机床和工具更换方法技术

公开了一种机床，该机床包括机架、布置在机架上并且相对于机架可移动的至少一个工具主轴、工件架以及布置在机架上的工具的支承设备。链式支承设备与支承设备和至少一个工具主轴连通。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种机床，该机床包括机架、布置在机架上并且相对于机架可移动的至少一个工具主轴、工件架以及布置在机架上的工具的支承设备。本专利技术还涉及一种工具更换方法。
技术介绍
从DE 90 14 433 U1，已知使用机床床身借助于旋转工具进行切割加工的机床。除了垂直工作主轴之外，在主轴箱上还布置有具有双夹具的工具更换器。从DE10257151A1，已知通过具有至少一个加工主轴的加工单元对工件进行切削加工的机床，其中，设置有工具仓，用于在加工主轴上保持和更换工具。工具仓支撑在支撑梁上，支撑梁穿过该工具仓。从DE10225143A1，已知具有沿至少第一和第二轴可移动的用于接收工具的工具主轴、存储工具的后台仓以及在后台仓和转运位置之间移动工具的转运装置的机床。在机床上，设置有用于接收工具的机械仓，沿工具主轴从该机械仓中更换工具。转运位置与机械仓相关联，使得转运装置在后台仓和机械仓之间更换工具。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种机床，在该机床上，可以以短的片到片时间(Span-zu-Span-Zeiten)完成有效的工具替换。在开头提及的根据本专利技术的机床中，该目的通过设置与支承设备和至少一个工具主轴连通的链式支承设备来实现。机架上的支承设备形成工具的后台仓。链式支承设备形成工具的缓冲仓。在形成后台仓的支承设备上，可以直接在机床上支承非常多的工具。链式支承设备上的支承台的数量较小，以使得可以进行有效的工具替换。但是仍然可以支承如此多的工具，使得在短的片到片时间内，也可以进行需要多个不同的工具的复杂的加工处理。即使存在多个支承台(例如50个或更多个)，也可以形成相对节省空间的链式支承设备。特别地，可以以这样的长度形成链式支承设备，使得在该长度上，还可以操作多个工具主轴(例如两个工具主轴)。特别地，通过链式支承设备，可以与至少一个工具主轴上的工具更换处理同时进行支承设备和链式支承设备之间的工具替换。这使得无论如何，支承设备和链式支承设备之间的工具替换都能够有效地使用至少一个工具主轴上的工具更换所需的已有加工停机时间。在链式支承设备上，可以对不同的支承台进行不同的处理。特别地，可以拉出特定支承台，尤其在这些支承台处于特定位置时，也就是说，特别地，可以使特定支承台沿与至少一个工具主轴平行的方向移动。由此，可以在至少一个工具主轴上进行工具更换。该拉出移动不影响其它支承台，从而特别地，在该时间段内，可以在支承设备和链式支承设备之间进行工具更换。此外，还可以通过每个工具主轴，在链式支承设备上拉出多个支承台。例如，这使得能够形成作为工具向工具主轴的递交台的支承台，以及作为从工具主轴拾取工具的拾取台的支承台。这再次能够使至少一个工具主轴上的工具更换过程期间的移动时间减少。这再次有助于减少片到片时间。特别地，链式支承设备至少与第一工具主轴和第二工具主轴相关联。通过同一链式支承设备，不仅可以在第一工具主轴，而且可以在第二工具主轴上进行工具替换。因此，也可以同时针对两个工具主轴进行工具替换。特别地，支承设备形成工具的第一仓(后台仓)，并且链式支承设备形成工具的第二仓(缓冲仓)。这一方面使得能够在机床上支撑大量工具，另一方面使得能够实现有效的工具替换。特别地，第一仓的工具存储容量比链式支承设备的存储容量大。这一方面使得能够在机床上支承大量工具，另一方面使得能够通过两个仓进行时间上高效的工具更换。在一个实施方式中，支承设备至少包括30个工具支承台。特别地，支承设备包括至少50个，优选至少80个支承台。在又一实施方式中，链式支承设备例如包括30和50个之间的工具支承台。特别地，支承设备具有带有支承台的区域，该区域位于工作空间上方，并且支承设备具有位于工作空间旁边的区域。通过工作空间上方的区域，使得能够向链式支承设备提供工具。通过工作空间旁边的区域，使得能够向支承设备供给工具并且将工具从支承设备取下。例如，使得能够手动供给和取下工具。当被设置为进行手动供给时，当位于工作空间旁边的区域距放置机床床身的地面有一定距离时特别有利，该距离最高为1.5m。因此，不需要将工具举到“超过用户的头顶”。通常，存储容量越大，到地板的距离越小。在工具的自动供给和拾取中，小的距离也可能是有利的。例如，支承设备的平面图具有L形形状。工作空间上方的区域和工作空间旁边的区域被定位为彼此横穿。当支承设备包括循环输送设备，循环输送设备特别地作为链式输送机形成时是有利的。这使得能够基本在支承设备的整个表面上实现存储容量。通过循环输送设备的环形设计，使得能够以简单的方式输送工具，并且例如向链式支承设备供给工具。当链式支承设备包括循环链式输送机时特别有利。链被形成为环形的。通过相应的循环，使得能够输送支承台，以向工具主轴供给特定工具，或者从工具主轴拾取特定工具。当链式支承设备包括拉出设备时特别有利，通过拉出设备，一个或更多个支承台和/或工具可沿与至少一个工具主轴的延伸方向平行的方向可移动。因此，拉出设备可以作用于支承台上，并且通过其移动来移动工具，或者其可以直接作用在工具上。通过拉出设备，使得能够相对于与工具主轴的延伸方向平行的方向，相对应地关于其定位工具。这使得能够进行快速并且有效的工具更换。通过拉出设备，使得链式支承设备的所有支承台的子集，能够沿与至少一个工具主轴的延伸方向平行的方向进行相应的移动，也就是说，不是链式支承设备的所有支承台都必须进行相应的移位运动。这使得能够与至少一个工具主轴上的工具替换同时地进行链式支承设备和支承设备之间的工具更换。这使得工具更换时间变短，并且使得能够有效地使用至少一个工具主轴上的工具替换所需的时间。此外，通过拉出设备，可以通过至少一个工具主轴直接向拉出的工具或者拉出的支承台移动。这使得能够以有效并且节省时间的方式，进行在链式支承设备上通过至少一个工具主轴对工具的拾取处理，以及在链式支承设备上从至少一个工具主轴对工具的递交处理。特别地，拉出设备提供20mm和60mm之间的范围内的拉出路径。这使得能够实现工具在工具主轴上的有效的松开和固定。当拉出设备至少包括第一拉出区域和第二拉出区域时特别有利，通过第一拉出区域和第二拉出区域各自可拉出一个或更多个支承台和/或工具，其中，特别地，第一拉出区域与第一工具主轴相关联，并且第二拉出区域与第二工具本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机床，所述机床包括机架(14)、布置在所述机架(14)上并且相对于所述机架可移动的至少一个工具主轴(18a、18b)、工件架(32)以及布置在所述机架(14)上的工具的支承设备(34)，其特征在于链式支承设备(82)，所述链式支承设备(82)与所述支承设备(34)和所述至少一个工具主轴(18a、18b)连通。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.09.09 DE 102011053467.91.一种机床，所述机床包括机架(14)、布置在所述机架(14)上并且
相对于所述机架可移动的至少一个工具主轴(18a、18b)、工件架(32)以
及布置在所述机架(14)上的工具的支承设备(34)，其特征在于链式支承
设备(82)，所述链式支承设备(82)与所述支承设备(34)和所述至少一个
工具主轴(18a、18b)连通。
2.根据权利要求1所述的机床，其特征在于，所述链式支承设备
(82)至少与第一工具主轴(18a)和第二工具主轴(18b)相关联。
3.根据权利要求1或2所述的机床，其特征在于，所述支承设备
(34)形成工具的第一仓，并且所述链式支承设备(82)形成工具的第二
仓。
4.根据权利要求3所述的机床，其特征在于，所述第一仓(34)的
工具存储容量比所述链式支承设备(82)的存储容量大。
5.根据前述权利要求中的任一项所述的机床，其特征在于，所述
支承设备(34)至少具有30个工具支承台(56)。
6.根据前述权利要求中的任一项所述的机床，其特征在于，所述
链式支承设备(82)具有30和50个之间的工具支承台(90)。
7.根据前述权利要求中的任一项所述的机床，其特征在于，所述
支承设备(34)具有带有支承台(56)的区域(50)，所述区域(50)位于工作空
间(38)上方，并且所述支承设备(34)具有位于所述工作空间(38)旁边的
区域(52)。
8.根据权利要求7所述的机床，其特征在于，所述位于所述工作
空间旁边的区域(52)距放置机床床身(12)的地面(64)有一定距离，所述
距离最高为1.5m。
9.根据前述权利要求中的任一项所述的机床，其特征在于，所述
支承设备(34)的平面图具有L形形状。
10.根据前述权利要求中的任一项所述的机床，其特征在于，所
述支承设备(34)包括循环输送设备(54)，所述循环输送设备特别地作为
链式输送机形成。
11.根据前述权利要求中的任一项所述的机床，其特征在于，所述
链式支承设备(82)包括循环链式输送机(84)。
12.根据前述权利要求中的任一项所述的机床，其特征在于，所
述链式支承设备(82)包括拉出设备(98)，通过所述拉出设备，一个或更
多个工具可沿与所述至少一个工具主轴(18a、18b)的延伸方向平行的方
向(Z)可移动。
13.根据权利要求12所述的机床，其特征在于，所述拉出设备(98)
提供20mm和60mm之间的范围内的拉出路径(100)。
14.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：托拜厄斯·阿布兰，瓦尔特·庞贝，贝内迪克特·厄尔，马库斯·甘泽哈瑟，格哈德·霍米尔，
申请(专利权)人：MAGIAS有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE