带式送料器以及电子零件安装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术的目的在于提供一种能够以简单且低成本的构成一体地管理带式送料器和供给卷轴的带式送料器以及使用有该带式送料器的电子零件安装装置。本实用新型专利技术的带式送料器（5）从供给卷轴将载带拉出并进行间距进给，由此对电子零件进行供给，其中，具有卷轴保持部（24），其与设有载带行进的带行进路径以及进行间距进给的走带机构的主体部（5a）结合设置，在将主体部（5a）从零件供给部拆下的状态下，通过第一圆弧部件（25）、第二圆弧部件（26）从下方侧支承并保持供给卷轴，另外，使第一圆弧部件（25）、第二圆弧部件（26）在包含间距进给方向的垂直面内自如折叠。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及在零件安装装置中将保持于载带上的电子零件向零件安装机构的零件吸附位置供给的带式送料器以及安装有该带式送料器的电子零件安装装置。 
技术介绍
作为电子零件安装装置中的零件供给装置，公知有带式送料器。该带式送料器与以卷绕状态收纳有保持电子零件的载带的供给卷轴组合，通过带式送料器对从供给卷轴拉出的载带进行间距进给，由此将电子零件向零件安装机构的安装头对零件的零件吸附位置供给。作为机器设备的带式送料器和作为消耗零件的供给卷轴原本单独地进行处理管理，但在生产现场，具有将带式送料器和供给卷轴作为一对机组而一体管理的情况。 即，带式送料器自身具有在零件供给部的任意安装槽中都能够安装的通用性，但在使用时，需要根据供给对象的零件种类来进行机械调整以及由内部的控制器设定的带的变更等。而且，在零件消耗中途的状态下，从安装装置拆下一个供给卷轴的情况等，在操作上便于将该供给卷轴与带式送料器作为一机组而进行一体管理，故而为了与供给卷轴一体地管理，使用有将保持供给卷轴的零件保持装置预先设于带式送料器的构成的带式送料器（例如，参照专利文献1）。在该专利文献例所示的现有技术中，就一个带式送料器而言，以供给卷轴的上下方向的位置不重合的方式升降自如地构成零件保持装置。由此，即使将宽度尺寸小的薄型的带式送料器紧密地并列设置，也不产生邻接的供给卷轴相互的干涉，能够有效地进行送料配置。 专利文献1：（日本）特开2010-103439号公报 但是，在上述现有技术中，具有由于零件保持装置的构成而使机构复杂化，设备成本上升的课题。即，在上述例中，需要设置以保持于零件保 持装置的状态的供给卷轴不相互干涉的方式将供给卷轴分别保持在上下两个位置的升降机构。而且，需要从位于上下两位置的供给卷轴的任一卷轴拉出载带并向带式送料器引导，故而不能够避免零件供给部的构成的复杂化。这样，在现有技术中，具有难以以简单且低成本的构成一体地管理带式送料器和供给卷轴的课题。 
技术实现思路
因此，本技术的目的在于提供一种能够以简单且低成本的构成一体地管理带式送料器和供给卷轴的带式送料器以及使用有该带式送料器的电子零件安装装置。 本技术的带式送料器，其从卷绕收纳有保持有电子零件的载带的供给卷轴将所述载带拉出并进行间距进给，由此将所述电子零件向电子零件安装装置的零件吸附位置供给，其中，包括：主体部，其安装在所述电子零件安装装置的零件供给部，并且设有在所述间距进给中载带行进的带行进路径以及进行所述间距进给的走带机构；卷轴保持部，其与所述主体部结合设置，在将所述主体部从零件供给部拆下的状态下，通过细长形状的保持部件从下方侧支承并保持所述供给卷轴，所述保持部件在包含所述间距进给方向的垂直面内自如折叠地设置。 本技术的带式送料器包括：零件供给部，其安装有多个带式送料器，该带式送料器通过从卷绕收纳有保持有电子零件的载带的供给卷轴将所述载带拉出并进行间距进给，将电子零件向零件吸附位置供给；零件安装机构，其将从所述零件吸附位置取出的电子零件向基板移送并搭载，所述带式送料器为上述方面的带式送料器。。 根据本技术中，具有如下的卷轴保持部，即，与安装于电子零件安装装置的零件供给部的主体部结合设置，在将该主体部从零件供给部拆下的状态下，通过细长形状的保持部件从下方侧支承并保持供给卷轴，进而使保持部件在包含间距进给方向的垂直面内自如折叠，由此，能够以简单且低成本的构成一体地管理带式送料器和供给卷轴。 附图说明图1是本技术一实施方式的电子零件安装装置的俯视图； 图2是本技术一实施方式的电子零件安装装置的局部剖面图； 图3是本技术一实施方式的带式送料器的构成说明图； 图4（a）、图4（b）、图4（c）是本技术一实施方式的带式送料器的卷轴保持部的构成说明图； 图5（a）、图5（b）是本技术一实施方式的带式送料器的卷轴保持部的功能说明图； 图6是本技术一实施方式的带式送料器的卷轴保持部的功能说明图。 