用于真实性检查传感器信号的电路装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及用于真实性检查传感器信号（12.1、22.1）的电路装置（1）和方法，所述传感器信号能够由至少两个独立的传感器元件（12、22）来产生，所述电路装置具有至少一个分析和控制单元（14、24），所述至少一个分析和控制单元通过至少一个接口单元（14.2、24.2）接收所述传感器信号（12.1、22.1）并且分析所接收的传感器信号（12.1、22.1）来产生传感器数据（SD1、SD2）。依据本发明专利技术，第一分析和控制单元（14）接收第一传感器元件（12）的并且由传感器信号（12.1）产生第一传感器数据（SD1），其中，第一分析和控制单元（14）将所产生的第一传感器数据（SD1）通过至少一个接口单元（14.2）提供给第二分析和控制单元（24），所述第二分析和控制单元接收第二传感器元件（22）的所述传感器信号（22.1）并且分析之以便产生第二传感器数据（SD2），其中，所述第二分析和控制单元（24）将所产生的第二传感器数据（SD2）与所产生的第一传感器数据（SD1）作相互比较并且检验真实性。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种根据独立权利要求1的类型的用于真实性检查传感器信号的电路装置，并且涉及一种根据独立权利要求10的类型的用于真实性检查传感器信号的方法。
技术介绍
由现有技术已知的用于真实性检查传感器信号的电路装置通常包括两个相同的传感器单元，其传感器信号由一个分析和控制单元冗余地加以监控。为此，两个传感器单元以及分析和控制单元将被嵌入在一个装置单元的电路板上。两个传感器单元的传感器信号将周期性地被读出并且由该分析和控制单元加以相互比较。如果这两个信号的差值超过了限定的阈值，那么将把所读出的信号标记为无效的。通常来说，在用于真实性检查传感器信号的电路装置中，在传感器单元或电路板和连接线缆之间的连接通过焊接或者通过焊接连接线缆的绞合线至接触标志来实现，该接触标志被安装在电路板上。而连接线缆的密封则能够通过压力注塑包封和/或通过灌浆来实现。在公开文献DE 10 2004 056 415 A1中描述了具有壳体的集成电路。该集成电路位于控制单元之内并提供输出变量，其由分析单元来加以监控。此外，该集成电路还包括一个接口，该接口将该控制单元与至少一个设置在该控制单元之外的传感器单元相连接。通过该集成电路能够实现构件中的不同的功能。在公开文献DE 10 2007 058 071 A1中描述了一种用于真实性检查用于机动车的、安全相关的信号的分析的方法和装置。所描述的用于真实性检查的装置包括至少一个分>析和控制单元，其分析安全相关的信号。在此，针对该些真实性检查计算中的至少一个来说将设置一个分析和控制单元，该分析和控制单元并非用于安全相关的信号的分析。通过在灵感一个分析和控制单元中的真实性检查计算的设置能够达到更有利的资源分配。
技术实现思路
与之相反地，具有独立权利要求1和10的特征的依据本专利技术的用于真实性检查传感器信号的电路装置和用于真实性检查传感器信号的方法具有以下优点，即第一分析和控制单元接收第一传感器元件的传感器信号并且分析之用于产生第一传感器数据并且所产生的第一传感器数据通过至少一个接口单元提供给第二分析和控制单元，该第二分析和控制单元接收第二传感器元件的传感器信号并且分析之用于产生第二传感器数据，其中，所述第二分析和控制单元将所产生的第二传感器数据和所产生的第一传感器数据相互比较并且检验真实性。在此，所述第一传感器元件和所述第一分析和控制单元优选地形成第一传感器单元并且所述第二传感器元件和所述第二分析和控制单元优选地形成第二传感器单元。本专利技术的实现形式通过集成在相应的传感器单元之中的所述分析和控制单元以有利的方式实现了电路装置的适合的架构和布置。由此能够开发并且实现物美价廉的产品。此外能够省掉外部的分析和控制单元以及所属的通信连接。