动，一对夹臂沿导轨上下滑动。2.根据权利要求1所述的一种热剪机的机械手，其特征在于:所述的机架板(5)上通过连接板设有上下两个行程开关，夹臂支架连接行程开关触杆(83)，触杆上端设有触头(831)，夹臂上下滑动到两端可以分别触及两个行程开关，行程开关与控制电路板点连接。3.根据权利要求2所述的一种热剪机的机械手，其特征在于:所述的两个行程开关可以分别调节上下向的位置。【文档编号】B23D33/00GK203592187SQ201320757451【公开日】2014年5月14日 申请日期:2013年11月27日 优先权日:2013年11月27日 【专利技术者】谭景鹏, 顾晓雷 申请人:佛山市朗盾铝加工设备有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：谭景鹏，顾晓雷，
申请(专利权)人：佛山市朗盾铝加工设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：