一种将电池极板烘干辊压后，经步进电机传送至极板冲切模具冲切面上，通过传感器感应极板的位置并且实现自动化控制用来驱动执行机构完成极板的冲切，减轻体力劳动，提升制造工艺水平的新型扣式镍氢电池极板冲切步进送料及定位识别装置，其特征是：本装置包括步进电机输送装置、扭矩感应器、扭矩感应压辊、冲床、冲片模具和PLC，冲床上安装冲片模具，冲片模具上布有正六边形的型腔，冲片模具上有定位销，扭矩感应压辊位于冲片模具和步进电机输送装置的送料压辊之间，扭矩感应压辊上安装扭矩感应器。本实用新型专利技术的优点是:本装置能有效实现极板自动冲切，极板外形尺寸得到有效保证，降低工人劳动强度，实现安全生产。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种将电池极板烘干辊压后，经步进电机传送至极板冲切模具冲切面上，通过传感器感应极板的位置并且实现自动化控制用来驱动执行机构完成极板的冲切，减轻体力劳动，提升制造工艺水平的新型扣式镍氢电池极板冲切步进送料及定位识别装置，其特征是：本装置包括步进电机输送装置、扭矩感应器、扭矩感应压辊、冲床、冲片模具和PLC，冲床上安装冲片模具，冲片模具上布有正六边形的型腔，冲片模具上有定位销，扭矩感应压辊位于冲片模具和步进电机输送装置的送料压辊之间，扭矩感应压辊上安装扭矩感应器。本技术的优点是:本装置能有效实现极板自动冲切，极板外形尺寸得到有效保证，降低工人劳动强度，实现安全生产。【专利说明】新型扣式镍氢电池极板冲切步进送料及定位识别装置
本技术涉及扣式镍氢电池极板连续生产技术。
技术介绍
目前扣式镍氢电池极板冲切都是采用手工送料物理定位冲切方式，在冲切过程中由于定位不准，造成冲切极板不完整，工人劳动强度大，并且存在不安全因素。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是将电池极板烘干辊压后，经步进电机传送至极板冲切模具冲切面上，通过传感器感应极板的位置并且实现自动化控制用来驱动执行机构完成极板的冲切，减轻体力劳动，提升制造工艺水平。为实现上述目的，本技术采用的技术方案为:一种新型扣式镍氢电池极板冲切步进送料及定位识别装置，其特征是:本装置包括步进电机输送装置、扭矩感应器、扭矩感应压辊、冲床、冲片模具和PLC，冲床上安装冲片模具，冲片模具上布有正六边形的型腔，冲片模具上有定位销，扭矩感应压辊位于冲片模具和步进电机输送装置的送料压辊之间，扭矩感应压辊上安装扭矩感应器。进一步，所述的冲片模具上的型腔形状大小相同，且第二行比第一行少一个正六边形，第二行与第一行的正六边形交错布置。本技术的优点是:本装置能有效实现极板自动冲切，极板外形尺寸得到有效保证，降低工人劳动强度，实现安全生产。【专利附图】【附图说明】图1为极板冲切原理图。图2为极板冲切区域示意图。图3为送料系统原理图。图4控制原理方框图。附图中:1、定位销；2、型腔；3、极板；4、冲片模具；5、扭矩感应器；6、步进电机输送装置；7、极板。【具体实施方式】本技术的原理如下。极板7烘干辊压后经步进电机传送至极板冲切模具冲切面上，电池极板采用正六边形，模具内装有定位销1，当极板7送至定位销I位置时，输送辊扭矩会发生突变，通过扭矩感应器5传输数据至PLC，根据扭矩的大小PLC驱动执行机构(冲床)完成极板7的冲切。本装置主要由步进电机输送装置6、送料压辊、扭矩感应器5、扭矩感应压辊、冲床、冲片模具4及PLC等几部分组成。如图4所示的极板冲切机构的控制方框图。在极板7冲切过程中，步进电机(型号为86BH2A-18-308)驱动送料压辊至扭矩感应压辊，然后进入极板冲片模具4内，当接触到模具的定位销I时扭矩会发生突变，通过扭矩感应器5 (型号JX-807)将突变信息以电流方式反馈到PLC (型号是三菱FXES-30MT)，经PLC分析处理后驱动冲床执行机构进行冲切极板7。冲切完成后，PLC控制步进电机(型号为86BH2A-18-308)驱动送料压辊，重复上述过程完成极板自动冲切。如图2所示，数字代表冲切顺序，例如“I”代表第一次冲切所冲下的料。冲床冲切时会按照数字的顺序进行工作，完成相应的冲切。本装置能有效实现极板自动冲切，极板外形尺寸得到有效保证，降低工人劳动强度，实现安全生产。上面所述的实施例仅仅是对本技术的优选实施方式进行描述，并非对本技术的构思和保护范围进行限定，在不脱离本技术设计构思的前提下，本领域中普通工程技术人员对本技术的技术方案作出的各种变型和改进，均应落入本技术的保护范围。【权利要求】1.一种新型扣式镍氢电池极板冲切步进送料及定位识别装置，其特征在于:本装置包括步进电机输送装置(6)、扭矩感应器(5)、扭矩感应压辊、冲床、冲片模具(4)和PLC，冲床上安装冲片模具(4)，冲片模具(4)上布有正六边形的型腔(2)，冲片模具(4)上有定位销(1)，扭矩感应压辊位于冲片模具(4)和步进电机输送装置(6)的送料压辊之间，扭矩感应压辊上安装扭矩感应器(5)。2.根据权利要求1所述的新型扣式镍氢电池极板冲切步进送料及定位识别装置，其特征在于:所述的冲片模具(4)上的型腔(2)形状大小相同，且第二行比第一行少一个正六边形，第二行与第一行的正六边形交错布置。【文档编号】B21D28/02GK203578611SQ201320738387【公开日】2014年5月7日 申请日期:2013年11月21日 优先权日:2013年11月21日 【专利技术者】唐庼 申请人:山东润昇电源科技有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：唐庼，
申请(专利权)人：山东润昇电源科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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