基于终端回传的加速度传感器数据的数据采集方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种基于终端回传的加速度传感器数据的数据采集方法及装置。本发明专利技术实施例通过接收终端在回传地点回传的定位数据，进而根据所述定位数据中所包括的加速度传感器数据，确定所述终端移动的步伐数据，使得能够根据所述步伐数据，对所述定位数据进行切分处理，以获得每个步伐所对应的定位数据即对齐的定位数据，这样，使得能够通过对所获得的每个步伐所对应的定位数据，进行分析与处理，来构造一种统一的定位算法，无需操作人员参与采集过程，而且正确率高，从而提高了定位的效率和可靠性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及定位技术，尤其涉及一种基于终端回传的加速度传感器数据的数据采集方法及装置。
技术介绍
在移动通信网络例如宽带码分多址（Wideband Code Division Multiple Access，WCDMA）网络等网络中，定位平台可以通过接收终端发送的无线相容性认证（Wireless Fidelity，简称Wi-Fi）接入点（Access Point，AP）的媒体访问控制（Media Access Control，MAC）地址、基站的小区标识（Cell ID）、传感器数据等定位数据，利用定位算法向所述终端提供定位服务即定位结果。由于终端的硬件的多样性，使得不同终端所获得的定位数据的数据模式可能会有较大的差异。因此，定位平台需要对预先由人工采集的一些指定型号的终端的定位数据进行分析与处理，构造一种统一的定位算法。然而，人工采集定位数据的操作复杂，且容易出错，从而导致了终端定位的效率和可靠性的降低。
技术实现思路
本专利技术的多个方面提供一种基于终端回传的加速度传感器数据的数据采集方法及装置，用以提高定位的效率和可靠性。本专利技术的一方面，提供一种基于终端回传的加速度传感器数据的数据采集方法，包括：接收终端在回传地点回传的定位数据，所述定位数据包括加速度传感器数据和除了所述加速度传感器数据之外的其他定位数据；根据所述加速度传感器数据，确定所述终端移动的步伐数据；<br>根据所述步伐数据，对所述定位数据进行切分处理，以获得每个步伐所对应的定位数据。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述接收终端在回传地点回传的定位数据之前，还包括：广播指示信息，用以指示所述回传地点。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述回传地点包括一通道，所述通道上不包含任何岔路，且所述通道的宽度小于或等于预先设置的宽度阈值。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述根据所述加速度传感器数据，确定所述终端移动的步伐数据，包括：根据所述加速度传感器数据，获得所述加速度传感器数据中所包含的波峰数据和波谷数据；利用所述波峰数据和所述波谷数据，确定所述步伐的开始时间和结束时间。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述加速度传感器数据包括竖直方向的加速度分量、移动方向的加速度分量或横向方向的加速度分量。本专利技术的另一方面，提供一种基于终端回传的加速度传感器数据的数据采集装置，包括：接收单元，用于接收终端在回传地点回传的定位数据，所述定位数据包括加速度传感器数据和除了所述加速度传感器数据之外的其他定位数据；确定单元，用于根据所述加速度传感器数据，确定所述终端移动的步伐数据；切分单元，用于根据所述步伐数据，对所述定位数据进行切分处理，以获得每个步伐所对应的定位数据。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述装置还包括广播单元，用于广播指示信息，用以指示所述回传地点。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述回传地点包括一通道，所述通道上不包含任何岔路，且所述通道的宽度小于或等于预先设置的宽度阈值。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述确定单元，具体用于根据所述加速度传感器数据，获得所述加速度传感器数据中所包含的波峰数据和波谷数据；以及利用所述波峰数据和所述波谷数据，确定所述步伐的开始时间和结束时间。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述接收单元所接收的所述加速度传感器数据包括竖直方向的加速度分量、移动方向的加速度分量或横向方向的加速度分量。由上述技术方案可知，本专利技术实施例通过接收终端在回传地点回传的定位数据，进而根据所述定位数据中所包括的加速度传感器数据，确定所述终端移动的步伐数据，使得能够根据所述步伐数据，对所述定位数据进行切分处理，以获得每个步伐所对应的定位数据即对齐的定位数据，这样，使得能够通过对所获得的每个步伐所对应的定位数据，进行分析与处理，来构造一种统一的定位算法，无需操作人员参与采集过程，而且正确率高，从而提高了定位的效率和可靠性。另外，采用本专利技术提供的技术方案，由于可以采集大量不同型号的终端回传的定位数据，能够避免现有技术中由于人工采集的定位数据有限而导致的对没有出现过的型号的终端的定位数据计算出的定位结果可能存在较大的误差的问题，从而能够进一步提高终端定位的可靠性。另外，采用本专利技术提供的技术方案，由于可以采集普通用户所使用的终端回传的定位数据，无需专门购置用于回传定位数据的终端，从而降低了终端定位的成本。【附图说明】为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术一实施例提供的基于终端回传的加速度传感器数据的数据采集方法的流程示意图；图2为本专利技术另一实施例提供的基于终端回传的加速度传感器数据的数据采集装置的结构示意图；图3为本专利技术另一实施例提供的基于终端回传的加速度传感器数据的数据采集装置的结构示意图。【具体实施方式】为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术的技术方案，可以应用于各种移动通信网络，例如，全球移动通信系统（Global System for Mobile Communications，GSM）网络、通用分组无线业务（General Packet Radio Service，GPRS）网络、码分多址（Code Division Multiple Access，CDMA）网络、CDMA2000网络、宽带码分多址（Wideband Code Division Multiple Access，WCDMA）网络、长期演进（Long Term Evolution，LTE）网本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于终端回传的加速度传感器数据的数据采集方法，其特征在于，包括：接收终端在回传地点回传的定位数据，所述定位数据包括加速度传感器数据和除了所述加速度传感器数据之外的其他定位数据；根据所述加速度传感器数据，确定所述终端移动的步伐数据；根据所述步伐数据，对所述定位数据进行切分处理，以获得每个步伐所对应的定位数据。

【技术特征摘要】
1.一种基于终端回传的加速度传感器数据的数据采集方法，其特征在于，
包括：
接收终端在回传地点回传的定位数据，所述定位数据包括加速度传感器
数据和除了所述加速度传感器数据之外的其他定位数据；
根据所述加速度传感器数据，确定所述终端移动的步伐数据；
根据所述步伐数据，对所述定位数据进行切分处理，以获得每个步伐所
对应的定位数据。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收终端在回传地点
回传的定位数据之前，还包括：
广播指示信息，用以指示所述回传地点。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述回传地点包括一
通道，所述通道上不包含任何岔路，且所述通道的宽度小于或等于预先设置
的宽度阈值。
4.根据权利要求1～3任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述根据
所述加速度传感器数据，确定所述终端移动的步伐数据，包括：
根据所述加速度传感器数据，获得所述加速度传感器数据中所包含的波
峰数据和波谷数据；
利用所述波峰数据和所述波谷数据，确定所述步伐的开始时间和结束时
间。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述加速度传感器数据包
括竖直方向的加速度分量、移动方向的加速度分量或横向方向的加速度分量。
6.一...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄寓凡，
申请(专利权)人：百度在线网络技术北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11