一种改进的多旋翼无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种改进的多旋翼无人机，包括机架，机架中间设置有一个主旋翼，主旋翼的两侧各设置有一个副旋翼，所述主旋翼固定在内滑套上，内滑套滑动设置在外滑套内，外滑套固定在机架上；机架的两侧各设置有第一齿轮和第二齿轮，机架中间设置有第三齿轮和第四齿轮，第三齿轮和第四齿轮相啮合，第一齿轮和第二齿轮上设置有第一链条，第三齿轮和第四齿轮上设置有第二链条，第一链条和第二链条上分别设置有一个副旋翼；所述主旋翼和副旋翼的顶部设置有太阳能电池板；机架的底面设置有三根呈三角形排列的支架，支架的末端设置有若干个L形地脚。本实用新型专利技术能够改进现有技术的不足，旋翼调节方便，续航能力强。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种改进的多旋翼无人机，包括机架，机架中间设置有一个主旋翼，主旋翼的两侧各设置有一个副旋翼，所述主旋翼固定在内滑套上，内滑套滑动设置在外滑套内，外滑套固定在机架上；机架的两侧各设置有第一齿轮和第二齿轮，机架中间设置有第三齿轮和第四齿轮，第三齿轮和第四齿轮相啮合，第一齿轮和第二齿轮上设置有第一链条，第三齿轮和第四齿轮上设置有第二链条，第一链条和第二链条上分别设置有一个副旋翼；所述主旋翼和副旋翼的顶部设置有太阳能电池板；机架的底面设置有三根呈三角形排列的支架，支架的末端设置有若干个L形地脚。本技术能够改进现有技术的不足，旋翼调节方便，续航能力强。【专利说明】一种改进的多旋翼无人机
本技术涉及一种飞行器，尤其是一种改进的多旋翼无人机。
技术介绍
近年来，随着地震、洪水、核污染等大型自然灾害频发，多旋翼无人机的研究逐渐成为无人机研究的热点。多旋翼无人机具有成本低、效费比高、无人员伤亡风险及可以涉足到有人机无法到达的区域(核，化学，细菌感染区域)等优点。在军用和民用领域也具有广泛的应用前景如低空侦察、气象勘测、航空摄影、交通巡逻等。现有的多旋翼无人机无法根据实际飞行环境进行旋翼调整，续航能力短，限制了多旋翼无人机的应用范围。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种改进的多旋翼无人机，能够解决现有技术的不足，旋翼调节方便，续航能力强。为解决上述技术问题，本技术所采取的技术方案如下。—种改进的多旋翼无人机,包括机架,机架中间设置有一个主旋翼,主旋翼的两侧各设置有一个副旋翼，所述主旋翼固定在内滑套上，内滑套滑动设置在外滑套内，外滑套固定在机架上，外滑套外侧设置有锁止器，锁止器顶部设置有弧形橡胶圈；机架的两侧各设置有第一齿轮和第二齿轮，机架中间设置有第三齿轮和第四齿轮，第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮外径、齿距相同且等高设置，第三齿轮和第四齿轮相啮合，第一齿轮和第二齿轮上设置有第一链条，第三齿轮和第四齿轮上设置有第二链条，第一链条和第二链条上分别设置有一个副旋翼；所述主旋翼和副旋翼的顶部设置有太阳能电池板，所述机架上设置有蓄电池和固定支架，太阳能电池板通过设置在主旋翼和副旋翼下方的电刷与蓄电池相连；机架的底面设置有三根呈三角形排列的支架，支架的末端设置有若干个L形地脚。作为优选，所述内滑套表面设置有刻度标示。作为优选，所述太阳能电池板采用砷化镓太阳能电池。采用上述技术方案所带来的有益效果在于:本技术实现了主旋翼和副旋翼的独立调节。根据实际的飞行气候环境首先调整主旋翼的高度，然后，根据主旋翼的高度，适应性地调整副旋翼与主旋翼的距离，可以使主旋翼和副旋翼始终处于最佳配合状态。副旋翼通过齿轮和链条连接在一起，起到了同步调节的作用。当调节一个副旋翼的同时，在链条和齿轮的带动下，另一个副旋翼会同时进行相同距离的移动，取消了校准副旋翼对称的工序，节约时间。砷化镓太阳能电池重量轻，效率高，适合在飞行器中使用，提高蓄电池的续航时间。三角形设置的支架可以提高支撑稳定性，L形地脚可以适应各种恶劣的地面情况，抓地力强。【专利附图】【附图说明】图1是本技术一个【具体实施方式】的示意图。图2是本技术一个【具体实施方式】中副旋翼调节装置的示意图。图中:1、机架；2、主旋翼；3、副旋翼；4、内滑套；5、外滑套；6、锁止器；7、弧形橡胶圈；8、第一齿轮；9、第二齿轮；10、第三齿轮；11、第四齿轮；12、第一链条；13、第二链条；14、太阳能电池板；15、蓄电池；16、固定支架；17、电刷;18、支架;19、L形地脚；20、刻度标/Jn ο【具体实施方式】参照图1-2，本技术一个【具体实施方式】包括机架1，机架I中间设置有一个主旋翼2，主旋翼2的两侧各设置有一个副旋翼3，所述主旋翼2固定在内滑套4上，内滑套4滑动设置在外滑套5内，外滑套5固定在机架I上，外滑套5外侧设置有锁止器6，锁止器6顶部设置有弧形橡胶圈7 ;机架I的两侧各设置有第一齿轮8和第二齿轮9，机架I中间设置有第三齿轮10和第四齿轮11,第一齿轮8、第二齿轮9、第三齿轮10和第四齿轮11外径、齿距相同且等高设置，第三齿轮10和第四齿轮11相啮合，第一齿轮8和第二齿轮9上设置有第一链条12，第三齿轮10和第四齿轮11上设置有第二链条13，第一链条12和第二链条13上分别设置有一个副旋翼3 ;所述主旋翼2和副旋翼3的顶部设置有太阳能电池板14，所述机架I上设置有蓄电池15和固定支架16，太阳能电池板14通过设置在主旋翼2和副旋翼3下方的电刷17与蓄电池15相连；机架I的底面设置有三根呈三角形排列的支架18，支架18的末端设置有若干个L形地脚19。值得注意的是，所述内滑套4表面设置有刻度标示20。此外，所述太阳能电池板14采用砷化镓太阳能电池。本技术的工作原理在于:本技术实现了主旋翼2和副旋翼3的独立调节。根据实际的飞行气候环境首先调整主旋翼2的高度，然后，根据主旋翼2的高度，适应性地调整副旋翼3与主旋翼2的距离，可以使主旋翼2和副旋翼3始终处于最佳配合状态。副旋翼3通过齿轮和链条连接在一起，起到了同步调节的作用。当调节一个副旋翼3的同时，在链条和齿轮的带动下，另一个副旋翼3会同时进行相同距离的移动，取消了校准副旋翼3对称的工序，节约时间。砷化镓太阳能电池重量轻，效率高，适合在飞行器中使用，提高蓄电池15的续航时间。三角形设置的支架18可以提高支撑稳定性，L形地脚19可以适应各种恶劣的地面情况，抓地力强。固定支架16用于架设摄像设备和储物腔。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定O【权利要求】1.一种改进的多旋翼无人机，包括机架(I )，机架(I)中间设置有一个主旋翼(2),主旋翼(2)的两侧各设置有一个副旋翼(3)，其特征在于:所述主旋翼(2)固定在内滑套(4)上，内滑套(4 )滑动设置在外滑套(5 )内，外滑套(5 )固定在机架(I)上，外滑套(5 )外侧设置有锁止器(6)，锁止器(6)顶部设置有弧形橡胶圈(7);机架(I)的两侧各设置有第一齿轮(8)和第二齿轮(9)，机架(I)中间设置有第三齿轮(10)和第四齿轮(11)，第一齿轮(8)、第二齿轮(9)、第三齿轮(10)和第四齿轮(11)外径、齿距相同且等高设置，第三齿轮(10)和第四齿轮(11)相啮合，第一齿轮(8)和第二齿轮(9)上设置有第一链条(12)，第三齿轮(10)和第四齿轮(11)上设置有第二链条(13)，第一链条(12)和第二链条(13)上分别设置有一个副旋翼(3);所述主旋翼(2)和副旋翼(3)的顶部设置有太阳能电池板(14)，所述机架(I)上设置有蓄电池(15)和固定支架(16)，太阳能电池板(14)通过设置在主旋翼(2)和副旋翼(3)下方的电刷(17)与蓄电池(15)相连；机架(I)的底面设置有三根呈三角形排列的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟，
申请(专利权)人：南京傲翼伟滕自动化科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：