电动式驱动装置制造方法及图纸

本发明专利技术的目的在于在包括电动机和对电动机进行控制的控制装置的电动式驱动装置中，不需要将电动机端子与控制装置的连接端子电连接的螺钉，通过减少部件数及组装工时数来实现成本降低。本发明专利技术的电动式驱动装置（100）包括电动机（1）；以及控制装置（20），其配置在电动机（1）的转轴（2）的轴线上，并对电动机（1）进行控制，在电动机（1）上具有朝向控制装置（20）且与转轴（2）的轴线方向平行地延伸的电动机端子（13），并且在电动机端子（13）的靠控制装置（20）一侧的端部形成有狭缝（13a），在控制装置（20）上具有电动机连接端子（34），该电动机连接端子（34）设置在电动机端子（13）的延伸线上，并与电动机端子（13）连接，电动机端子（13）的狭缝（13a）被压入固定于电动机连接端子（34）。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种包括对车辆的方向盘输出辅助转矩的电动机和对该电动机进行驱动控制的控制装置的电动式驱动装置，该电动式驱动装置例如用于电动式动力转向装置中。
技术介绍
目前，已知有一种电动式驱动装置，其具有对车辆的方向盘输出辅助转矩的电动机和对该电动机进行驱动控制的控制装置，上述控制装置安装于电动机。作为这种电动式驱动装置，例如提出了专利文献1记载的电动式动力转向装置。在专利文献1记载的电动式动力转向装置中，作为控制装置的控制单元配置在电动机的转轴的轴线上并固定于电动机。此时，电动机的供电部和控制单元的接合部穿过设于外壳、壳体或是两者上的开口部，使用螺钉在外壳内或壳体内接合。专利文献1：日本专利特开2009－248754号公报（图2）
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题在专利文献1记载的电动式动力转向装置中使用的电动式驱动装置中，需要将电动机的供电部与控制装置的接合部电连接的螺钉。此外，在使用螺钉来进行接合时，也需要螺钉的配置空间及螺钉紧固用工具的插入空间。其结果是，存在部件数及组装工时数增加而使成本升高并且使装置大型化这样的问题。此外，在上述电动式驱动装置中，通过使用螺钉紧固用工具从开口部对螺钉进行接合，来将供电部与接合部进行接合，因此，存在来自外部的异物（灰尘、水滴等）进入上述接合部位而无法确保接合部位的绝缘性，或是因水滴附着在接合部位上而生锈，从而使导电性降低的可能性。此外，为了确保上述接合部位的绝缘性、防水性，在螺钉紧固后，还需要使用盖子将螺钉紧固用工具的插入口堵塞。藉此，存在部件数及组装工时数增加而使成本进一步增加这样的问题。本专利技术为解决上述问题而作，其目的在于在包括电动机和控制装置的电动式驱动装置中，提供一种能减少部件数及组装工时数的电动式驱动装置。解决技术问题所采用的技术方案本专利技术的电动式驱动装置包括：电动机；以及控制装置，该控制装置配置在上述电动机的转轴的轴线上，并对上述电动机进行驱动控制，其中，上述控制装置包括：驱动部，该驱动部对上述电动机进行驱动，其由进行上述电动机的电流切换的半导体开关元件及与上述开关元件电连接的被动元件构成；以及框体，在该框体上通过绝缘树脂嵌件成形有分别与上述被动元件的各端子连接的多个导电板，并且上述被动元件配置在该框体上，在上述电动机和上述控制装置中的一方上具有朝向上述电动机和上述控制装置中的另一方且与上述转轴的轴线方向平行地延伸的第一端子，并且，在上述第一端子的、靠上述电动机和上述控制装置中的另一方一侧的端部形成有狭缝，在上述电动机和上述控制装置中的另一方上具有第二端子，该第二端子设置在上述第一端子的延伸线上，并与上述第一端子电连接，通过上述狭缝将上述第二端子夹持，从而使上述第一端子以被压入上述第二端子的状态固定。专利技术效果根据本专利技术，在包括电动机和控制装置的电动式驱动装置中，能提供一种能减少部件数及组装工时数的电动式驱动装置。另外，将被动元件配置在一体成型有导电板的框体上，并将各端子分别与导电板连接，因此，能够提供一种组装作业性得到提高的电动式驱动装置。附图说明图1是本专利技术实施方式1的电动式驱动装置100的剖视图。图2是本专利技术实施方式1的电动式驱动装置100的分解立体图。图3是本专利技术实施方式1的电动式驱动装置100的电路图。图4是图1的电动机端子13的主要部分的主视图。图5是图1的功率模块21的立体图。图6是在电动机端子13以被压入电动机连接端子34的状态固定之前，电动机端子13靠近引导部31时的框体30的主要部分的立体图。图7是本专利技术实施方式2的电动式驱动装置200的剖视图。图8是图7的功率模块62的立体图。图9是在电动机端子13以被压入电动机连接端子45的状态固定之前，电动机端子13靠近开口部62a时的功率模块62的主要部分的立体图。图10是本专利技术实施方式3的电动式驱动装置300的剖视图。图11是图10的外壳66的主要部分的立体图。图12是在图10的电动式驱动装置300中，在电动机1与控制装置20连接之前的外壳66的主要部分的立体图。图13是在电动机端子13以被压入电动机连接端子46的状态固定之前，电动机端子13靠近引导部43时的绝缘构件42的主要部分的立体图。图14是本专利技术实施方式4的电动式动力转向装置的剖视图。图15是本专利技术实施方式4的其它方式的电动式动力转向装置的剖视图。