惯性控制器件离心试验机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种惯性控制器件离心试验机，包括机架、离心加速度产生机构、离心加速度半径调节机构和惯性控制器件角度调整机构，离心加速度产生机构包括轴承座、轴承、主轴、离心加速度产生电机和减速机，主轴与减速机的输出轴相接，主轴的顶部连接有转臂，转臂的顶部连接有滑环支架，滑环支架上套装有导电滑环；离心加速度半径调节机构包括滑动导轨、工作台、动力传动机构和蝶簧，动力传动机构包括半径调节电机、丝杠和丝杠螺母；惯性控制器件角度调整机构包括角度转动轴承、角度调整轴、角度调整转盘和角度调整电机。本实用新型专利技术结构紧凑，设计合理，功能完备，能够满足惯性控制器件的精密加速度环境试验要求，实用性强，便于推广使用。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种惯性控制器件离心试验机，包括机架、离心加速度产生机构、离心加速度半径调节机构和惯性控制器件角度调整机构，离心加速度产生机构包括轴承座、轴承、主轴、离心加速度产生电机和减速机，主轴与减速机的输出轴相接，主轴的顶部连接有转臂，转臂的顶部连接有滑环支架，滑环支架上套装有导电滑环；离心加速度半径调节机构包括滑动导轨、工作台、动力传动机构和蝶簧，动力传动机构包括半径调节电机、丝杠和丝杠螺母；惯性控制器件角度调整机构包括角度转动轴承、角度调整轴、角度调整转盘和角度调整电机。本技术结构紧凑，设计合理，功能完备，能够满足惯性控制器件的精密加速度环境试验要求，实用性强，便于推广使用。【专利说明】惯性控制器件离心试验机
本技术涉及惯性控制器件的离心试验
，尤其是涉及一种惯性控制器件离心试验机。
技术介绍
惯性控制器件离心试验机是一种用于惯性器件的加速度测试及校准用试验设备。此类器件对离心试验机产生的离心加速度精度要求很高，现有设备通过对离心试验机角速度的调整来实现对离心加速度的调整，此种调节方法引起的离心加速度变化大，精度低，已很难满足试验要求；且此类设备不能实现对试验器件加速度试验方向的动态调整，需通过停机手动转换。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种惯性控制器件离心试验机，其结构紧凑，设计新颖合理，实现方便，功能完备，能够满足惯性控制器件的精密加速度环境试验要求，实用性强，使用效果好，便于推广使用。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是:一种惯性控制器件离心试验机，其特征在于:包括机架、离心加速度产生机构、离心加速度半径调节机构和惯性控制器件角度调整机构，所述离心加速度产生机构包括固定连接在机架顶部的轴承座和固定连接在轴承座上的轴承，所述轴承上支撑安装有主轴，所述机架的下方设置有作为离心加速度产生机构动力源的离心加速度产生电机和与离心加速度产生电机相接的减速机，所述主轴与所述减速机的输出轴相接，所述主轴的顶部固定连接有转臂，所述转臂的顶部固定连接有滑环支架，所述滑环支架上套装有导电滑环；所述离心加速度半径调节机构包括安装在转臂上的滑动导轨、套装在滑动导轨上的工作台和用于带动工作台在滑动导轨上滑动的动力传动机构，所述滑动导轨上设置有用于产生弹性力作用于所述工作台后端的蝶簧，所述动力传动机构包括半径调节电机、与所述半径调节电机的输出轴固定连接的丝杠和连接在丝杠上的丝杠螺母，所述工作台通过连接板和螺钉与所述丝杠螺母固定连接，所述转臂上固定连接有丝杠主支承和丝杠副支承，所述丝杠主支承上安装有用于安装支撑所述丝杠的丝杠主轴承，所述丝杠副支承上安装有用于安装支撑所述丝杠的丝杠副轴承；所述惯性控制器件角度调整机构包括嵌入安装在工作台内的角度转动轴承、安装在所述角度转动轴承内部的角度调整轴和固定连接在角度调整轴顶部的角度调整转盘，所述工作台的下部设置有用于带动所述角度调整轴旋转的角度调整电机。上述的惯性控制器件离心试验机，其特征在于:所述丝杠通过联轴器与所述半径调节电机的输出轴固定连接，所述滑环支架位于所述联轴器与所述半径调节电机之间且通过螺钉与所述半径调节电机的外壳固定连接。上述的惯性控制器件离心试验机，其特征在于:所述工作台的下部固定连接有穿过所述转臂的保护架，所述角度调整电机安装在所述保护架内部。上述的惯性控制器件离心试验机，其特征在于:所述离心加速度产生电机、半径调节电机和角度调整电机均为伺服电机。本技术与现有技术相比具有以下优点:1、本技术结构紧凑，设计新颖合理，实现方便。2、本技术的功能完备，不仅能够实现对角速度的调整，还能够实现对半径的调整，进而能够实现对离心加速度的精确调整；还能够动态控制被测试惯性控制器件的受力方向，可以大大提高多自由度系统的模拟效果。3、本技术能够提供惯性控制器件的高精度离心加速度试验和多自由度系统的试验测试，能够满足惯性控制器件的精密加速度环境试验要求。4、本技术的实用性强，使用效果好，便于推广使用。综上所述，本技术结构紧凑，设计新颖合理，实现方便，功能完备，能够满足惯性控制器件的精密加速度环境试验要求，实用性强，使用效果好，便于推广使用。