自动锁螺丝机制造技术

本发明专利技术提供一种自动锁螺丝机，其包括自动分离模块、自动输送模块以及自动锁紧模块。该自动分离模块逐一分离多个已整列的螺丝。该自动输送模块连接该自动分离模块，并具有输送管，该输送管输送该自动分离模块所分离的螺丝。该自动锁紧模块连接该自动输送模块，并具有第一弹簧滚珠机构与起子。该第一弹簧滚珠机构支撑该输送管所输送的螺丝，以由该起子将该第一弹簧滚珠机构所支撑的螺丝紧锁于工件上。借此，本发明专利技术的自动锁螺丝机具有高自动化程度与高生产效率，以缩短对象的生产时间。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种锁螺丝机的
，特别涉及一种自动化的锁螺丝机。
技术介绍
当前在众多的电子、电机、机械五金、玩具和家具产品等制造行业，对于工件的结合和固定，常借由锁紧螺丝来完成，故螺丝在日常生活中以及产业上扮演不可或缺的角色，且广泛地应用于各个领域，市场商机庞大。传统工件的锁螺丝方式，常常是工作人员一手拿螺丝，一手拿电动起子或气动起子的锁螺丝动作，此种方式是相当耗时和费力的。相对于传统的锁螺丝方式，自动锁螺丝机则因节省了手工拿取螺丝的过程，并减少将螺丝放置于螺丝起子的步骤，故自动锁螺丝机的效率比传统的锁螺丝方式提高许多。一般自动锁螺丝机的螺丝的供给方式，常见的有吹气式和吸附式二种。一般而言，吹气式由于工作连续，每锁一次螺丝时，自动锁螺丝机的工作头部无需来回作动一次以吸附螺丝，因此吹气式的整体效率优于吸附式。但是，吹气式本身受到螺丝的外形与长径比(长度与直径比)的限制，并不是每一种螺丝都适用于吹气式输送，举例说明如下：图1A用于绘示现有技术中输送管及适用于吹气式输送的螺丝的立体示意图，图1B用于绘示现有技术图1A中输送管及适用于吹气式输送的螺丝的平面示意图。如图所示，吹气式利用气压将螺丝12经由输送管10的导通孔11输送至自动锁螺丝机的工作头部(图中未绘示)，由于该螺丝12的长度L1大于直径D1，故该螺丝12于输送管10的导通孔11内并不会产生翻转或卡料的情形。图2A用于绘示现有技术中输送管及不适用于吹气式输送的螺丝的立体示意图，图2B用于绘示现有技术图2A中不适用于吹气式输送的螺丝的平面示意图。如图所示，螺丝13的长度L2则小于直径D2，故该螺丝13于输送管10的导通孔11内可能产生翻转或卡料的情形，因而该螺丝13并不适用于吹气式输送。因此，如何解决上述现有技术的缺失，以克服螺丝产生翻转或卡料的问题，遂成为本领域技术人员的重要课题。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种自动锁螺丝机，具有高自动化程度与高生产效率，以缩短对象的生产时间。本专利技术的自动锁螺丝机，先利用旋转板逐一分离多个已整列的螺丝，并采用具有T字型导通孔的输送管依序输送已分离的螺丝，同时借由弹簧滚珠机构支撑该输送管所输送的螺丝，以将所输送的螺丝紧锁于工件上。借此，本专利技术可克服螺丝的长度太短而于该输送管或工作头部的贯穿孔内产生翻转或卡料的问题，进而提供具有高自动化程度与生产效率的自动锁螺丝机。本专利技术提出一种自动锁螺丝机，其包括自动分离模块、自动输送模块以及自动锁紧模块。该自动分离模块用于分离多个已整列的螺丝。该自动输送模块连接该自动分离模块，并具有输送管，该输送管用于输送该自动分离模块所分离的螺丝。该自动锁紧模块用于连接该自动输送模块，并具有第一弹簧滚珠机构与起子，该第一弹簧滚珠机构用于支撑该输送管所输送的螺丝，以由该起子将该第一弹簧滚珠机构所支撑的螺丝紧锁于工件上。以下结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细描述，但不作为对本专利技术的限定。附图说明图1A用于绘示现有技术中输送管及适用于吹气式输送的螺丝的立体示意图；图1B用于绘示现有技术图1A中输送管及适用于吹气式输送的螺丝的平面示意图；图2A用于绘示现有技术中输送管及不适用于吹气式输送的螺丝的立体示意图；图2B用于绘示现有技术图2A中不适用于吹气式输送的螺丝的平面示意图；图3用于绘示本专利技术的自动锁螺丝机的立体示意图；图4A至图4D用于绘示本专利技术的自动整列模块、自动分离模块与自动输送模块的运作方式的立体示意图；图5A至图5B用于绘示本专利技术的自动输送模块中，输送管及其输送的螺丝于不同方向的立体示意图；图6A用于绘示本专利技术的自动锁紧模块中，第一种工作头部与弹簧滚珠机构等组件的立体示意图；图6B用于绘示本专利技术图6A的自动锁紧模块中，第一种工作头部与弹簧滚珠机构等组件的另一立体示意图；图6C用于绘示本专利技术图6B的自动锁紧模块中，第一种工作头部与弹簧滚珠机构等组件的剖视示意图；图7A用于绘示本专利技术的自动锁紧模块中，第二种工作头部与弹簧滚珠机构等组件的立体示意图；图7B用于绘示本专利技术图7A的自动锁紧模块中，第二种工作头部与弹簧滚珠机构等组件的另一立体示意图；图7C用于绘示本专利技术图7B的自动锁紧模块中，第二种工作头部与弹簧滚珠机构等组件的剖视示意图。