一种船载天线跟踪装置的水平保持机构制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种船载天线跟踪装置的水平保持机构，属于天线技术领域。它解决了现有船载天线水平保持机构误差较大等技术问题。一种船载天线跟踪装置的水平保持机构，跟踪装置包括一个固设在船体顶部的防干扰筒，保持机构包括一个设置防干扰筒的上端的开口处的支撑板，支撑板的外缘固设有一滑板，滑板的外表面具有光滑曲面一，防干扰筒的上端的内表面为光滑曲面二，光滑曲面一和光滑曲面二均为部分球面，滑板卡接在防干扰筒的上端开口处，光滑曲面一与光滑曲面二相抵靠且两者能相对滑动；支撑板的下端固设有一吊杆，吊杆位于支撑板的中心线上且与支撑板垂直，吊杆的下端固设有一重力块。本实用新型专利技术具有误差小等优点。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于天线
，涉及一种船载天线跟踪装置的水平保持机构。
技术介绍
动载体上的卫星天线与地面固定天线的最大区别在于天线的载体是一个移动摇摆的载体，比如用于船上的卫星天线，因而需要稳定的天线平台来隔离船体的摇摆，实现天线在运动中的姿态稳定，并在姿态稳定的基础上在移动过程中跟踪和对准卫星。传统的船用卫星天线通常采用机械平台来隔离载体的扰动，采用步进跟踪方式使天线波速逐步对准卫星。因此，船用卫星天线系统的关键技术在于天线平台的稳定能力和目标跟踪能力，能够很好地隔离载体的运动对天线平台的姿态是否稳定有直接重要的影响。本水平保持机构是船载天线跟踪装置的一部分，众所周知，船载卫星天线的载体保持水平始终保持水平状态是天线定位跟踪的主要技术之一，现有技术中，无论是采用电子元件、传感器等来检测和补偿来实现水平的方式，还是机械装置实现水平的方式，均存在误差累积的问题，对于长时间在海上作业的船只，累积误差导致其定位不准会带来极大的安全隐患。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种船载天线跟踪装置的水平保持机构，本技术所要解决的技术问题是如何使支撑板始终处于水平状态下。本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种船载天线跟踪装置的水平保持机构，其特征在于，所述跟踪装置包括一个固设在船体顶部的防干扰筒，所述保持机构包括一个设置防干扰筒的上端的开口处的支撑板，所述支撑板的外缘固设有一滑板，所述滑板的外表面具有光滑曲面一，所述防干扰筒的上端的内表面为光滑曲面二，所述光滑曲面一和光滑曲面二均为部分球面，所述滑板卡接在所述防干扰筒的上端开口处，所述光滑曲面一与光滑曲面二相抵靠且两者能相对滑动；所述支撑板的下端固设有一吊杆，所述吊杆位于支撑板的中心线上且与支撑板垂直，所述吊杆的下端固设有一重力块。本技术的工作原理是：将防干扰筒固设在船舶的顶部，且与船身保持垂直状态，设置在防干扰筒内的支撑板的中心位置处固设有一吊杆，该吊杆下端固设一重力块，与支撑板相连的滑板滑动连接在防干扰筒的开口处，需要说明的是：滑板的外表面是一个为球面的光滑曲面一，该球面由一完整的球面去除上下球冠后形成，该球面为中心对称结构，而且该球面以中部的水平横截面为对称面上下对称，防干扰筒的开口的内壁上设有与该光滑曲面一配合的光滑曲面二，光滑曲面一和光滑曲面二相接触且相互限位，使支撑板能够在防干扰筒自由摆动，在船只收到风浪等影响而出现晃动时，重力块受重力作用始终指向地球中心，即保持水平，相比传统的传感器控制、机械补偿的方式而言，该结构存在即时误差，但是可以根据延长吊杆、加重重力块的方式减小该即时误差，关键是，该结构不存在累积误差的问题，无需人力频繁维护和校准，相比其他现有技术中，通过重物实现水平的方式而言，本结构对应的支撑板与铰接点处于同一平面内，即船身晃动时，该支撑板在理论上可以达到绝对的水平，在支撑板上安装其他部件之后，也能很好的减小了即时误差，提高定位准确度。在上述的一种船载天线跟踪装置的水平保持机构中，所述光滑曲面一上设有一限制支撑板相对防干扰筒旋转的凸筋。支撑板可以沿光滑曲面二摆动，但是不能转动，以免对转盘的转动造成干涉。在上述的一种船载天线跟踪装置的水平保持机构中，所述防干扰筒的上端罩设有一个半球形保护罩。防干扰筒和保护罩对整个跟踪装置进行密封，消除气候、人为环境和飞禽对跟踪装置的影响，保证跟踪装置的精度和可靠度。在上述的一种船载天线跟踪装置的水平保持机构中，所述防干扰筒和保护罩均为非金属材料制成。防干扰筒和保护罩可以为有机玻璃、合成纤维等材料制成，防止防干扰筒和保护罩对天线总成、电子罗盘和GPS接收器的干扰。