下面通过附图和实施例，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。【专利附图】【附图说明】图1为本技术的结构示意图。图2为本技术离心加速度产生机构的结构示意图。图3为本技术离心加速度半径调节机构的结构示意图。 图4为本技术惯性控制器件角度调整机构的结构示意图。附图标记说明:I 一离心加速度产生电机； 2—减速机；3—机架；4一轴承座；5—轴承；6—导电滑环；7—滑环支架；8—转臂；9—主轴；10—蝶簧；11 一滑动导轨；12—工作台；13—丝杠主支承；14一丝杠主轴承；15—连接板；16-1—丝杠；16-2—丝杠螺母；17—丝杠副轴承；18—联轴器；19 一丝杠副支承；20—半径调节电机；21—保护架；22—角度调整轴；23—角度调整转盘；24—角度转动轴承；25—角度调整电机；26—离心加速度产生机构；27—离心加速度半径调节机构；28—惯性控制器件角度调整机构。【具体实施方式】如图1、图2、图3和图4所示，本技术包括机架3、离心加速度产生机构26、离心加速度半径调节机构27和惯性控制器件角度调整机构28，所述离心加速度产生机构26包括固定连接在机架3顶部的轴承座4和固定连接在轴承座4上的轴承5，所述轴承5上支撑安装有主轴9，所述机架3的下方设置有作为离心加速度产生机构26动力源的离心加速度产生电机I和与离心加速度产生电机I相接的减速机2，所述主轴9与所述减速机2的输出轴相接，所述主轴9的顶部固定连接有转臂8，所述转臂8的顶部固定连接有滑环支架7，所述滑环支架7上套装有导电滑环6 ;所述离心加速度半径调节机构27包括安装在转臂8上的滑动导轨11、套装在滑动导轨11上的工作台12和用于带动工作台12在滑动导轨11上滑动的动力传动机构，所述滑动导轨11上设置有用于产生弹性力作用于所述工作台12后端的蝶簧10，所述动力传动机构包括半径调节电机20、与所述半径调节电机20的输出轴固定连接的丝杠16-1和连接在丝杠16-1上的丝杠螺母16-2，所述工作台12通过连接板15和螺钉与所述丝杠螺母16-2固定连接，所述转臂8上固定连接有丝杠主支承13和丝杠副支承19，所述丝杠主支承13上安装有用于安装支撑所述丝杠16-1的丝杠主轴承14，所述丝杠副支承19上安装有用于安装支撑所述丝杠16-1的丝杠副轴承17 ;所述惯性控制器件角度调整机构28包括嵌入安装在工作台12内的角度转动轴承24、安装在所述角度转动轴承24内部的角度调整轴22和固定连接在角度调整轴22顶部的角度调整转盘23，所述工作台12的下部设置有用于带动所述角度调整轴22旋转的角度调整电机25。如图3所示，本实施例中，所述丝杠16-1通过联轴器18与所述半径调节电机20的输出轴固定连接，所述滑环支架7位于所述联轴器18与所述半径调节电机20之间且通过螺钉与所述半径调节电机20的外壳固定连接。如图4所示，本实施例中，所述工作台12的下部固定连接有穿过本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种惯性控制器件离心试验机，其特征在于：包括机架（3）、离心加速度产生机构（26）、离心加速度半径调节机构（27）和惯性控制器件角度调整机构（28），所述离心加速度产生机构（26）包括固定连接在机架（3）顶部的轴承座（4）和固定连接在轴承座（4）上的轴承（5），所述轴承（5）上支撑安装有主轴（9），所述机架（3）的下方设置有作为离心加速度产生机构（26）动力源的离心加速度产生电机（1）和与离心加速度产生电机（1）相接的减速机（2），所述主轴（9）与所述减速机（2）的输出轴相接，所述主轴（9）的顶部固定连接有转臂（8），所述转臂（8）的顶部固定连接有滑环支架（7），所述滑环支架（7）上套装有导电滑环（6）；所述离心加速度半径调节机构（27）包括安装在转臂（8）上的滑动导轨（11）、套装在滑动导轨（11）上的工作台（12）和用于带动工作台（12）在滑动导轨（11）上滑动的动力传动机构，所述滑动导轨（11）上设置有用于产生弹性力作用于所述工作台（12）后端的蝶簧（10），所述动力传动机构包括半径调节电机（20）、与所述半径调节电机（20）的输出轴固定连接的丝杠（16?1）和连接在丝杠（16?1）上的丝杠螺母（16?2），所述工作台（12）通过连接板（15）和螺钉与所述丝杠螺母（16?2）固定连接，所述转臂（8）上固定连接有丝杠主支承（13）和丝杠副支承（19），所述丝杠主支承（13）上安装有用于安装支撑所述丝杠（16?1）的丝杠主轴承（14），所述丝杠副支承（19）上安装有用于安装支撑所述丝杠（16?1）的丝杠副轴承（17）；所述惯性控制器件角度调整机构（28）包括嵌入安装在工作台（12）内的角度转动轴承（24）、安装在所述角度转动轴承（24）内部的角度调整轴（22）和固定连接在角度调整轴（22）顶部的角度调整转盘（23），所述工作台（12）的下部设置有用于带动所述角度调整轴（22）旋转的角度调整电机（25）。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：赵颖涛，董振华，
申请(专利权)人：西北机器有限公司，
类型：实用新型
国别省市：