一种钢丝绳平衡器及安装有举升臂架的专用车辆制造技术

本发明专利技术涉及一种钢丝绳平衡器及安装有举升臂架的专用车辆，用于平衡缠绕在左侧和右侧的桅杆滑轮组的钢丝绳的长度差；平衡器包括支架，支架的底部固定；平衡器还包括平衡轮，其中心孔通过轴连接在支架上，且平衡轮的轴线方向与桅杆滑轮组相垂直；平衡轮的侧壁具有一圈内槽；一根钢丝绳的一端固定在变幅卷扬的卷筒上，另一端绕过左侧和右侧中一侧的桅杆滑轮组后，绕在平衡轮中下部的内槽中，再绕过左侧和右侧中另一侧的桅杆滑轮组，固定在变幅卷扬的卷筒上。本发明专利技术占有空间小，但是调节量却是无限的。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工程机械领域，尤其涉及一种钢丝绳平衡器及安装有举升臂架的专用车辆。
技术介绍
目前我国乃至世界各国正在大力开发石油化工、风电、高铁等大型工程的建设。而大型履带起重机是采用臂架结构起升重物的装置，并作为大型工程安全建设的必备设备，其在工程建设过程中，发挥着重要作用。图1示出的是履带式起重机的整车侧视图。如图1所示，履带式起重机包括主机1、与主机1销轴连接的臂架2以及变幅桅杆3，其中：臂架2的上端与变幅桅杆3的第一端之间销轴连接有拉板4，变幅桅杆3的第二端与主机1之间销轴连接。变幅桅杆3的第一端设置有一对桅杆滑轮组5，主机1的尾部设置有另一对桅杆滑轮组6，与桅杆滑轮组5相配合使用。由于该组桅杆滑轮组5工作时通常处于桅杆滑轮组6上方，因此下文将均统称桅杆滑轮组5为“上桅杆滑轮组5”，桅杆滑轮组6为“下桅杆滑轮组6”。图2示出的是图1中的A向示意图。如图1、图2所示，从图中可以直观地看出（此处为了叙述方便，下文中所称的“左”、“右”与附图本身的左、右方向一致。）：上桅杆滑轮组5包括左侧的上桅杆滑轮组5和右侧的上桅杆滑轮组5；同样地，下桅杆滑轮组6包括左侧的下桅杆滑轮组6和右侧的下桅杆滑轮组6。其中：左侧的上桅杆滑轮组5和左侧的下桅杆滑轮组6形成一对，即左侧的桅杆滑轮组，通过第一根钢丝绳7缠绕着，而且第一根钢丝绳7的两端固定。同样地，右侧的上桅杆滑轮组5和右侧的下桅杆滑轮组6形成一对，即右侧的桅杆滑轮组，通过第二根钢丝绳8缠绕着，并且第二根钢丝绳8的两端固定。但是，由于第一根钢丝绳7和第二根钢丝绳8之间存在长度差，这种长度差会造成变幅桅杆3的第一端在变幅时左侧和右侧的受力不均匀，进而影响臂架2的变幅动作的准确性。可见，需要一种平衡设备对第一根钢丝绳7与第二根钢丝绳8之间的长度差进行调节，使二者的长度调节成一致，从而才能使变幅桅杆3的第一端在变幅时左侧和右侧的受力达到均匀，进而使臂架2能够按照预设值完成变幅动作。现有的平衡设备是一根平衡梁10（如图2所示），平衡梁10的左侧和右侧的楔套（“楔套”在图中未示出）内分别固定连接第一根钢丝绳7、第二根钢丝绳8，第一根钢丝绳7、第二根钢丝绳8的另一端均固定在主机1的变幅卷扬9的卷筒上。平衡梁10的中部通过销轴11连接在一支架12上，而支架12固设在主机1的尾部上侧。平衡梁10中部能够绕着销轴11在纸面所在的平面内转动，从而能够带动其左侧和右侧发生上下摆动（该“上下摆动”也是“在纸面所在的平面内”），进而来调整第一根钢丝绳7和第二根钢丝绳8之间的长度差，以消除左侧和右侧的长度差的影响，从而平衡变幅桅杆3两侧的受力。平衡梁10左侧和右侧上下摆动的幅度，即摆角大小与第一根钢丝绳7和第二根钢丝绳8之间的长度差几乎成正比关系，也就是说，第一根钢丝绳7和第二根钢丝绳8之间的长度差越大，则平衡梁10的摆角越大，故平衡梁10的上部和下部都需要留有充足的空间，以供平衡梁10上、下摆动用。然而，第一根钢丝绳7和第二根钢丝绳8动辄好几百米，二者的长度差通常需要调节的范围很大，因此占用空间也是非常大的。而且，当钢丝绳的长度差过大时，平衡梁10的调节范围就会受到限制，不能满足调节量的要求。其次，现有楔套的固定方式还需要钢丝绳的绳头露出一定长度，并加上绳夹加以夹紧固定，这种结构方式也是使得现有平衡设备空间占用大的原因之一。因此，通常会将平衡梁10的长度加长，而平衡梁10过长不仅会加大占用空间，同时还会带来钢丝绳对桅杆滑轮的入绳角过大的缺陷，严重影响了桅杆滑轮及钢丝绳的受力，减少了使用寿命。以上“入绳角”指的是桅杆滑轮的中心轴线与钢丝绳之间所成的夹角。
