【技术实现步骤摘要】
：本专利技术涉及夹爪机构设备领域，更具体的说是涉及一种夹爪可旋转的机构。
技术介绍
：在安装产品时，有时需要将产品夹取运输到指定的工作位置，同时需要将产品旋转到指定的角度进行安装，此时就需要一种可旋转的夹爪机构来实现上述操作，现有技术中一般都是人工操作，其工作效率低，安装位置不准确，工人劳动强度大，从而增加了生产成本。
技术实现思路
：本专利技术的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种可旋转的夹爪机构，旋转伺服电机工作，可带动气缸下的夹爪旋转，旋转角度由光电传感器确定，可将夹爪夹取的产品进行旋转到指定的角度进行安装。本专利技术的技术解决措施如下：一种可旋转的夹爪机构，它包括旋转伺服电机、旋转伺服电机固定板、机械手连接导柱、旋转轴、光电传感器、感应片、气缸固定板、气缸和夹爪，所述机械手连接导柱上端连接在机械手上，机械手连接导柱下端连接在旋转伺服电机固定板上；所述旋转伺服电机连接在旋转伺服电机固定板上，旋转伺服电机的旋转轴与气缸固定板连接在一起；所述气缸安装在气缸固定板上，气缸上安装有夹爪。所述机械手连接导柱上端连接在机械手，通过机械手的操作，可带动整个机构运输到标准位置，气缸操作先夹持住产品，机械手工作运输到指定位置，然后旋转伺服电机工作带动旋转轴旋转，从而带动气缸旋转，其夹持的产品也旋转到相应的角度，最后进行产品的安装即可。作为优选，所述光电传感器有两个...
【技术保护点】
一种可旋转的夹爪机构，其特征在于：它包括旋转伺服电机、旋转伺服电机固定板、机械手连接导柱、旋转轴、光电传感器、感应片、气缸固定板、气缸和夹爪，所述机械手连接导柱上端连接在机械手上，机械手连接导柱下端连接在旋转伺服电机固定板上；所述旋转伺服电机连接在旋转伺服电机固定板上，旋转伺服电机的旋转轴与气缸固定板连接在一起；所述气缸安装在气缸固定板上，气缸上安装有夹爪；所述机械手连接导柱上端连接在机械手，通过机械手的操作，可带动整个机构运输到标准位置，气缸操作先夹持住产品，机械手工作运输到指定位置，然后旋转伺服电机工作带动旋转轴旋转，从而带动气缸旋转，其夹持的产品也旋转到相应的角度，最后进行产品的安装即可。
【技术特征摘要】
1.一种可旋转的夹爪机构，其特征在于：它包括旋转伺服电机、
旋转伺服电机固定板、机械手连接导柱、旋转轴、光电传感器、感应
片、气缸固定板、气缸和夹爪，所述机械手连接导柱上端连接在机械
手上，机械手连接导柱下端连接在旋转伺服电机固定板上；所述旋转
伺服电机连接在旋转伺服电机固定板上，旋转伺服电机的旋转轴与气
缸固定板连接在一起；所述气缸安装在气缸固定板上，气缸上安装有
夹爪；
所述机械手连接导柱上端连接在机械手，通过机械手的操作，可
带动整个机构运输到标准位置，气缸操作先夹持住产品，机械手工作
运输...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕绍林，杨愉强，吴小平，贺鹏，
申请(专利权)人：苏州博众精工科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。