本实用新型专利技术涉及叶片锁锁具的加工设备。叶片锁自动装配机上叶片出料机构,包括机架及其上的锁芯套固定装置和出料装置,锁芯套固定装置包括分度盘、主轴、主轴升降组件和主轴转动组件;出料装置包括导柱、滑块、滑块移动件、叶片料仓、多个叶片顶杆和顶杆驱动器。该叶片锁自动装配机上叶片出料机构的优点是结构新颖,装配效率和装配合格率都高。(*该技术在2023年保护过期,可自由使用*)
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及叶片锁锁具的加工设备。叶片锁自动装配机上叶片出料机构,包括机架及其上的锁芯套固定装置和出料装置,锁芯套固定装置包括分度盘、主轴、主轴升降组件和主轴转动组件;出料装置包括导柱、滑块、滑块移动件、叶片料仓、多个叶片顶杆和顶杆驱动器。该叶片锁自动装配机上叶片出料机构的优点是结构新颖,装配效率和装配合格率都高。【专利说明】叶片锁自动装配机上叶片出料机构
本技术涉及叶片锁锁具的加工设备。
技术介绍
叶片锁是目前安全系数很高的锁具,其主要由锁芯套、小压簧、叶片、锁芯及弹性挡圈组成,开启原理是通过利用钥匙上斜面角度变化不同的牙花来旋转对齐锁芯中角度变化不同的叶片,从而实现转动。由于叶片锁结构复杂、防盗系数高,所以其装配也比较繁琐,特别是将叶片装入锁芯套内,叶片的型号、安装顺序都是需要严格要求的。叶片锁自动装配机目前已经在行业内出现,其工作原理是先通过钥匙牙花识别机构读取钥匙的牙花,然后控制器根据牙花信息由叶片出料机构装配相应叶片的锁芯,现有的叶片出料机构大多由锁芯套夹具和出料装置构成,由出料装置对位置固定的锁芯套进行叶片装配,现有叶片锁自动装配机上叶片出料机构存在的不足是装配效率低和装配合格率低。
技术实现思路
本技术的专利技术目的是为了解决上述现有叶片锁自动装配机上叶片出料机构存在的不足,提供一种结构新颖,装配效率和装配合格率都高的叶片锁自动装配机上叶片出料机构。为了实现上述专利技术目的,本技术采用了以下的技术方案:叶片锁自动装配机上叶片出料机构,包括机架及其上的锁芯套固定装置和出料装置,锁芯套固定装置包括分度盘、主轴、主轴升降组件和主轴转动组件,主轴安装在机架上,与主轴相连的主轴升降组件带动主轴升降,与主轴相连的主轴转动组件带动主轴转动;分度盘固定在主轴上部上,分度盘上规则设有多个用于纵向放置锁芯套的锁芯套安装口 ;出料装置包括导柱、滑块、滑块移动件、叶片料仓、多个叶片顶杆和顶杆驱动器,导柱安装在机架上,叶片料仓和多个叶片顶杆安装在滑块上,滑块处于导柱上,滑块移动件带动滑块在导柱上移动,叶片料仓上设有多个放置叶片工件的叶片进料孔,滑块上设有多个位置与叶片进料孔匹配连通的顶杆槽,滑块上的顶杆槽一端的开口朝向分度盘上的锁芯套安装口 ;每个顶杆槽内均设置一个叶片顶杆,叶片顶杆的一端连接顶杆驱动器,顶杆驱动器控制叶片顶杆在顶杆槽内移动。作为优选,所述锁芯套安装口位置处于分度盘的边缘,锁芯套安装口开口朝外,开口的宽度是10CM-14CM之间,开口的宽度保证了叶片工件可以准确的进入锁芯套安装口内的锁芯套中,提高了叶片装配的效率和合格率。作为优选,顶杆槽端部与分度盘之间的距离不超过0.5CM,顶杆槽端部与分度盘之间的距离超过0.5CM很难控制叶片工件出料的精度,冲力太小叶片工件可能无法准确的进入锁芯套的叶片槽中,冲力太大叶片工件撞击锁芯套可能会使部件损坏,因此顶杆槽端部与分度盘之间的距离是限定为了充分保证叶片装配的效率和合格率。作为优选,滑块移动件包括电机和与其相连的丝杆,丝杆通过丝杆螺帽连接滑块。作为优选,分度盘上锁芯套安装口是2-5个,滑块上顶杆槽的数量是2-6个。作为优选,主轴升降组件包括升降电机和升降齿轮组,升降电机通过升降齿轮组连接主轴并控制主轴的升降,主轴转动组件转动电机和转动齿轮组,转动电机通过转动齿轮组连接主轴并控制主轴的转动。作为优选,所述顶杆驱动器是气缸。