因为能够由自身的集成的分析和控制单元来分析传感器元件的传感器信号并且转换为传感器数据，所以能够以有利的方式避免由于有错误的通信连接而引起的传输错误。此外，灵活的资源分布也是可能的，因为能够在现有的即在第二传感器单元中所集成的第二分析和控制单元中执行真实性检查计算，这样的真实性检查计算相较于集成在第一传感器单元之中的第一分析和控制单元来说具有更高的计算效率。因此能够以有利的方式实现用于真实性检查传感器信号的更为价高并且精确的方法。依据本专利技术的用于在机动车中真实性检查传感器信号尤其是安全相关的信号的电路装置包括第一分析和控制单元，其接收第一传感器元件的传感器信号并且分析之用于产生第一传感器数据并且将所产生的第一传感器数据通过至少一个接口单元提供给第二分析和控制单元，所述第二分析和控制单元接收第二传感器元件的传感器信号并且分析之用于产生第二传感器数据，其中，所述第二分析和控制单元将所产生的第二传感器数据和所产生的第一传感器数据相互做比较并且检验真实性。依据本专利技术的用于在机动车中真实性检查传感器信号尤其是安全相关的信号的方法执行借助于第一分析和控制单元来分析和转换成由第一传感器元件所获取的第一传感器信号的第一传感器数据并且将所述第一传感器数据传输至第二分析和控制单元，其分析第二传感器元件的传感器信号并且将其转换成第二传感器数据。此外，所产生的第二传感器数据和所产生的第二传感器数据将由第二分析和控制单元做相互比较并且检验真实性。对于所述分析和控制单元来说能够是现有的电气装置，例如控制器，其处理并且分析所获取的传感器信号。所述分析和控制单元能够具有能够被构造为硬件或者软件的至少一个接口单元。在硬件的构造中，所述接口单元能够例如是所谓的ASIC系统的一部分，其包含所述分析和控制单元的不同的功能。然而，所述接口单元是自身的集成电路或者至少部分地由分布式构件组成的也是可能的。在软件的构造中，所述接口单元能够是软件模块，其例如和其他软件模块一起存在于微控制器之上。具有程序代码的计算机程序产品也是有利的，该程序代码能够存储在机器可读的载体例如半导体存储器、硬盘存储器或者光存储器之上并且当改程序由所述分析和控制单元来实施时被用于执行所述分析。对于传感器单元来说能够理解为现有的包括至少一个传感器元件的构件，该传感器元件直接或者间接地获取物理量或者物理量的变化并且优选地将其转换为一个电的传感器信号。这能够例如通过发送和/或接收声波或者电磁波和/或通过磁场或者磁场变化和/或接收卫星信号例如GPS信号来实现。具有例如赛璐珞和/或荧光的表面和/或半导体的光学的传感器元件也是可能的，这样的传感器元件检测所接收到的波的发生率和强度、波长、频率、角度等，例如红外传感器元件。同样地，声学的传感器元件也是可行的，例如超声波传感器元件和/或高频传感器元件和/或雷达传感器元件和/或对磁场敏感的传感器元件，例如霍尔传感器元件和/或磁场敏感的传感器元件和/或电感的传感器元件，其对于磁场的变化例如通过磁感应而产生的电话有反应。能够静态地和/或动态地实现传感器信号的确定。此外，能够连续地或者一次性地执行传感器信号的确定。所确定的传感器信号将由集成在传感器单元之中的分析和控制单元加以分析并且转换成传感器数据，该传感器数据包括根据由相应的传感器单元所获取的物理量来确定的物理量和其所属的单元。在此，例如由传感器元件确定在确定的时间窗内的路径变化并且据此由所述分析和控制单元来计算速度和/或加速度。另外可计算的物理量例如为质量、转数、力、能量和/或其他可设本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于真实性检查传感器信号的电路装置，所述传感器信号能够由至少两个独立的传感器元件（12、22）来产生，所述电路装置具有至少一个分析和控制单元（14、14′、24、24′），所述至少一个分析和控制单元通过至少一个接口单元（14.2、24.2）接收所述传感器信号（12.1、22.1）并且分析所接收的传感器信号（12.1、22.1）来产生传感器数据（SD1、SD2），其特征在于，第一分析和控制单元（14、14′）接收第一传感器元件（12）的传感器信号（12.1）并且分析之以便产生第一传感器数据（SD1）并且将所产生的第一传感器数据（SD1）通过至少一个接口单元（14.2）提供给第二分析和控制单元（24、24′），所述第二分析和控制单元接收第二传感器元件（22）的所述传感器信号（22.1）并且分析之以便产生第二传感器数据（SD2），其中，所述第二分析和控制单元（24、24′）将所产生的第二传感器数据（SD2）与所产生的第一传感器数据（SD1）作相互比较并且检验真实性。