技术实现思路
本专利技术的目的是提出一种占用空间较小的钢丝绳平衡器及安装有举升臂架的专用车辆，以解决现有技术中平衡设备占用空间大的问题。为实现上述目的，本专利技术提供了以下技术方案：一种钢丝绳平衡器，用于平衡缠绕在左侧和右侧的桅杆滑轮组的钢丝绳的长度差；所述平衡器包括支架，所述支架的底部固定；其中：所述平衡器还包括平衡轮，其中心孔通过轴连接在所述支架上，且所述平衡轮的轴线方向与所述桅杆滑轮组相垂直；所述平衡轮的侧壁具有一圈内槽；一根所述钢丝绳的一端固定在变幅卷扬的卷筒上，另一端绕过左侧和右侧中一侧的所述桅杆滑轮组后，绕在所述平衡轮中下部的所述内槽中，再绕过左侧和右侧中另一侧的所述桅杆滑轮组，固定在所述变幅卷扬的卷筒上。进一步地，所述钢丝绳的入绳角的角度小于5°。进一步地，所述平衡轮的直径为所述钢丝绳直径的10倍至16倍。进一步地，还包括阻挡绕在所述平衡轮两侧的钢丝绳从所述内槽中脱出的机构。进一步地，所述机构为两根挡绳棍，分别设置在所述支架的左侧和右侧，所述钢丝绳穿过所述挡绳棍与所述内槽形成的空间。进一步地，所述支架的底部安装在其下方的所述桅杆滑轮组的轴上。本专利技术还提供一种安装有举升臂架的专用车辆，其包括一种钢丝绳平衡器。进一步地，所述安装有举升臂架的专用车辆为履带起重机。基于上述技术方案中的任一技术方案，本专利技术实施例至少可以产生如下技术效果：由于本专利技术可以将第一根钢丝绳和第二根钢丝绳连接成一根绳，或者是仅仅采用一根钢丝绳，将该根钢丝绳的一端固定在变幅卷扬的卷筒上；另一端首先按照现有技术中的缠绕桅杆滑轮组的方法绕过一侧的上桅杆滑轮组和下桅杆滑轮组，紧接着向下经过平衡轮的左侧下部的内槽，然后向下再绕过平衡轮底部的内槽，再沿着平衡轮的右侧下部的内槽向上，直至缠绕在另一侧的上桅杆滑轮组上，按照现有技术中缠绕桅杆滑轮组的方法，再依次经过另一侧的上桅杆滑轮组以及下桅杆滑轮组，最后固定在变幅卷扬的卷筒上。利用钢丝绳进行调节两侧长度差的过程中，由于平衡轮是绕着轴转动的，因此不管钢丝绳朝哪一侧窜动，窜动的量是多少，平衡轮所占用的空间在转动时永远是固定的。因此，与现有技术将两根钢丝绳分别缠绕在左侧的桅杆滑轮组和右侧的桅杆滑轮组上，并利用平衡梁去平衡并调整两根钢丝绳之间的长度差所会带来空间占用大的缺陷相比，本专利技术具有占有空间小的优势。与现有技术中采用平衡梁作为平衡设备相比，本专利技术解决了现有技术中平衡设备占用空间大的问题。除此之外，本专利技术的优选技术方案至少还存在以下优点：1、由于起重机在初始穿绕钢丝绳的时候，桅杆滑轮组均是通过人工穿绕钢丝绳，必然会使钢丝绳的两端长度不相本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种钢丝绳平衡器，用于平衡缠绕在左侧和右侧的桅杆滑轮组的钢丝绳的长度差；所述平衡器包括支架，所述支架的底部固定；其特征在于：所述平衡器还包括平衡轮，其中心孔通过轴连接在所述支架上，且所述平衡轮的轴线方向与所述桅杆滑轮组相垂直；所述平衡轮的侧壁具有一圈内槽；一根所述钢丝绳的一端固定在变幅卷扬的卷筒上，另一端绕过左侧和右侧中一侧的所述桅杆滑轮组后，绕在所述平衡轮中下部的所述内槽中，再绕过左侧和右侧中另一侧的所述桅杆滑轮组，固定在所述变幅卷扬的卷筒上。

【技术特征摘要】
1.一种钢丝绳平衡器，用于平衡缠绕在左侧和右侧的桅杆滑轮组
的钢丝绳的长度差；所述平衡器包括支架，所述支架的底部固定；其
特征在于：所述平衡器还包括平衡轮，其中心孔通过轴连接在所述支
架上，且所述平衡轮的轴线方向与所述桅杆滑轮组相垂直；所述平衡
轮的侧壁具有一圈内槽；一根所述钢丝绳的一端固定在变幅卷扬的卷
筒上，另一端绕过左侧和右侧中一侧的所述桅杆滑轮组后，绕在所述
平衡轮中下部的所述内槽中，再绕过左侧和右侧中另一侧的所述桅杆
滑轮组，固定在所述变幅卷扬的卷筒上。
2.如权利要求1所述的平衡器，其特征在于：所述钢丝绳的入绳
角的角度小于5°。
3.如权利要求1所述的平衡器，其特征在于：所述平衡轮的直径

【专利技术属性】
技术研发人员：刘玉泉，姜锡祥，张自永，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32