采用了上述技术方案的叶片锁自动装配机上叶片出料机构,通过主轴升降组件和主轴转动组件控制主轴上的分度盘的锁芯套安装口位置,使锁芯套安装口位置对准滑块上的顶杆槽,使用时叶片料仓内的叶片通过叶片进料孔落入滑块上的顶杆槽,并由顶杆驱动器控制叶片顶杆将叶片顶入锁芯套安装口的锁芯套中完成叶片的自动装配。通过转动分度盘,可以实现叶片装配的不停机连续装配工作,加工效率高。该叶片锁自动装配机上叶片出料机构的优点是结构新颖,装配效率和装配合格率都高。【专利附图】【附图说明】图1:本技术实施例的结构示意图。图2:图1的局部俯视图。【具体实施方式】下面结合图1和图2对本技术的【具体实施方式】做一个详细的说明。如图1和图2所示的叶片锁自动装配机上叶片出料机构,包括机架I及其上的锁芯套固定装置3和出料装置4。锁芯套固定装置3包括分度盘7、主轴31、主轴升降组件32和主轴转动组件33,主轴31安装在机架I上,与主轴31相连的主轴升降组件32带动主轴31升降,与主轴31相连的主轴转动组件33带动主轴31转动,控制器控制主轴升降组件32和主轴转动组件33动作,主轴升降组件32包括升降电机和升降齿轮组,升降电机通过升降齿轮组连接主轴并控制主轴的升降,主轴转动组件33转动电机和转动齿轮组,转动电机通过转动齿轮组连接主轴并控制主轴的转动。分度盘7固定在主轴31上部上,分度盘7和主轴31同心设置,分度盘7位置处于机架I的上方,分度盘7上规则设有多个用于纵向放置锁芯套72的锁芯套安装口 71,锁芯套安装口 71位置处于分度盘7的边缘,锁芯套安装口 71开口朝外。锁芯套安装口 71开口的宽度与不小于待装配叶片工件的宽度,开口的宽度是10CM-14CM之间,一般叶片工件的宽度在10CM-13CM之间,开口的宽度保证了叶片工件可以准确的进入锁芯套安装口 71内的锁芯套72中,开口的宽度过小叶片工件不能进入,开口过大容易导致锁芯套72安装不稳定即叶片工件不能准确的进入锁芯套72的叶片槽中。出料装置4包括导柱41、滑块42、滑块移动件43、叶片料仓44、多个叶片顶杆45和顶杆驱动器46,控制器控制顶杆驱动器46和滑块移动件43动作。导柱41安装在机架I上,叶片料仓44和多个叶片顶杆45安装在滑块42上,滑块42处于导柱41上,滑块移动件43带动滑块42在导柱41上移动,具体是滑块移动件43包括电机431和与其相连的丝杆432,丝杆432通过丝杆螺帽433连接滑块42,顶杆驱动器46是气缸。叶片料仓44上设有多个放置叶片工件的叶片进料孔441,滑块42上设有多个位置与叶片进料孔441匹配连通的顶杆槽421,顶杆槽421的位置处于叶片进料孔441的下方,每个顶杆槽421内均设置一个叶片顶杆45,叶片顶杆45的一端连接顶杆驱动器46,顶杆驱动器46控制叶片顶杆45在顶杆槽421内移动,叶片顶杆45将叶片工件顶入锁芯套安装口 71中的锁芯套72内,滑块42上的顶杆槽421 —端的开口朝向分度盘7上的锁芯套安装口 71,该顶杆槽421端部与分度盘7之间的距离不超过0.5CM,由于叶片工件的自重和顶杆驱动器46的冲力限制,顶杆槽421端部与分度盘7之间的距离超过0.5CM很难控制叶片工件出料的精度,冲力太小叶片工件可能无法准确的进入锁芯套72的叶片槽中,冲力太大叶片工件撞击锁芯套72可能会使部件损坏,因此顶杆槽421端部与分度盘7之间的距离是限定为了充分保证叶片装配的效率和合格率。分度盘7上锁芯套安装口 71是2-5个,常用的是3个或4个,加快了加工的效率。使用时,先取得钥匙牙花的信息,按照钥匙牙花信息装配锁芯。根据牙花信息控制锁芯套固定装置3中的分度盘7升降和转动到位,使锁芯套安装口 71中的锁芯套72上的一个叶片槽对准出料装置4中的一个顶杆槽45,出料装置本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:张必葵,
申请(专利权)人:浦江联力机械有限公司,
类型:实用新型
国别省市:
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