车辆照明系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术提供了一种车辆照明系统及其控制方法，该车辆照明系统包括：斜向照射行驶方向左侧的左侧静态转向灯（SBL，Static Bend Lighting）；斜向照射行驶方向右侧的右侧静态转向灯；接收行驶中的道路信息及车辆行驶位置，提供到目的地为止的行驶路线指南的导航仪；获取车辆前方图像信息的摄像头传感器；与导航仪的交叉路口导向联动，开启左侧静态转向灯和右侧静态转向灯中至少一个，基于摄像头传感器的图像信息感知车辆所在车道，并以此为基础控制左侧静态转向灯及右侧静态转向灯开启的控制器，本发明专利技术基于导航仪的行驶信息及摄像头传感器的图像信息，再考虑道路的整体车道及车辆所在车道情况，对静态转向灯的开启进行控制，从而达到可以按照司机意图进行控制的效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种车辆照明系统及其控制方法，具体指的是，为保证交叉路口的能见度装有照射与车辆行驶方向有一定角度的方向的静态转向灯（SBL：Static Bend Lighting）的照明系统及其控制方法。
技术介绍
一般情况下，车辆为照亮外部能见度低的地方，都安装有前照灯（head lamp）及尾灯（tail lamp），用来告知周围其它车辆的司机本车改变车道及行驶方向相关信息，或装有提示发生紧急情况的转向灯。其中前照灯分为照到远方确保视野范围的远光灯模式和照到近处不让前方行驶车辆的司机及对面而来车辆的司机觉得晃眼的近光灯模式。另外，市场上推出了通过摄像头传感器及控制器把握车辆周围状态，自动改变所述远光灯及近光灯光照模式的前照灯，还推出了根据方向盘的转向角改变前照灯的照射方向，自动转弯使其照射车辆行驶方向的前照灯。另一方面，车辆除了装有照射车辆行驶方向的前照灯，最近还装有照射与车辆行驶方向成一定角度方向的静态转向灯（SBL：Static Bend Lighting），在车辆进入交叉路口前照射人行横道，进而拓宽司机的视野，减小发生碰撞步行者事故的风险。人们为向司机提供便利，需要针对装有所述静态转向灯的车辆开发可以进行自动控制的车辆照明系统，即需要开发一种车辆照明系统，它应该能够基于导航仪提供的行驶信息和摄像头传感器提供的图像信息，尽可能按照司机的意图操作。
技术实现思路
技术课题本专利技术是为解决所述问题而进行的研究，目的在于提供一种车辆照明系统，使其可以基于导航仪提供的行驶信息和摄像头传感器提供的图像信息，尽可能按照司机的意图加以控制。另外，本专利技术的目的在于提供一种车辆照明系统的控制方法，使车辆照明系统可以基于导航仪提供的行驶信息和摄像头传感器提供的图像信息，尽可能按照司机的意图加以控制。技术方案为达成所述目的，本专利技术提供了一种车辆照明系统，包括：斜向照射行驶方向左侧的左侧静态转向灯（SBL：Static Bend Lighting）；斜向照射行驶方向右侧的右侧静态转向灯；接收行驶中的道路信息及车辆行驶位置，提供到目的地为止的行驶路线指南的导航仪；获取车辆前方图像信息的摄像头传感器；与导航仪的交叉路口导向联动，启动左侧静态转向灯和右侧静态转向灯中至少一个，基于摄像头传感器的图像信息感知车辆所在车道，并以此为基础控制左侧静态转向灯及右侧静态转向灯开启的控制器。车辆进入交叉路口前，所述导航仪发送道路指南信号，在车辆维持一定车速并经过特定时间后，控制器根据交叉路口的类型及转弯的方向控制所述右侧静态转向灯和左侧静态转向灯中至少一个开启。车辆照明系统中的所述控制器在所述左侧静态转向灯及右侧静态转向灯中至少一个开启后，当车辆行驶速度超过一定速度后，控制开启的转向灯关闭。 所述车辆照明系统的特征在于， 还包括感知方向盘转向角的转向角感知传感器。所述控制器控制所述左侧静态转向灯及右侧静态转向灯中至少一个开启后，当车辆的行驶速度低于特定速度，进入交叉路口经过特定时间后，所述转向角感知传感器感知的转向角小于特定角度时，控制相应转向灯关闭。当道路为三车道以上，车辆所在车道是在所述行驶道路的所述交叉路口转弯方向的二个车道上时，控制器仅控制转弯方向的静态转向灯开启。当道路为三车道以上，车辆所在车道不在所述行驶道路的所述交叉路口转弯方向的二个车道上时，控制器可以不控制静态转向灯开启。所述行驶道路在所述交叉路口直行时，所述控制器控制左侧静态转向灯及右侧静态转向灯全部关闭。为达成所述目的，本专利技术提供了一种车辆照明系统的控制方法。车辆照明系统包括斜向照射行驶方向左侧的左侧静态转向灯和斜向照射行驶方向右侧的右侧静态转向灯，而车辆照明系统的控制方法则包括：（a1）从导航仪处接收车辆行驶位置、整体车道信息及行驶信息的阶段；（a2）从摄像头传感器处接收车辆行驶车道信息的阶段；（a3）与所述导航仪的路线信息联动，开启所述左侧静态转向灯和右侧静态转向灯中至少一个，基于所述摄像头传感器的图像资料感知车辆行驶的车道，并以此为基础，控制所述左侧静态转向灯及右侧静态转向灯开启的阶段。在所述（a3）阶段，当道路为3车道以上，车辆所在车道是在所述行驶道路的所述交叉路口转弯方向的2个车道上时，控制器仅控制转弯方向的静态转向灯开启。在所述（a3）阶段，当道路为3车道以上，车辆所在车道不在所述行驶道路的所述交叉路口转弯方向的2个车道上时，控制器不控制静态转向灯开启。有益效果本专利技术车辆照明系统及其控制方法基于来自导航仪的车辆行驶信息及来自摄像头传感器的图像信息，再考虑道路的整体车道及车辆所在车道情况控制静态转向灯的开启，进而达到按司机的意图进行操作的效果。附图说明图1是本专利技术实施例之一图示车辆照明系统中的前照灯的图例；图2是本专利技术实施例之一车辆照明系统的控制流程方框图；图3是本专利技术实施例之一说明车辆照明系统启动的图例。附图标记说明10：动态转向灯;           20：左侧静态转向灯;30：右侧静态转向灯;       40：导航仪;50：摄像头传感器;         60：转向角感知传感器;70：控制器。具体实施方式下面结合附图对本专利技术所期望的实施例进行详细说明。首先为各图的构成要素赋予参考编号，这里需要注意的是同一个构成要素即使在不同的附图中，也尽可能使用同一个编号。另外，下面的内容仅是对本专利技术所期望的实施例进行的说明，并不限定或限制本专利技术的技术思想，相关从业人员完全可以根据本专利技术进行变形而进行多样化的应用。图1是本专利技术实施例之一图示车辆照明系统中的前照灯的图例，图2是本专利技术实施例之一车辆照明系统的控制流程方框图，图3是本专利技术实施例之一说明车辆照明系统启动的图例。为了从概念上明确理解本专利技术，图1到图3仅就主要特征部分进行了明确的图示，我们据此图解可以预想多种变形，而无需根据图例中图示的特征现象对本专利技术的范围进行限制。首先参考图1进行说明，本专利技术实施例之一的车辆照明系统中使用的前照灯100包括照射车辆行驶方向的动态转向灯（DBL：Dynamic Bend Lighting；10）和照射与车辆行驶方向成一定角度的方向的左侧、右侧静态转向灯（SBL：Static Bend Lighting；20，30）。动态转向灯10安装在支架1上可旋转，与智能步进电机（ISM：Intelligent Step Motor；12）相连接，可以基于智能步进电机12的回转力向车辆的左右方向旋转，照射车辆的行驶方向。动态转向灯10包括产生光的光源14，在光源14的前方装有遮挡向外照射的部分光线的防护罩16。防护罩16与智能保护器（SSA：Smart Shield Actuator；18）相连接，基于智能保护器18的回转力旋转，遮挡向外照射的部分光线，车辆向外照射的光线模式可根据车辆外部的情况（如：前方或对面是否有车辆）变化。静态转向灯20，30固定安装在支架1上。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆照明系统，其特征在于，其包括：斜向照射行驶方向左侧的左侧静态转向灯；斜向照射行驶方向右侧的右侧静态转向灯；接收行驶中的道路信息及车辆行驶位置，提供到目的地为止的行驶路线指南的导航仪；获取车辆前方图像信息的摄像头传感器；以及与导航仪的交叉路口导向联动，启动左侧静态转向灯和右侧静态转向灯中至少一个，基于摄像头传感器的图像信息感知车辆所在车道，并以此为基础控制所述左侧静态转向灯及所述右侧静态转向灯开启的控制器。

【技术特征摘要】
2012.10.31 KR 10-2012-01220611.一种车辆照明系统，其特征在于，其包括：
斜向照射行驶方向左侧的左侧静态转向灯；
斜向照射行驶方向右侧的右侧静态转向灯；
接收行驶中的道路信息及车辆行驶位置，提供到目的地为止的行驶路线指南的导航仪；
获取车辆前方图像信息的摄像头传感器；以及
与导航仪的交叉路口导向联动，启动左侧静态转向灯和右侧静态转向灯中至少一个，基于摄像头传感器的图像信息感知车辆所在车道，并以此为基础控制所述左侧静态转向灯及所述右侧静态转向灯开启的控制器。
2.根据权利要求1所述的车辆照明系统，其特征在于，
车辆进入交叉路口前，所述导航仪发送道路指南信号，在车辆维持一定车速并经过特定时间后，控制器根据交叉路口的类型及转弯方向控制所述右侧静态转向灯和左侧静态转向灯中至少一个开启。
3.根据权利要求1所述的车辆照明系统，其特征在于，
所述控制器在所述左侧静态转向灯及右侧静态转向灯中至少一个开启后，当车辆行驶速度超过一定速度后，控制开启的静态转向灯关闭。
4.根据权利要求1所述的车辆照明系统，其特征在于， 
还包括感知方向盘转向角的转向角感知传感器；
所述控制器控制所述左侧静态转向灯及右侧静态转向灯中至少一个开启后，当车辆的行驶速度低于特定速度，进入交叉路口经过特定时间后，所述转向角感知传感器感知的转向角小于特定角度时，控制开启的转向灯关闭。
5.根据权利要求1所述的车辆照明系统，其特征在于，
当道路为三车道以上，车...

【专利技术属性】
技术研发人员：李泰远，
申请(专利权)人：现代摩比斯株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR