本实用新型专利技术公开了一种升降台自动限位装置，可带动设置在其上的设备往复升降并在运动到位后自动锁紧限位，其特征在于，该装置包括：轴向滑移机构，用于实现往复升降运动，其包括导向轴和同轴套接在其上可相对滑动的滑动套，该导向轴上设置有用于限位的限位孔；自锁限位机构，其设置在所述轴向滑移机构上，其包括卡轴和作用在所述滑动套上的加压组件，动力驱动所述滑动套相对所述导向轴升降到位后所述卡轴一端伸入限位孔中，动力的驱动使得所述加压组件对所述导向轴进行加压，从而形成升降阻力阻止该滑动套相对导向轴移动，实现自动锁紧限位。本实用新型专利技术装置可通过推环自身运动实现升降台上下运动和自锁，不需要其他限位机构。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种升降台自动限位装置，可带动设置在其上的设备往复升降并在运动到位后自动锁紧限位，其特征在于，该装置包括：轴向滑移机构，用于实现往复升降运动，其包括导向轴和同轴套接在其上可相对滑动的滑动套，该导向轴上设置有用于限位的限位孔；自锁限位机构，其设置在所述轴向滑移机构上，其包括卡轴和作用在所述滑动套上的加压组件，动力驱动所述滑动套相对所述导向轴升降到位后所述卡轴一端伸入限位孔中，动力的驱动使得所述加压组件对所述导向轴进行加压，从而形成升降阻力阻止该滑动套相对导向轴移动，实现自动锁紧限位。本技术装置可通过推环自身运动实现升降台上下运动和自锁，不需要其他限位机构。【专利说明】一种具有自动限位装置的升降机构
本技术属于升降机械设备
，涉及一种带有自动限位装置的升降装置，用于升降平台上下运动并自动限位。
技术介绍
升降台是一种在不同高度垂直提升物体的运送装置，广泛应用于机械设备中。为了增加物体提升时的平稳性，在升降台上一般安装有导向轴，以进行导向。一般来说，对于要求提升一定高度的物体，需要进行限位，以用于将提升物体保持在该高度。目前，常规限位方法是用挡块或限位销，但是当物体到达所需提升高度时，这种方法不能将物体的重力转移到导向轴上，完全靠驱动装置承担，这降低了驱动装置的使用寿命。若要将物体的重力转移到导向轴上，需要将人工将挡块或限位销插在导向轴上，以承受物体的重力，但其操作繁琐费力，对于需要经常上下提升物体时，这种方法效率低下，而且对于人工无法触及和人工操作危险的场合，采用人工限为是不现实的。
技术实现思路
针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本技术提供一种具有自动限位装置的升降机构，其目的在于通过在物体升降到位后利用限位装置在导向轴上的自动限位，由此解决目前升降机构中的限位装置无法自动限位于导向轴的技术问题，其具有运动灵活、承载大、效率高的特点。为了实现上述技术目的，本技术采用的技术方案如下。一种具有自动限位装置的升降机构，可带动设置在其上的设备往复升降并在运动到位后自动锁紧限位，其特征在于，该升降机构包括:轴向滑移机构，用于实现往复升降运动，其包括导向轴和同轴套接在其上可相对滑动的滑动套，该导向轴上设置有用于限位的限位孔；自锁限位机构，其设置在所述轴向滑移机构上，其包括卡轴和作用在所述滑动套上的加压组件，动力驱动所述滑动套相对所述导向轴升降到位后所述卡轴一端伸入限位孔中，动力的驱动使得所述加压组件对所述导向轴进行加压，从而形成升降阻力阻止该滑动套相对导向轴移动，实现自动锁紧限位。作为本技术的改进，所述加压组件包括楔块，其由一侧表面为楔形而另一侧表面为弧形的楔形块与从该楔形表面凸出形成的杆体组成，该楔形块设置在所述导向轴和套接在其上的滑动套之间形成的空隙中，动力的驱动使所述楔块的楔形块挤压所述导向轴而使两者抱紧，从而实现锁紧限位。作为本技术的改进，所述加压组件还包括推环，其为轴向端面上设置有凸板的环状体，同轴套设在导向轴上并位于所述楔块下方，该楔块的杆体通过该凸板与所述推环连接，动力驱动该推环进而带动所述杆体运动，从而驱动所述楔形块挤压所述导向轴。作为本技术的改进，所述滑动套为中空的筒体结构并同轴套装在导向轴上，所述筒体内壁成楔形以于所述楔形块的楔形表面配合，该筒体的筒壁上开有通槽，所述楔块的杆体穿过该通槽后伸出于筒体外以于所述推环上的凸板连接。作为本技术的改进，所述楔块的弧形表面中部开孔并延伸至杆体内部，所述卡轴同轴容置于该开孔中且其一端在孔底通过弹簧与杆体内部抵接，所述滑动套相对所述导向轴升降到位后所述弹簧推动该卡轴使其另一端插入所述限位孔，实现限位。作为本技术的改进，所述杆体及其内的卡轴对应位置开有直槽孔，所述凸板对应处也开有槽，一连接销穿过上述杆体和卡轴上的直槽孔以及凸板上的槽后将所述卡轴与推环连接，且该连接销可在直槽孔内滑动。作为本技术的改进，所述凸板上的槽为与升降方向呈一定角度的斜槽，使得推环的轴向运动通过连接销转化为卡轴的径向运动。作为本技术的改进，所述导向套在其筒体上与放置设备的端部的相对的另一端端面为台阶面，该台阶面上设置有端盖，其通过螺钉与该端面固定连接。所述端盖端面为设置有凸环的阶梯形，该凸环套在所述滑动套筒体内且与所述楔块端面对应，该凸环端面上开有沉孔，该楔块端面对应开有凹孔，一预紧弹簧一端伸入楔块的凹孔内，另一端伸入端盖的孔内，以对楔块相对滑动套进行预紧。作为本技术的改进，所述导向轴上的限位孔为沿周向设置的多个，相应地，所述卡轴、以及楔块也对应为沿导向轴周向均布的多个。本技术中，导向轴开有限位孔，滑动套开有锥形空腔和矩形孔，并和端盖在导向轴上滑动，楔块和推环上开有直槽孔，并通过连接销与卡轴相连，卡轴的一端套有限位弹簧，另一端可伸入导向轴限位孔内。在端盖和楔块之间还连接有预紧弹簧，其作用是使滑动套和楔块之间保持一定压力，以使滑动套在导向轴上锁紧。与现有技术相比，本技术的有益效果是:滑动套的凸台内腔和楔块的锥端采用斜面相贴合，这种方法将物体重力转移成导向轴径向压力，增大了装置的承载能力；同时，滑动套到达所需高度时，卡轴可自动伸入导向轴限位孔内，当滑动套需要下降时，推环可自动将卡销拉出导向轴限位孔，以提高装置的效率。【专利附图】【附图说明】图1为本技术实施例的升降台装置结构示意图。图2为本技术装置连接示意图，其中图2 Ca)为装置下降状态时示意图，图2(b)为装置限位状态时示意图。图3为本技术装置滑动套结构示意图。图4为本技术装置楔块结构示意图。图5为本技术装置推环结构示意图。图6为本技术装置实施实例结构示意图，其中图6 (a)为本实施实例上升时状态示意图，图6 (b)为本实施实例限位时状态示意图。【具体实施方式】为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。参照图1和图2，图1为本技术实施例的装置分解示意图，图2为本技术实施例的装置连接示意图，滑动套I和端盖9通过螺钉10连接，并置于导向轴2外面，在导向轴2上开有限位孔12，卡轴3的一端可伸入限位孔12内，另一端套有限位弹簧5，并和楔块6相连，在卡轴3上还装有连接销4和挡圈7，连接销4和挡圈7把卡轴3、楔块6和推环11连接起来，在楔块6和端盖9之间，还装有预紧弹簧8。图3为本技术装置滑动套结构示意图，其包含凸台空腔14和锥面13，以及有矩形孔15和台阶面16。图4为本技术装置楔块结构示意图，其包含锥端18和锥面19，在楔块中部含有凸肩17，凸肩17上开有导向孔20和孔22，孔22上开有直槽孔21，在楔块尾部还开有孔23。图5为本技术装置推环结构示意图，其包含端面26和设置在端面26上的凸板25，在凸板25上开有直槽孔27，在两个凸板25之间为凹槽24。参照图2、图3、图4和图5，楔块6的锥端18置于滑动套I的凸台空腔14内，并在预紧弹簧8的作用下使锥面13和锥面19相贴合，楔块6的凸肩17伸入滑动套I的矩形孔15内，在楔块6的导向孔20和孔22内装有本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李锡文，杨屹立，封禄义，詹小斌，洪源，史铁林，李渊，
申请(专利权)人：华中科技大学，
类型：实用新型
国别省市：
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