【技术实现步骤摘要】
本技术涉及组合天线，具体地说是一种水下机器人用铱星与GPS组合天线。
技术介绍
水下机器人是一种能够在水下执行特定任务的可运动的水下装置。水下机器人一般又可分为有缆水下机器人（ROV）和无缆水下自治机器人（AUV）。有缆水下机器人的通信与定位一般都是通过电缆或光纤将操作台与机器人直连，通过操作台可以对ROV实时操控，但是电缆或光纤的长度限制了ROV的活动范围；而无缆水下自治机器人（AUV）的操作台与机器人之间没有物理连接，所以其具有巡航范围广、航程远的特性，但其通讯与定位就相对复杂些。水下机器人的通讯与定位一般也分为两种：一种是水面通讯与定位，即机器人浮出水面后的通讯与定位方式；另一种是水下通讯与定位，即机器人处于潜行状态时的通讯与定位方式。水面通讯方式有无线电通讯，卫星通讯等；水上定位有GPS定位，北斗定位等；水下通讯一般采用声学通讯设备，水下的定位一般有长基线定位，超短基线定位等方式。目前，国内陆地上使用的各种天线的门类十分齐全，但是水下专用的天线多数需要依赖进口，进口成本十分昂贵，而且结构复杂，不利于维护。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种结构紧凑、工作可靠、高效的水下机器人用铱星与GPS组合天线。该组合天线适用于机器人的水面通讯与定位，将铱星天线与GPS天线封装到一起，充分考虑了天线的水下密封性，天线信号的损耗性等，更好地实现了水下机器人水面通信与定位...
【技术保护点】
一种水下机器人用铱星与GPS组合天线，其特征在于：包括依次密封连接的天线转接组件（1）、固定底座（4）、连接管（5）及天线组合件（7），其中天线转接组件（1）包括水密电缆（8）、定形骨架（11）、接头定位环（12）及同轴连接器（13），所述定形骨架（11）与固定底座（4）的一端密封连接，固定底座（4）的另一端与所述连接管（5）的一端密封螺纹连接，该定形骨架（11）的一端位于所述固定底座（4）内、并设有接头定位环（12），所述同轴连接器（13）插入接头定位环（12）内，一端与所述水密电缆（8）相连，该水密电缆（8）与定形骨架（11）密封连接；所述天线组合件（7）包括天线罩固定件（16）、铱星天线（20）、GPS天线（22）及天线罩（23），该天线罩固定件（16）的一端与所述连接管（5）的另一端密封螺纹连接，天线罩固定件（16）的另一端与所述天线罩（23）密封相连，所述铱星天线（20）及GPS天线（22）均封装在所述天线罩（23）内，并分别通过同轴信号线（15）与所述同轴连接器（13）的另一端相连。
【技术特征摘要】
1.一种水下机器人用铱星与GPS组合天线，其特征在于：包括
依次密封连接的天线转接组件（1）、固定底座（4）、连接管（5）及
天线组合件（7），其中天线转接组件（1）包括水密电缆（8）、定形
骨架（11）、接头定位环（12）及同轴连接器（13），所述定形骨架（11）
与固定底座（4）的一端密封连接，固定底座（4）的另一端与所述连
接管（5）的一端密封螺纹连接，该定形骨架（11）的一端位于所述
固定底座（4）内、并设有接头定位环（12），所述同轴连接器（13）
插入接头定位环（12）内，一端与所述水密电缆（8）相连，该水密
电缆（8）与定形骨架（11）密封连接；所述天线组合件（7）包括天
线罩固定件（16）、铱星天线（20）、GPS天线（22）及天线罩（23），
该天线罩固定件（16）的一端与所述连接管（5）的另一端密封螺纹
连接，天线罩固定件（16）的另一端与所述天线罩（23）密封相连，
所述铱星天线（20）及GPS天线（22）均封装在所述天线罩（23）内，
并分别通过同轴信号线（15）与所述同轴连接器（13）的另一端相连。
2.按权利要求1所述的水下机器人用铱星与GPS组合天线，其
特征在于：所述定形骨架（11）的一端与固定底座（4）的一端相套
合，并通过压紧螺母（2）压紧固定。
3.按权利要求1或2所述的水下机器人用铱星与GPS组合天线，
其特征在于：所述接头定位环（12）为两个，每个接头定位环（12）
均插设有一个同轴连接器（13），两个同轴连接器（13）的一端分别
通过同轴信号线（15）与铱星天线（20）、GPS天线（22）相连接，
两个同轴连接器（13）的另一端分别连接有水密电缆（8）。
4.按权利要求1或2所述的水下机器人用铱星与GPS组合天线，
其特征在于：所述水密电缆（8）的芯线插入同轴连接器（13）的中
心轴孔内并焊接，水密电缆（8）的屏蔽线与同轴连接器（13）的外
壳接触...
【专利技术属性】
技术研发人员：金文明，俞建成，黄琰，
申请(专利权)人：中国科学院沈阳自动化研究所，
类型：实用新型
国别省市：
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