在上述的一种船载天线跟踪装置的水平保持机构中，所述重力块呈锥体状，且所述重力块的小端朝上并与吊杆相连。在有限的空间内，尽可能的降低重力块的重心，使支撑板能够更好的保持水平。与现有技术相比，本技术具有以下优点：1、将防干扰筒固设在船舶的顶部，且与船身保持垂直状态，设置在防干扰筒内的支撑板的中心位置处固设有一吊杆，该吊杆下端固设一重力块，与支撑板相连的滑板滑动连接在防干扰筒的开口处，需要说明的是：滑板的外表面是一个为球面的光滑曲面一，该球面由一完整的球面去除上下球冠后形成，该球面为中心对称结构，而且该球面以中部的水平横截面为对称面上下对称，防干扰筒的开口的内壁上设有与该光滑曲面一配合的光滑曲面二，光滑曲面一和光滑曲面二相接触且相互限位，使支撑板能够在防干扰筒自由摆动，在船只收到风浪等影响而出现晃动时，重力块受重力作用始终指向地球中心，即保持水平。2、相比传统的传感器控制、机械补偿的方式而言，该结构存在即时误差，但是可以根据延长吊杆、加重重力块的方式减小该即时误差，关键是，该结构不存在累积误差的问题，无需人力频繁维护和校准，相比其他现有技术中，通过重物实现水平的方式而言，本结构对应的支撑板与铰接点处于同一平面内，即船身晃动时，该支撑板在理论上可以达到绝对的水平，在支撑板上安装其他部件之后，也能很好的减小了即时误差，提高定位准确度。附图说明图1是船只处于水平状态下本水平保持机构的结构示意图。图2是船只处于倾斜状态下本水平保持机构的结构示意图。图3是本跟踪装置去除防干扰筒和重力块后的立体结构示意图。图4是本跟踪装置去除防干扰筒后的爆炸图。图5是本跟踪装置中摆动机构的爆炸图。图中，1、防干扰筒；21、支撑板；22、滑板；23、光滑曲面一；24、光滑曲面二；25、吊杆；26、重力块；31、伺服电机一；32、转盘；33、天线总成；34、电子罗盘；35、GPS接收器；36、船载电脑；4、摆动机构；41、摆杆；42、分度盘；43、锥形齿圈；44、伺服电机二；45、锥齿轮；51、挡板；52、横板；53、销轴；54、摆臂；55、配重块；6、凸筋；7、保护罩；8、夹板；9、平面轴承。具体实施方式以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。如图1和图2所示，一种船载天线跟踪装置的水平保持机构，跟踪装置包括一个固设在船体顶部的防干扰筒1，防干扰筒1的上端的开口处设有一支撑板21，支撑板21的外缘固设有一滑板22，滑板22的外本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种船载天线跟踪装置的水平保持机构，其特征在于，所述跟踪装置包括一个固设在船体顶部的防干扰筒（1），所述保持机构包括一个设置在防干扰筒（1）的上端的开口处的支撑板（21），所述支撑板（21）的外缘固设有一滑板（22），所述滑板（22）的外表面具有光滑曲面一（23），所述防干扰筒（1）的上端的内表面为光滑曲面二（24），所述光滑曲面一（23）和光滑曲面二（24）均为部分球面，所述滑板（22）卡接在所述防干扰筒（1）的上端开口处，所述光滑曲面一（23）与光滑曲面二（24）相抵靠且两者能相对滑动；所述支撑板（21）的下端固设有一吊杆（25），所述吊杆（25）位于支撑板（21）的中心线上且与支撑板（21）垂直，所述吊杆（25）的下端固设有一重力块（26）。

【技术特征摘要】
1.一种船载天线跟踪装置的水平保持机构，其特征在于，所述跟踪装置包括一个固设在船体顶部的防干扰筒（1），所述保持机构包括一个设置在防干扰筒（1）的上端的开口处的支撑板（21），所述支撑板（21）的外缘固设有一滑板（22），所述滑板（22）的外表面具有光滑曲面一（23），所述防干扰筒（1）的上端的内表面为光滑曲面二（24），所述光滑曲面一（23）和光滑曲面二（24）均为部分球面，所述滑板（22）卡接在所述防干扰筒（1）的上端开口处，所述光滑曲面一（23）与光滑曲面二（24）相抵靠且两者能相对滑动；所述支撑板（21）的下端固设有一吊杆（25），所述吊杆（25）位于支撑板（21）的中心线上且与支撑板（21）垂直，所述吊杆（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄元君，楼平，葛伟平，钱荣高，吴志军，秦国栋，何莺，庞权如，丁永生，陈斌，
申请(专利权)人：嘉兴职业技术学院，
类型：实用新型
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