飞机非相似余度刹车系统及其控制方法技术方案

技术编号:10047703 阅读:140 留言:0更新日期:2014-05-15 05:07
本发明专利技术提供一种飞机非相似余度刹车系统及其控制方法,其中系统包括:主刹车系统,包括机载液压源和液压管路,机载液压源通过液压管路与机轮刹车作动器连接,用于为机轮刹车作动器提供刹车动力;自馈能备份刹车系统,包括传动机构和液压泵,传动机构用于将机轮运动的机械能传递给液压泵,液压泵用于将传动机构获取的机械能转换为液压能以为机轮刹车作动器提供刹车动力;控制器,用于在接收到飞机刹车指令时,检测主刹车系统是否处于异常状态,如果是,则控制由自馈能备份刹车系统为机轮刹车作动器提供刹车动力,否则,控制由主刹车系统为所述机轮刹车作动器提供刹车动力;备份刹车系统不依赖机载液压源,使得管路布局简单,有效提高可靠性和可维护性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及飞机刹车控制领域,尤其涉及一种飞机非相似余度及其控制方法。
技术介绍
飞机刹车系统是保障飞机安全的重要系统。由于液压刹车系统具有功率质量比大、技术成熟度高等优点,仍广泛应用于各种型号飞机,尤其是大型飞机。为了在出现故障情况下,保证飞机能正常刹车,通常飞机液压刹车系统会进行余度备份。传统的余度飞机液压刹车系统由机载的多套集中式液压源提供能量,所需的能源管路布局复杂、可靠性低、可维护性差。
技术实现思路
在下文中给出关于本专利技术的简要概述,以便提供关于本专利技术的某些方面的基本理解。应当理解,这个概述并不是关于本专利技术的穷举性概述。它并不是意图确定本专利技术的关键或重要部分,也不是意图限定本专利技术的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出某些概念,以此作为稍后论述的更详细描述的前序。本专利技术提供一种飞机非相似余度刹车系统,包括:主刹车系统,包括机载液压源和液压管路,所述机载液压源通过液压管路与机轮刹车作动器连接,用于为机轮刹车作动器提供刹车动力;自馈能备份刹车系统,包括传动机构和液压泵,所述传动机构用于将机轮运动的机械能传递给所述液压泵,所述液压泵用于将所述传动机构获取的机械能转换为液压能以为机轮刹车作动器提供刹车动力;控制器,用于在接收到飞机刹车指令时,检测所述主刹车系统是否处于异常状态,如果是,则控制由所述自馈能备份刹车系统为机轮刹车作动器提供刹车动力,否则,控制由所述主刹车系统为所述机轮刹车作动器提供刹车动力。本专利技术还提供一种基于上述飞机非相似余度刹车系统的飞机刹车控制方法,包括:控制器在接收到飞机刹车指令时,检测飞机的主刹车系统是否处于异常状态;如果是,所述控制器控制由所述自馈能备份刹车系统为机轮刹车作动器提供刹车动力;否则,所述控制器控制由所述主刹车系统为所述机轮刹车作动器提供刹车动力。本专利技术提供的飞机非相似余度刹车系统及其控制方法,备份刹车系统通过液压泵从机轮获取能量为机轮刹车作动器提供刹车动力,不依赖机载液压源,使得管路布局简单,有效提高可靠性和可维护性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术提供的飞机非相似余度刹车系统一种实施例的结构示意图。图2为本专利技术提供的飞机非相似余度刹车系统第二种实施例的结构示意图。图3为本专利技术提供的飞机非相似余度刹车系统一种实施例的控制框图。图4为本专利技术提供的飞机非相似余度刹车系统的控制方法一种实施例的流程图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例。在本专利技术的一个附图或一种实施方式中描述的元素和特征可以与一个或更多个其它附图或实施方式中示出的元素和特征相结合。应当注意,为了清楚的目的,附图和说明中省略了与本专利技术无关的、本领域普通技术人员已知的部件和处理的表示和描述。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围。实施例一参考图1、图2和图3,本实施例提供一种飞机非相似余度刹车系统,包括:主刹车系统100,包括机载液压源101和液压管路102,机载液压源101通过液压管路102与机轮刹车作动器103连接,用于为机轮刹车作动器103提供刹车动力;备份刹车系统104,包括传动机构105和液压泵106,传动机构105用于将机轮运动的机械能传递给液压泵106,液压泵106用于将传动机构105获取的机械能转换为液压能以为机轮刹车作动器提供刹车动力;控制器107,用于在接收到飞机刹车指令时,检测主刹车系统100是否处于异常状态,如果是,则控制由自馈能备份刹车系统104为机轮刹车作动器提供刹车动力,否则,控制由主刹车系统100为机轮刹车作动器提供刹车动力。主刹车系统100为传统的飞机液压刹车系统,在正常情况下,主刹车系统100为机轮刹车作动器提供刹车动力,当主刹车系统处于异常状态下,无法为机轮刹车作动器提供足够的刹车动力,则控制器切换至备份刹车系统为机轮刹车作动器提供刹车动力,备份刹车系统从旋转的机轮获取能量,不依赖飞机的机载液压源,使得管路布局简单,有效提高可靠性和可维护性。参考图3,主刹车系统100还包括与机载液压源101连接的供油管路108和回油管路109,供油管路108与回油管路109之间设置有计量阀110,液压管路102与计量阀110连接。液压管路102与机轮刹车作动器103连接。主刹车系统100工作时,备份刹车系统处于泄压状态,控制器107打开计量阀110,控制机载液压源101向供油管路108供油,供油管路108中的液压油一部分输送至液压管路102为机轮刹车作动器提供刹车动力,另一部分通过回油管路109流回机载液压源110。作为一种优选的实施方式,供油管路108上设置有关断阀111,关断阀111与控制器107连接。当有特殊情况发生时,控制器107控制关断阀111关断,液压油停止输送至液压管路,保证安全。作为一种可选的实施方式,供油管路108上还设有第一单向阀112,以防止液压油回流至机载液压源110。液压管路102上还设有断路器113,当发生紧急情况时,关断断路器113,停止向机轮刹车作动器103供应液压油。作为一种可选的实施方式,液压管路102内还设有第一压力传感器114,第一压力传感器114与控制器107连接。第一压力传感器114用于采集液压管道内102的压力值,并将采集到的压力值发送给控制器107,控制器107根据该压力值判断主刹车系统是否处于正常状态。作为一种优选的实施方式,自馈能备份刹车系统104还包括与机轮刹车作动器103配合设置的第二压力传感器126。第二压力传感器126采集机轮刹车作动器103的刹车压力,并反馈给控制器107,此外,再通过机轮内集成的传感器反馈刹车力矩和机轮转速给控制器107,形成闭环控制,调节机载液压源的动力输出,进行防滑刹车,与此同时,控制备本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种飞机非相似余度刹车系统,其特征在于,包括:主刹车系统,包括机载液压源和液压管路,所述机载液压源通过液压管路与机轮刹车作动器连接,用于为机轮刹车作动器提供刹车动力;自馈能备份刹车系统,包括传动机构和液压泵,所述传动机构用于将机轮运动的机械能传递给所述液压泵,所述液压泵用于将所述传动机构获取的机械能转换为液压能以为机轮刹车作动器提供刹车动力;控制器,用于在接收到飞机刹车指令时,检测所述主刹车系统是否处于异常状态,如果是,则控制由所述自馈能备份刹车系统为机轮刹车作动器提供刹车动力,否则,控制由所述主刹车系统为所述机轮刹车作动器提供刹车动力。

【技术特征摘要】
1.一种飞机非相似余度刹车系统,其特征在于,包括:
主刹车系统,包括机载液压源和液压管路,所述机载液压源通过液压
管路与机轮刹车作动器连接,用于为机轮刹车作动器提供刹车动力;
自馈能备份刹车系统,包括传动机构和液压泵,所述传动机构用于将
机轮运动的机械能传递给所述液压泵,所述液压泵用于将所述传动机构获
取的机械能转换为液压能以为机轮刹车作动器提供刹车动力;
控制器,用于在接收到飞机刹车指令时,检测所述主刹车系统是否处
于异常状态,如果是,则控制由所述自馈能备份刹车系统为机轮刹车作动
器提供刹车动力,否则,控制由所述主刹车系统为所述机轮刹车作动器提
供刹车动力。
2.根据权利要求1所述的飞机非相似余度刹车系统,其特征在于,
所述主刹车系统还包括与所述机载液压源连接的供油管路和回油管路,所
述供油管路与所述回油管路之间设置有计量阀,所述液压管路与所述计量
阀连接;
所述供油管路上设置有关断阀,所述关断阀与所述控制器连接。
3.根据权利要求2所述的飞机非相似余度刹车系统,其特征在于,
所述供油管路上还设有第一单向阀;和/或,
所述液压管路上还设有断路器;和/或,
所述液压管路内还设有第一压力传感器,所述第一压力传感器与所述
控制器连接,用于检测所述液压管路内的压力值;所述控制器还用于当所
述压力值低于预设阈值时,确定所述主刹车系统处于异常状态。
4.根据权利要求1所述的飞机非相似余度刹车系统,其特征在于,
所述自馈能备份刹车系统还包括油箱,所述液压泵的吸油口与所述油箱连
接,所述液压泵的出油口连接第一油路,所述第一油路连接第二油路和第
三油路,所述第二油路和第三油路与所述油箱连接;
所述第一油路上设有第二单向阀和高压油滤;
所述第二油路上设有蓄能器和溢流阀;
所述第三油路上设有第一开关阀和第二开关阀,所述第一开关阀和第
二开关阀连接机轮刹车作动器。
5.根据权利要求4所述的飞机非相似余度刹车系统,其特征在于,
所述自馈能备份刹车系统还包括与机轮刹车作动器配合设置的第二压力
传感器,用于检测刹车压力并发送给控制器,所述控制器还用于根据所述
刹车压力调节所述液压泵或机载液压源的动力输出。
6.根据权利要求4所述的飞机非相似余度刹车系统,其特征在于,
所述飞机非相似余...

【专利技术属性】
技术研发人员:尚耀星刘晓超焦宗夏黄澄
申请(专利权)人:北京航空航天大学
类型:发明
国别省市:

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