具体实施方式实施方式1以下，根据图1至图6对本专利技术实施方式1进行说明，但在各图中，对于相同或相当的构件、部位标注相同符号来进行说明。图1至图3分别是本专利技术实施方式1的电动式驱动装置100的剖视图、分解立体图、电路图。本专利技术实施方式1的电动式驱动装置100是在电动式动力转向装置中使用的电动式驱动装置，其包括对车辆的方向盘输出辅助转矩的电动机1和对该电动机1进行驱动控制的控制装置20。电动机1是三相无刷电动机，其包括：转轴2；转子4，该转子4在转轴2上固定有例如磁化成十极的圆筒状的永磁体3；定子5，该定子5设置在转子4的周围；铁制的轭6，该轭6对定子5进行固定；以及联接器7，该联接器7固定于转轴2的端部，对电动机1的转矩进行传递。定子5具有：例如十二个突极8，这十二个突极8与永磁体3的外周相对；以及电枢绕组10，该电枢绕组10通过安装于突极8的绝缘体9进行卷绕，且与U、V及W这三相连接。电枢绕组10例如为三角形连接，各绕组端部各自通过铆接、焊接等接合方法而与三根接线柱（中间构件）12U、12V、12W连接，其中，这三根接线柱12U、12V、12W被由绝缘树脂材料形成的圈状的保持件11支承。另外，将永磁体3的极数设为10极，将定子5的突极数设为12个，但不限定于上述组合，也可以是其它极数、突极数的组合，此外，电枢绕组10为三角形连接，但不局限于这种情况，也可以是星形连接。在圆环状的保持件11上，呈同心圆状地形成有凹状的槽部（支承部）11a，槽部11a的数量与接线柱12的数量相同。圆弧形状的各接线柱12被槽部11a支承。此外，接线柱12分别通过铆接、焊接等接合方法而与电动机端子（第一端子）13连接，该电动机端子13从电动机1朝向控制装置20以与转轴2的轴线平行的方式延伸，并且上述电动机端子13的数量与接线柱12的数量相同。此时，电动机端子13配置在比槽部11a更靠径向外侧的位置。另外，接线本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动式驱动装置，包括：电动机；以及控制装置，该控制装置配置在所述电动机的转轴的轴线上，并对所述电动机进行驱动控制，其特征在于，所述控制装置包括：驱动部，该驱动部对所述电动机进行驱动，其由进行所述电动机的电流切换的半导体开关元件及与所述开关元件电连接的被动元件构成；以及框体，在该框体上通过绝缘树脂嵌件成形有分别与所述被动元件的各端子连接的多个导电板，并且所述被动元件配置在该框体上，在所述电动机和所述控制装置中的一方上具有朝向所述电动机和所述控制装置中的另一方且与所述转轴的轴线方向平行地延伸的第一端子，并且，在所述第一端子的、靠所述电动机和所述控制装置中的另一方一侧的端部形成有狭缝，在所述电动机和所述控制装置中的另一方上具有第二端子，该第二端子设置在所述第一端子的延伸线上，并与所述第一端子电连接，通过所述狭缝将所述第二端子夹持，从而使所述第一端子以被压入所述第二端子的状态固定。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.09.12 JP 2011-1984621.一种电动式驱动装置，包括：电动机；以及控制装置，该控制装置
配置在所述电动机的转轴的轴线上，并对所述电动机进行驱动控制，其特
征在于，
所述控制装置包括：驱动部，该驱动部对所述电动机进行驱动，其由
进行所述电动机的电流切换的半导体开关元件及与所述开关元件电连接的
被动元件构成；以及框体，在该框体上通过绝缘树脂嵌件成形有分别与所
述被动元件的各端子连接的多个导电板，并且所述被动元件配置在该框体
上，
在所述电动机和所述控制装置中的一方上具有朝向所述电动机和所述
控制装置中的另一方且与所述转轴的轴线方向平行地延伸的第一端子，并
且，在所述第一端子的、靠所述电动机和所述控制装置中的另一方一侧的
端部形成有狭缝，
在所述电动机和所述控制装置中的另一方上具有第二端子，该第二端子设
置在所述第一端子的延伸线上，并与所述第一端子电连接，
通过所述狭缝将所述第二端子夹持，从而使所述第一端子以被压入所述第
二端子的状态固定。
2.如权利要求1所述的电动式驱动装置，其特征在于，
第一端子的狭缝的、至少前端部为锥形。
3.如权利要求1或2所述的电动式驱动装置，其特征在于，
在第一端子的、与形成有狭缝一侧相反一侧的端部具有与转轴的轴线
垂直的端面，所述电动式驱动装置还包括抵接构件，该抵接构件与所述端
面抵接。
4.如权利要求1至3中任一项所述的电动式驱动装置，其特征在于，
第一端子为耐热蠕变特性比第二端子的耐热蠕变特性高的铜合金。
5.如权利要求4所述的电动式驱动装置，其特征在于，
第一端子为电动机的电动机端子，所述电动式驱动装置还包括耐热蠕

\t变特性比所述电动机端子的耐热蠕变特性低的中间构件，并且，所述电动
机端子经由所述中间构件而与所述电动机的电枢绕组电连接。
6.如权利要求5所述的电动式驱动装置，其特征在于，
电动机还包括绝缘的保持件，该保持件具有对中间构件进行支承的支
承部，并且，电动机端子配置在比所述支承部更靠径向外侧的位置。
7.如权利要求1至6中任一项所述的电动式驱动装置，其特征在于，
在框体上形成有供第一端子插入的引导部。
8.如权利要求1至7中任一项所述的电动式驱动装...

【专利技术属性】
技术研发人员：伊藤慎一，马诘晴希，山村明弘，逸见晋介，宫嶋正泰，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP