带有伺服系统的送纸输送机构技术方案

一种带有伺服系统的送纸输送机构，包括前缘进纸机构和送纸传送部传动机构，其特征在于，所述前缘进纸机构包括一伺服电机Ⅰ，键设在伺服电机Ⅰ输出轴上的主动同步带轮Ⅰ，键设在齿轮箱输入轴上的从动同步带轮Ⅰ，通过联轴器与齿轮箱输出轴联接的送纸辊，安装在送纸辊上的送纸轮，一环绕在主、从动同步带轮Ⅰ上同步齿形带Ⅰ；所述送纸传送部传动机构包括一伺服电机Ⅱ，一键设于伺服电机Ⅱ输出轴上的主动同步带轮Ⅱ，一键设在一输纸辊轴端的从动同步带轮Ⅱ，键设在上下两组输纸辊上的四个同步带轮Ⅰ，一轴设在送纸部侧的张紧同步带轮Ⅰ，一环绕在所述主、从动同步带轮Ⅱ上的同步齿形带Ⅱ，一环绕在四个同步带轮Ⅰ和张紧同步带轮Ⅰ上的同步齿形带Ⅲ。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种瓦楞纸箱设备中的送纸部的送纸机构，特别涉及一种带有伺服系统的送纸输送机构。
技术介绍
随着瓦楞纸箱行业及纸箱机械近十年来的飞速发展，中国已成为继美国之后第二纸箱生产及使用大国，高品质高速度的纸箱生产首先要求生产设备的送纸机构满足速度高、精度好的要求。现有的曲柄滑块推纸板或其他送纸机构，其进纸精度一般只能达到2-3mm/张，进纸速度≤100张/分钟，并且如果纸板有弯曲现象，则误差更大，甚至容易卡住纸板，这样就容易影响纸箱的几何尺寸，同时也降低了生产速度，这在多色套印刷中显得更加明显。如出现误差将出现色彩偏移。 随着近几年纸箱机械的发展，现在也出现了一些改进的技术，例如真空吸附前缘进纸等。这些技术虽然改善了纸板翘曲的问题，但结构复杂、振动较大。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种带有伺服系统的送纸输送机构，其具有送纸速度快，精度高的优点，特别适合应用于多色印刷机。 本专利技术所要解决的技术问题可以通过以下技术方案来实现 一种带有伺服系统的送纸输送机构，包括前缘进纸机构和送纸传送部传动机构，其特征在于，所述前缘进纸机构包括一伺服电机I，键设在伺服电机I输出轴上的主动同步带轮I，键设在齿轮箱输入轴上的从动同步带轮I，通过联轴器与齿轮箱输出轴联接的送纸辊，安装在送纸辊上的送纸轮，一环绕在主、从动同步带轮I上同步齿形带I，伺服电机I通过主动同步带轮I、同步齿形带I及从动同步带轮I驱动齿轮箱；进而驱动送纸辊转动，实现送纸； 所述送纸传送部传动机构包括一伺服电机II，一键设于伺服电机II输出轴上的主动同步带轮II，一键设在一输纸辊轴端的从动同步带轮II，键设在上下两组输纸辊上的四个同步带轮I，一轴设在送纸部侧的张紧同步带轮I，一环绕在所述主、从动同步带轮II上的同步齿形带II，一环绕在四个同步带轮I和张紧同步带轮I上的同步齿形带III；伺服电机II通过主动同步带轮II、同步齿形带II、从动同步带轮II、同步齿形带III驱动四个同步带轮I、11、14、12同步转动，将前缘送纸机构传送过来的纸板连续地传送到各印刷单元。 本专利技术的送纸轮上有一缺口，所述缺口为弧形，长度为所述送纸轮圆周的三分之一。 所述送纸轴通过轴承固定在一送纸箱上，所述送纸箱固定在外部物体上，所述送纸箱上还连接在一移动导轨支架，所述移动导轨支架上设有一可滑动的后挡纸升降机构。 由于本专利技术带有伺服系统的送纸输送机构通过两台伺服电机及同步传动机构完成进纸和纸的传送。保证由伺服电机带动的送纸轮、输纸辊的线速度与各印刷单元的印版辊的线速度完全相等，这样就可以提高进纸的精度，从而避免卡纸等现象，提高了生产速度和印刷质量。 附图说明 图1是本专利技术的带有伺服系统的送纸输送机构传动关系原理图。 图2是本专利技术的带有伺服系统的送纸输送机构送纸轮及送纸轴结构示意图。 图3是本专利技术送纸轮结构示意图。 具体实施例方式下面结合实施例和附图对本专利技术做进一步说明。 如图1、图2和图3所示的一种带有伺服系统的送纸输送机构，包括前缘进纸机构和送纸传送部传动机构，前缘进纸机构包括一伺服电机I2，键设在伺服电机I输出轴上的主动同步带轮I1，键设在齿轮箱输入轴上的从动同步带轮I4，通过联轴器与齿轮箱输出轴联接的送纸辊5，安装在送纸辊上的送纸轮17，一环绕在主、从动同步带轮I1、4上同步齿形带I3，伺服电机I通过主动同步带轮I1、同步齿形带I3及从动同步带轮I4驱动齿轮箱；进而驱动送纸辊5转动，实现送纸。 送纸传送部传动机构包括一伺服电机II7，一键设于伺服电机II7输出轴上的主动同步带轮II15，一键设在一输纸辊轴端的从动同步带轮II9，键设在上下两组输纸辊上的四个同步带轮I10、11、14、12，一轴设在送纸部侧的张紧同步带轮I16，一环绕在主、从动同步带轮II 15、9上的同步齿形带II6，一环绕在四个同步带轮I14和张紧同步带轮I16上的同步齿形带III13；伺服电机II7通过主动同步带轮II15、同步齿形带II6、从动同步带轮II9、同步齿形带III13驱动四个同步带轮I10、11、14、12同步转动，将前缘送纸机构传送过来的纸板连续地传送到各印刷单元。 在送纸机构中，往往不但要求送纸轮17与印刷单元的印版辊的线速度相等，还要求印版辊转动一周时，送纸轮17恰好转动一周(即送纸一次)。本专利技术前缘进纸机构和送纸传送部传动机构可以通过设定的程序控制送纸轮17在某一相位停止运动一段时间，从而使得印版辊和送纸轮17的转动一周的时间相等。由于送纸轮17依靠与纸板的摩擦力进行送纸，因此本实施例中送纸轮17上设计有一缺口171，缺口141为弧形，(见图3)，这样当送纸轮17转动到缺口171向上时就可以与被输送的纸板脱离，避免在停止位置时拖动纸板，同时在送纸线路上设计有输纸辊，输纸辊通过伺服电机II7、同步齿形带II6、从动同步带轮II9、同步齿形带III13驱动四个同步带轮I10、11、14、12带动，从而保证与印版辊保持同步(即相同的线速度)。本实施例中送纸轮上的缺口171长度为送纸轮17圆周长的三分之一，当然缺口长度不限于送纸轮17圆周长的三分之一，缺口形状不限于弧形，只要能够保证送纸轮17停止时与纸板脱离即可。本实施例中的缺口171以及输纸辊也可以省略，同样可以实现本专利技术目的。 本专利技术的送纸轴5可以是一根、两根或更多，这可以根据送纸的不同需要确定，本实施例选用三根送纸轴5。送纸轴5通过轴承固定在一送纸箱19上，送纸箱19固定在一移动导轨支架20上，移动导轨支架20上还设有一可滑动的后挡纸升降机构21，移动导轨支架20同时固定在外部物体(例如机身撑挡槽钢支架)上。本实施例中的送纸箱19可以使送纸过程更加平稳，移动导轨支架20以及可在其上滑动的后挡纸升降机构21可以对纸板进行限位，保证纸张按要求进入，特别是待输送的纸张卷曲时，后挡纸升降机构21可以先将其抚平。送纸轴5通过送纸箱19实现固定，送纸箱19通过移动导轨支架20固定在外部物体上，这样使得整个机械在使用时振动较小，减小了机械磨损。当然如果省略送纸箱19、移动导轨支架20以及后挡纸升降机构21，而是直接将送纸轴5通过轴承固定在外部物体上，也同样可以实现本专利技术的目的。 当然，对于本领域的一般技术人员，不花费创造性的劳动，在上述实施例的基础上能够作多种变化，同样能够实现本专利技术的目的。但是，这种变化显然应该在本专利技术的权利要求书的保护范围内。权利要求1.一种带有伺服系统的送纸输送机构，包括前缘进纸机构和送纸传送部传动机构，其特征在于，所述前缘进纸机构包括一伺服电机I，键设在伺服电机I输出轴上的主动同步带轮I，键设在齿轮箱输入轴上的从动同步带轮I，通过联轴器与齿轮箱输出轴联接的送纸辊，安装在送纸辊上的送纸轮，一环绕在主、从动同步带轮I上同步齿形带I；所述送纸传送部传动机构包括一伺服电机II，一键设于伺服电机II输出轴上的主动同步带轮II，一键设在一输纸辊轴端的从动同步带轮II，键设在上下两组输纸辊上的四个同步带轮I，一轴设在送纸部侧的张紧同步带轮I，一环绕在所述主、从动同步带轮II上的同步齿形带II，一环绕在四个同步带轮I和张紧同步带轮I上的同步齿形带III。2.根据权利要求1所述的带有伺服系统本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吴新华，
申请(专利权)人：上海今昌纸箱机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：