标记说明 1：电子零件安装装置 3：基板 4：零件供给部 5：带式送料器 5a：主体部 5d：带行进路径 5e：带导入口 15：载带 17：走带机构 24：卷轴保持部 24*：带引导部 24b：铰链轴 25：第一圆弧部件 25a、26b：内圆弧面 26：第二圆弧部件 26b：外圆弧面 具体实施方式以下，参照附图对本技术的实施方式进行说明。首先，参照图1、图2对电子零件安装装置1的构造进行说明。另外，图2部分地表示图1 中的A—A截面。在图1中，在基台1a的中央沿X方向（基板搬送方向）配设有两列基板搬送机构2。基板搬送机构2在X方向上搬送从上游侧装置供给的、作为该装置的零件安装作业的对象的基板3并将其定位在零件安装作业位置。在基板搬送机构2的两侧配置有零件供给部4，在各零件供给部4并列设有多个带式送料器5。带式送料器5具有通过对保持有电子零件的载带进行间距进给，将电子零件供给到以下说明的安装头9的吸附嘴9a对零件的零件吸附位置的功能。 在基台1a上表面的X方向的一侧的端部配设有具有线性驱动机构的Y轴移动台7，在Y轴移动台7以在Y方向上自如移动的方式结合有同样地具有线性驱动机构的两台（2基）X轴移动台8。在两台x轴移动台8上以在x方向上自如移动的方式分别安装有安装头9。安装头9是具有多个保持头的多联型头，在各自的保持头的下端部，如图2所示地，安装有吸附保持电子零件并且可单独升降的吸附嘴9a。 通过驱动Y轴移动台7、X轴移动台8，安装头9向X方向、Y方向移动。由此，两个安装头9通过吸附嘴9a分别从对应的零件供给部4的带式送料器5取出电子零件16（参照图3），将其向定位于基板搬送机构2的基板3移送并搭载。Y轴移动台7、x轴移动台8以及安装头9构成通过使保持有电子零件16的安装头9移动，将电子零件16向基板3移送并搭载的零件安装机构12。 在零件供给部4与对应的基板搬送机构2之间配设有零件识别照相机6。从零件供给部4取出了电子零件16的安装头9在零件识别照相机6的上方移动时，零件识别照相机6对保持于安装头9的状态的电子零件16进行拍摄并识别。在安装头9安装有位于X轴移动台8的下表面侧，分别与安装头9一体地移动的基板识别照相机10。通过使安装头9移动，基板识别照相机10向定位于基板搬送机构2的基板3的上方移动，对基板3进行拍摄并识别。在安装头9对基板3的零件安装动作中，考虑零件识别照相机6对电子零件16的识别结果和基板识别照相机10的基板识别结果进行搭载位置补正。 如图2所示，在零件供给部4设置在带式送料器11a预先安装有多个带式送料器5的状态的台车11。相对于设于基台1a的固定基体1b，通过 夹钳机构11b夹紧送料器基体11a，由此在零件供给部4固定台车11的位置。在台车11上保持有以卷绕状态收纳保持有电子零件的载带15的供给卷轴1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带式送料器，其从卷绕收纳有保持有电子零件的载带的供给卷轴将所述载带拉出并进行间距进给，由此将所述电子零件向电子零件安装装置的零件吸附位置供给，其特征在于，包括：?主体部，其安装在所述电子零件安装装置的零件供给部，并且设有在所述间距进给中载带行进的带行进路径以及进行所述间距进给的走带机构；?卷轴保持部，其与所述主体部结合设置，在将所述主体部从零件供给部拆下的状态下，通过细长形状的保持部件从下方侧支承并保持所述供给卷轴，?所述保持部件在包含所述间距进给方向的垂直面内自如折叠地设置。

【技术特征摘要】
2012.04.06 JP 2012-0870931.一种带式送料器，其从卷绕收纳有保持有电子零件的载带的供给卷轴将所述载带拉出并进行间距进给，由此将所述电子零件向电子零件安装装置的零件吸附位置供给，其特征在于，包括： 
主体部，其安装在所述电子零件安装装置的零件供给部，并且设有在所述间距进给中载带行进的带行进路径以及进行所述间距进给的走带机构； 
卷轴保持部，其与所述主体部结合设置，在将所述主体部从零件供给部拆下的状态下，通过细长形状的保持部件从下方侧支承并保持所述供给卷轴， 
所述保持部件在包含所述间距进给方向的垂直面内自如折叠地设置。 
2.如权利要求1所述的带式送料器，其特征在于， 
所述保持部件具有： 
第一圆弧部件，其以使内圆弧面朝向上的姿势与所述主体部结合； 
第二圆弧部件，其以使内圆弧面朝向上的姿势经由与所述垂直面正交的方向的铰链轴转动自如地与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：河口悟史，米山茂和，金井一宪，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：实用新型
国别省市：