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.08.05 DE 102011080511.71.一种用于真实性检查传感器信号的电路装置，所述传感器信
号能够由至少两个独立的传感器元件（12、22）来产生，所述电路装
置具有至少一个分析和控制单元（14、14′、24、24′），所述至少一
个分析和控制单元通过至少一个接口单元（14.2、24.2）接收所述传
感器信号（12.1、22.1）并且分析所接收的传感器信号（12.1、22.1）
来产生传感器数据（SD1、SD2），其特征在于，第一分析和控制单
元（14、14′）接收第一传感器元件（12）的传感器信号（12.1）并且
分析之以便产生第一传感器数据（SD1）并且将所产生的第一传感器
数据（SD1）通过至少一个接口单元（14.2）提供给第二分析和控制
单元（24、24′），所述第二分析和控制单元接收第二传感器元件（22）
的所述传感器信号（22.1）并且分析之以便产生第二传感器数据
（SD2），其中，所述第二分析和控制单元（24、24′）将所产生的第
二传感器数据（SD2）与所产生的第一传感器数据（SD1）作相互比
较并且检验真实性。
2.根据权利要求1所述的电路装置，其特征在于，第一传感器
单元（10、10′）包括所述第一传感器元件（12）和所述第一分析和控
制单元（14、14′），和/或第二传感器单元（20、20′）包括所述第二
传感器元件（22）和所述第二分析和控制单元（24、24′）。
3.根据权利要求1或2所述的电路装置，其特征在于，所述第
二分析和控制单元（24、24′）根据比较结果输出经真实性检查的传感
器数据（SD1、SD2）和/或至少一个控制信号（AS22、AS24）和/或
至少一个真实性检查信号（PS1、PS2），所述经真实性检查的传感器
数据相应于所述第一和所述第二传感器数据（SD1、SD2）。
4.根据权利要求3所述的电路装置，其特征在于，所述第二分
析和控制单元（24、24′）在表示所述第一和第二传感器数据（SD1、
SD2）的存在的真实性的第一比较结果时将包括确认信号和/或输出命
令的第一控制信号（AS22）输出至所述第一分析和控制单元（14′），

\t和/或将用于后续处理的正的真实性检查信号（PS1）输出至上一级的
过程。
5.根据权利要求3或4所述的电路装置，其特征在于，所述第
二分析和控制单元（24、24′）在表示所述第一和第二传感器数据（SD1、
SD2）的缺少的真实性的第二比较结果时将被标记为不真实的用于后
续处理的输出信号输出至上一级的过程，所述输出信号包括所述第一
和/或第二传感器数据（SD1、SD2）和/或负的真实性检查信号（PS2），
和/或将第二控制信号（AS24）输出至所述第一分析和控制单元（14′），
所述第二控制信号包括故障信号和/或复位信号并且实现所述第一传
感器单元（10′）的重置和/或所述第一传感器信号（12.1）的重新测量。
6.根据权利要求4或5的电路装置，其特征在于，所述第一分
析和控制单元（14′）作为对所述第二控制信号（AS24）或所述第一
控制信号（AS22）的缺少的响应将第三控制信号（A...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·赖曼，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE