一种自动锁螺丝机的Z轴限位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动锁螺丝机的Z轴限位装置，用于对自动锁螺丝机在Z轴方向上的运动进行限位，其中，所述自动锁螺丝机的Z轴限位装置包括：一连接件、可调节限位件、限位固定螺帽、第一限位挡块和第二限位挡块；所述可调节限位件通过连接件与自动锁螺丝机的吸嘴固定装置连接；所述可调节限位件上设置有一滑槽；所述限位固定螺帽连接第一限位挡块，并带动所述第一限位挡块沿着滑槽上下运动，所述第二限位挡块设置在第一限位挡块的下方。通过第一限位挡块和第二限位挡块控制自动锁螺丝机在Z轴方向上的行程，可以实现产品任何高低的螺丝锁付，同时，对被锁产品起到了很好的保护作用，具有很好的市场推广应用前景。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种自动锁螺丝机的Z轴限位装置，用于对自动锁螺丝机在Z轴方向上的运动进行限位，其中，所述自动锁螺丝机的Z轴限位装置包括：一连接件、可调节限位件、限位固定螺帽、第一限位挡块和第二限位挡块；所述可调节限位件通过连接件与自动锁螺丝机的吸嘴固定装置连接；所述可调节限位件上设置有一滑槽；所述限位固定螺帽连接第一限位挡块，并带动所述第一限位挡块沿着滑槽上下运动，所述第二限位挡块设置在第一限位挡块的下方。通过第一限位挡块和第二限位挡块控制自动锁螺丝机在Z轴方向上的行程，可以实现产品任何高低的螺丝锁付，同时，对被锁产品起到了很好的保护作用，具有很好的市场推广应用前景。【专利说明】一种自动锁螺丝机的Z轴限位装置
本技术涉及自动锁螺丝机
，尤其涉及一种自动锁螺丝机的Z轴限位装置。
技术介绍
自动锁螺丝机(Auto-Screwdriving Machine)又称自动送螺丝机、自动送锁螺丝机、工业拧紧系统、螺丝锁付机器人等，是用以取代传统手工拧紧螺丝的机器。手工的螺丝拧紧又包括纯手工拧紧和电动螺丝刀或者气动螺丝刀拧紧两种，后者通过电动或者气动的方式产生旋转动力，以代替频繁手工的拧紧动作，在某种程度上减轻了锁螺丝的工作强度。目前自动锁螺丝机通过在XYZ轴3个方向上的运动，且与载物平台配合可以实现全自动的螺丝拧紧。但是，在实际使用，实践操作中发现如果自动锁螺丝机在Z轴方向(SP上下方向上)运行中出现问题会对被锁产品造成伤害:如当自动锁螺丝机在Z轴方向向下运动距离过大(控制装置没有控制好Z轴向下运动的距离)，会对下方的被锁产品产生挤压力，从而对产品造成伤害；而当在Z轴方向上向下运动距离不够，则会与下方被锁产品产生一定距离，无法进行锁付。另外，无法对不同高度的被锁产品进行锁付。有鉴于此，现有技术有待改进和提闻。
技术实现思路
鉴于现有技术的不足，本技术目的在于提供一种自动锁螺丝机的Z轴限位装置。旨在解决现有自动锁螺丝机在螺丝位置高低不平时，无法实现锁付的问题。本技术的技术方案如下:—种自动锁螺丝机的Z轴限位装置，用于对自动锁螺丝机在Z轴方向上的运动进行限位，其中，所述自动锁螺丝机的Z轴限位装置包括:一连接件、可调节限位件、限位固定螺帽、第一限位挡块和第二限位挡块；所述可调节限位件通过连接件与自动锁螺丝机的吸嘴固定装置连接；所述可调节限位件上设置有一滑槽；所述限位固定螺帽连接第一限位挡块，并带动所述第一限位挡块沿着滑槽上下运动，所述第二限位挡块设置在第一限位挡块的下方。所述的自动锁螺丝机的Z轴限位装置，其中，所述可调节限位件的形状为Z形。所述的自动锁螺丝机的Z轴限位装置，其中，所述第一限位挡块包括一与限位固定螺帽连接的第一部分和设置在第二限位挡块正上方的第二部分；所述第一部分与第二部分连接。有益效果:本技术的自动锁螺丝机的Z轴限位装置，通过第一限位挡块和第二限位挡块控制自动锁螺丝机在Z轴方向上的行程，可以实现产品任何高低的螺丝锁付，同时，对被锁产品起到了很好的保护作用，具有很好的市场推广应用前景。【专利附图】【附图说明】图1为本技术的自动锁螺丝机的Z轴限位装置的实施例的整体示意图。图2为本技术的自动锁螺丝机的Z轴限位装置的实施例的分解示意图。【具体实施方式】本技术提供一种自动锁螺丝机的Z轴限位装置，为使本技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。请一并参阅图1和图2，其为本技术的自动锁螺丝机的Z轴限位装置的实施例的整体示意图和分解示意图。如图所示，所述自动锁螺丝机的Z轴限位装置，用于对自动锁螺丝机在Z轴方向上的运动进行限位，其中，所述自动锁螺丝机的Z轴限位装置包括:一连接件100、可调节限位件200、限位固定螺帽300、第一限位挡块400和第二限位挡块500 ;所述可调节限位件200通过连接件100与自动锁螺丝机的吸嘴固定装置10连接；所述可调节限位件200上设置有一滑槽；所述限位固定螺帽300连接第一限位挡块400，并带动所述第一限位挡块400沿着滑槽上下运动，所述第二限位挡块500设置在第一限位挡块400的下方。具体来说，所述连接件100用于将自动锁螺丝机的吸嘴固定装置10和可调节限位件200连接在一起，在本实施例中，所述连接件100上设置有4个螺孔，用于通过紧固件穿过所述螺孔将吸嘴固定装置10和可调节限位件200固定在一起，所述吸嘴固定装置10的下部与吸嘴20固定。所述可调节限位件200是本技术的关键，其用于对自动锁螺丝机在Z轴方向上的运动进行限位:通过调节所述可调节限位件200可以改变自动锁螺丝机在Z轴方向上的行程。在本实施例中，所述可调节限位件200上设置有一滑槽，所述所述限位固定螺帽300连接第一限位挡块400，所述第二限位挡块500设置在第一限位挡块400的下方:通过调节固定螺帽300改变第一限位挡块400在滑槽中的位置，从而改变自动锁螺丝机在Z轴方向上的行程。具体来说，当调节固定螺帽300令第一限位挡块400位于滑槽的上方时(第二限位挡块500固定在下面不动)，自动锁螺丝机在Z轴方向上的行程最大；当调节固定螺帽300，令第一限位挡块400位于滑槽的下方时(此时，第二限位挡块500挡住第一限位挡块400)，自动锁螺丝机在Z轴方向上的行程最小。如此一来，用户通过调节固定螺帽300便实现了对自动锁螺丝机在Z轴方向上的运动进行限位。进一步地，在本实施例中，所述第一限位挡块包括一与限位固定螺帽连接的第一部分和设置在第二限位挡块正上方的第二部分；所述第一部分与第二部分连接。更进一步地，在本实施例中，所述的自动锁螺丝机的Z轴限位装置中，所述可调节限位件的形状为Z形。综上所述，本技术的自动锁螺丝机的Z轴限位装置，用于对自动锁螺丝机在Z轴方向上的运动进行限位，其中，所述自动锁螺丝机的Z轴限位装置包括:一连接件、可调节限位件、限位固定螺帽、第一限位挡块和第二限位挡块；所述可调节限位件通过连接件与自动锁螺丝机的吸嘴固定装置连接；所述可调节限位件上设置有一滑槽；所述限位固定螺帽连接第一限位挡块，并带动所述第一限位挡块沿着滑槽上下运动，所述第二限位挡块设置在第一限位挡块的下方。通过第一限位挡块和第二限位挡块控制自动锁螺丝机在Z轴方向上的行程，可以实现产品任何高低的螺丝锁付，同时，对被锁产品起到了很好的保护作用，具有很好的市场推广应用前景。 应当理解的是，本技术的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本技术所附权利要求的保护范围。【权利要求】1.一种自动锁螺丝机的Z轴限位装置，用于对自动锁螺丝机在Z轴方向上的运动进行限位，其特征在于，所述自动锁螺丝机的Z轴限位装置包括:一连接件、可调节限位件、限位固定螺帽、第一限位挡块和第二限位挡块； 所述可调节限位件通过连接件与自动锁螺丝机的吸嘴固定装置连接；所述可调节限位件上设置有一滑槽；所述限位固定螺帽连接第一限位挡块，并带动所述第一限位挡块沿着滑槽上下运动，所述第二限位挡块设置在第一限位挡块的下方。2.根据权利要求1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张红祥，刘智望，
申请(专利权)人：深圳市佳斯捷科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：