主要组件符号说明10  输送管           11  导通孔12、13  螺丝         100 自动锁螺丝机110 自动整列模块     111 螺丝112 承载件           120 自动分离模块121 旋转板           122 旋转单元123 第一开孔         124 第一旋转方向125 第二旋转方向     130 自动输送模块131 气压导管         132 气压接头133 气压调节阀       134 第二开孔135 吹气口           136 气压通孔137  第一连接管         138  第一连接孔139  输送管             139a 导通孔140  自动锁紧模块       141  第二连接管141a 第二连接孔         142  工作头部143  起子               143a 电动装置144  起子座             145  气压缸146  本体               147  端部148  贯穿孔             149  第一弹簧滚珠机构150  第二弹簧滚珠机构   151、154  弹簧152、155  滚珠          153、156T  字型螺丝200  三轴平台           201  平台202  支撑架             211  第一滑轨212  第二滑轨           213  第三滑轨220  工件               230  载体D1、D2 直径             L1、L2 长度具体实施方式以下借由特定的具体实施形态说明本专利技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本专利技术的其它优点与功效，也可借由其它不同的具体实施形态加以施行或应用。图3用于绘示本专利技术的自动锁螺丝机的立体示意图。如图所示，自动锁螺丝本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动锁螺丝机，其特征在于，包括：自动分离模块，其分离多个已整列的螺丝；自动输送模块，其连接该自动分离模块，并具有输送管，该输送管输送该自动分离模块所分离的螺丝；以及自动锁紧模块，其连接该自动输送模块，并具有第一弹簧滚珠机构与起子，该第一弹簧滚珠机构支撑该输送管所输送的螺丝，以由该起子将该第一弹簧滚珠机构所支撑的螺丝锁紧于工件上。

【技术特征摘要】
2012.10.26 TW 1011396411.一种自动锁螺丝机，其特征在于，包括：
自动分离模块，其分离多个已整列的螺丝；
自动输送模块，其连接该自动分离模块，并具有输送管，该输送管输送该
自动分离模块所分离的螺丝；以及
自动锁紧模块，其连接该自动输送模块，并具有第一弹簧滚珠机构与起子，
该第一弹簧滚珠机构支撑该输送管所输送的螺丝，以由该起子将该第一弹簧滚
珠机构所支撑的螺丝锁紧于工件上。
2.根据权利要求1所述的自动锁螺丝机，其特征在于，该自动分离模块具
有旋转板与旋转单元，该些已整列的螺丝逐一进入该旋转板的第一开孔内，并
由该旋转单元旋转该旋转板以移转该第一开孔及其内的螺丝至预定的位置。
3.根据权利要求2所述的自动锁螺丝机，其特征在于，该第一开孔为一斜
孔。
4.根据权利要求2所述的自动锁螺丝机，其特征在于，该自动输送模块还
具有气压导管，且该气压导管具有第二开孔，该第一开孔及其内的螺丝旋转至
该第二开孔处，以借由该第一开孔的斜度使其内的螺丝移动至该第二开孔内，
并由该旋转单元反向旋转该旋转板以将该第一开孔回复至原来的位置，以使该
旋转板封闭该第二开孔。
5.根据权利要求4所述的自动锁螺丝机，其特征在于，该自动输送模块还
具有气压接头，其连接外部的气压装置以取得气压，使该气压通过该气压接头
的吹气口进入该气压导管的气压通孔及该第二开孔内，并使该第二开孔内的螺
丝经由该输送管输送至该自动锁紧模块内。
6.根据权利要求5所述的自动锁螺丝机，其特征在于，该自动输送模块还
具有气压调节阀，其连接该气压导管与该气压接头，并用以调整该气压的大小。
7.根据权利要求4所述的自动锁螺丝机，其特征在于，该自动输送模块还
具有第一连接管，其两端分别连接该气压导管与该输送管，且该自动锁紧模块
还具有第二连接管以连接该输送管。
8.根据权利要求7所述的自...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟享年，吴东权，郭子鑫，
申请(专利权)人：财团法人工业技术研究院，
类型：发明
国别省市：