用于初始化汽车质量的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于初始化汽车质量的方法，尤其是在汽车重新启动时或者在汽车的静止状态下，用于控制汽车的起动过程，其中，由所测量的和/或所计算的汽车运行参数测定汽车的运行状况，并且其中，基于所测定的运行状况根据依赖于运行状况的装载模型和/或卸载模型来初始化汽车质量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于初始化汽车质量的方法。此外，本专利技术还涉及一种用于执行本方法的控制装置。
技术介绍
为了运行汽车中尤其是商用车中的自动化的或者自动的换挡变速器而具有意义的是，识别出汽车质量。因此，依赖于汽车质量来控制或者调节换挡的实施以及起动过程的实施。由DE10 2009 002 387 A1公知的是，变速器的变速器控制装置在汽车运行期间（即在行驶期间），尤其依赖于汽车当前位置的地形数据来不断地实时计算质量。对质量的这种计算仅仅在行驶运行中是可行的，从而因此不能直接在汽车重新启动之后或者汽车的静止状态下进行计算，并因此不能对汽车质量进行初始化。但是，在商用车（例如像鞍式牵引车列、铰接式牵引车列或者建筑工程车）中，质量可能通过静止状态下的装载过程和卸载过程而明显改变。为了考虑静止状态下汽车质量的这种变化，已经公知的是，在重新启动汽车时或者也在汽车的静止状态下通过初始化来估计汽车质量，并且因此对其进行更新，以便能够基于初始化的汽车质量更好地控制或调节接下来的起动过程。由DE10 2009 046 344 A1以及DE10 2007 015 536 A1分别公知有用于初始化汽车质量的方法。因此，这种现有技术分别涉及用于估计汽车质量的机械装置。由现有技术公知的用于初始化汽车质量的方法具有如下缺点，即，它们即使当在汽车静止期间质量因为没有发生装载过程或者卸载过程而未发生变化的时候也执行汽车质量的初始化。因此，在初始化时所估计的汽车质量与实际的汽车质量存在明显偏差。
技术实现思路
由此出发，本专利技术的任务在于提供一种新式的用于初始化汽车质量的方法。该任务通过根据权利要求1所述的用于初始化汽车质量的方法来解决。根据本专利技术，由所测量的和/或所计算的汽车运行参数测定汽车的运行状况，其中，基于所测定的运行状况根据依赖于运行状况的装载模型和/或卸载模型来初始化汽车质量。利用本专利技术提出，由汽车的运行参数测定汽车的运行状况，其中，汽车的运行状况还给出了如下启示：汽车的装载过程或者卸载过程是否是可能的，并因此在静止状态下汽车质量的变化是否是可能的。依赖于所测定的运行状况，在使用依赖于运行状况的装载模型和/或卸载模型的情况下对汽车质量进行初始化。因此，本专利技术基于如下思想，即，探测限定的运行状况，所述限定的运行状况典型地伴随着汽车的装载过程或者卸载过程。因此，依赖于所测定的运行状况确定质量变化的可能性，并且依赖于对于运行状况来说特定的装载模型和/或卸载模型估计汽车质量。根据一种有利的改进方案，只有当依赖于运行状况的错误计数器值小于临界值时才针对相应的测定的运行状况初始化汽车质量。根据本专利技术的这种改进方案，只有当依赖于运行状况的错误计数器值小于相应的临界值的时候，才针对识别出的运行状况估计汽车质量。本发明的这种改进方案基于如下认识，即，若针对限定的运行状况多次没有正确地对汽车质量进行初始化，则随后针对该运行状况不继续进行质量初始化。根据另一有利的改进方案，在汽车质量初始化之后，在起动过程期间或者在起动过程之后计算汽车质量，其中，将初始化后的汽车质量与所计算的汽车质量相比较，以便确定汽车质量的初始化是否处于允许的公差带之内。当汽车质量的初始化处于允许的公差带之内时，使依赖于运行状况的错误计数器值减小一个增量。当汽车质量的初始化处于允许的公差带之外时，使依赖于运行状况的错误计数器值提高一个增量。将通过初始化所估计的汽车质量与在起动过程之后或者起动过程期间计算的汽车质量相比较，允许以简单的方式和方法来更新相应的依赖于运行状况的错误计数器值，以便因此依赖于质量估计的准确性针对限定的运行状况允许或者阻止随后的初始化。优选地，当汽车质量的初始化处于允许的公差带之内时，基于初始化后的汽车质量与所计算的汽车质量之间的比较来修改相应的依赖于运行状况的装载模型和/或卸载模型。通过修改依赖于运行状况的装载模型和/或卸载模型可以在初始化汽车质量的时候进一步改善质量估计。用于执行本方法的控制装置在权利要求9中限定。附图说明优选的改进方案由从属权利要求和下面的说明得知。借助附图对本专利技术的实施例（并非限制于此）进行详细阐述。在此示出：图1示出用于初始化汽车质量的方法的信号流程图。具体实施方式在此本专利技术涉及一种用于初始化汽车（尤其是商用车）质量的方法，以便能够在汽车重新启动或者汽车停止状态之后的起动过程中依赖于通过初始化估计的汽车质量准确地控制或者调节汽车起动过程。在本专利技术的意义上，为了初始化汽车质量，由所测量的和/或所计算的汽车运行参数测定汽车的运行状况，上述运行参数在汽车重新启动或者汽车停止状态之前就已经测量和/或计算出。基于该测定的运行状况，依赖于针对运行状况所保存的、依赖于运行状况的装载模型和/或卸载模型来初始化（即估计）汽车质量。因此，借助关于所测定的汽车运行状况的汽车运行参数来测定：在汽车装载过程或者卸载过程期间质量变化是否是可能的。如果装载过程或者卸载过程是可能的话，那么就根据依赖于运行状况的装载模型和/或卸载模型来进行质量初始化。本专利技术可以应用于大量不同的商用车中，因此例如应用于鞍式牵引车列、铰接式牵引车列、建筑工程车、集装箱运输车或者垃圾收集车中。针对所有这些商用车类型可以通过运行参数来限定不同的运行状况，并且针对不同的运行状况可以保存依赖于运行状况的装载模型和/或卸载模型。因此，可以例如在构造为鞍式牵引车列的商用车中通过如下方式来识别出卸鞍的运行状况，即，累积地满足下列运行参数：a）汽车停住；b）使汽车停留一段相对短的时间间隔；c）当前的汽车质量大于汽车的空载质量；d）抬升牵引车的高度，其中，这种高度抬升可以通过倾斜传感器在测量技术上检测到；e）在前进方向上调动车辆，其中，在这种情况下经过的路程大致相当于牵引车的长度；f）必要时，汽车再次停住一段短的时间间隔，以便重新调整行驶高度。如果这些运行参数都累积地得到满足，那么就会识别出卸鞍的运行状况并且依赖于所保存的卸载模型来初始化车辆的质量，即识别出牵引车质量。在构造为鞍式牵引车列的商用车中，当累积地存在下列运行参数时，可识别出上鞍的运行状况：a）汽车缓慢地（尤其是慢于步行速度地）至少向后行驶一段大致相当于鞍式牵引车列的牵引车长度的路程；b）当前的汽车质量大致相...

【技术保护点】
一种用于初始化汽车质量的方法，尤其是在汽车重新启动时或者在汽车的静止状态下，用于控制汽车的起动过程，其特征在于，由所测量的和/或所计算的汽车运行参数测定汽车的运行状况，基于所测定的运行状况根据依赖于运行状况的装载模型和/或卸载模型来初始化汽车质量。

【技术特征摘要】
2012.10.29 DE 102012219699.41.一种用于初始化汽车质量的方法，尤其是在汽车重新启动时或
者在汽车的静止状态下，用于控制汽车的起动过程，其特征在于，由
所测量的和/或所计算的汽车运行参数测定汽车的运行状况，基于所测
定的运行状况根据依赖于运行状况的装载模型和/或卸载模型来初始化
汽车质量。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，针对相应的测定的
运行状况对汽车质量的初始化只有当依赖于运行状况的错误计数器值
小于临界值时才进行。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在汽车质量初
始化之后，在起动过程期间或者在起动过程之后计算汽车质量，将初
始化后的汽车质量与所计算的汽车质量相比较，以便确定汽车质量的
初始化是否处于所计算的质量附近的允许的公差带之内或者之外。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当汽车质量的初始
化处于所述允许的公差带之内时，基于初始化后的汽车质量与...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗兰·梅尔，弗洛里安·施奈德，
申请(专利权)人：ZF腓德烈斯哈芬股份公司，
类型：发明
国别省市：