信息处理设备、信息处理方法和信息处理系统技术方案

公开了一种信息处理设备、信息处理方法、程序和信息处理系统。信息处理设备包括输入单元、关注对象检测单元以及计算单元。输入单元被配置为输入由摄像设备拍摄的时间上连续的多个图像。关注对象检测单元被配置为从作为所输入的多个图像中的在第一时间点处拍摄的图像的第一图像中检测关注对象作为关注目标。计算单元被配置为将第一图像与作为在第一时间点之前的时间点处拍摄的一个或更多个图像的一个或更多个第二图像进行比较，以计算出关注对象在连续的多个图像中出现的时间点作为第二时间点。

【技术实现步骤摘要】
信息处理设备、信息处理方法和信息处理系统相关申请的交叉引用本申请要求2012年10月22日提交的日本在先专利申请JP2012-232791的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。
本公开涉及一种能够用于监视摄像机系统等的信息处理设备、信息处理方法、程序以及信息处理系统。
技术介绍
在日本专利申请公开第2009-225471号（在下文中，被称为专利文献1）所公开的监视摄像机系统中，例如，在显示器的屏幕上显示由监视摄像机拍摄的图像，并且显示指示定点装置的坐标位置的指针，且指针覆盖在图像上。通过操作该定点装置，当在由监视摄像机拍摄的图像上将指针从第一点移动到第二点时，遥控和监视设备将预定控制信号传送给监视摄像机。基于该控制信号，监视摄像机以与从第一点到第二点的距离成比例的速度在指针的移动方向上移动。因此，提供了具有优秀的可操作性的监视摄像机系统（参见专利文献1的说明书中的第0016段、第0017段等）。
技术实现思路
正需要的是用于使得可以实现如专利文献1中所公开的有用的监视摄像机系统的技术。鉴于上述情形，期望的是提供能够实现有用的监视摄像机系统的信息处理设备、信息处理方法、程序以及信息处理系统。根据本公开内容的实施方式，提供有一种包括输入单元、关注对象检测单元以及计算单元的信息处理设备。输入单元被配置为输入由摄像设备拍摄的时间上连续的多个图像。关注对象检测单元被配置为从第一图像中检测关注对象作为关注目标，该第一图像是所输入的多个图像中的在第一时间点处拍摄的图像。计算单元被配置为将第一图像与一个或更多个第二图像进行比较，以计算出关注对象在连续的多个图像中出现的时间点作为第二时间点，第二图像是在第一时间点之前的时间点处拍摄的一个或更多个图像。在信息处理设备中，将检测到关注对象的第一时间点处的第一图像与第一时间点之前的时间点处的一个或更多个第二图像进行比较。然后，第二时间点被计算为关注对象在连续的多个图像中出现的时间点。因此，可以实现有用的监视摄像机系统。当对预定对象的检出在从第一时间点之前的预定时间点处的图像到第一图像的一个或更多个图像中得到保持时，关注对象检测单元可以把预定对象检测为关注对象。在此情况下，计算单元可以通过使用预定对象的检出的保持作为比较结果来计算预定时间点作为第二时间点，其中，从预定时间点处的图像起、就在第一图像之前的一个或更多个图像作为一个或更多个第二图像。如上所述，可以确定从预定时间点到第一时间点是否保持预定对象的检出。通过使用检出的保持作为第一时间点处的第一图像与第一时间点之前的一个或更多个第二图像之间的比较的结果，计算预定时间点以作为第二时间点。可以通过拍摄预定摄像空间的图像而获得时间上连续的多个图像。在此情况下，信息处理设备还可以包括差检测单元，差检测单元能够检测出通过拍摄参考状态下的预定摄像空间的图像而获得的参考图像与多个图像中的每个图像之间的差。此外，关注对象检测单元可以基于由差检测单元检测出的与参考图像之间的差来确定预定对象的检出的保持。如上所述，可以检测参考图像与多个图像中的每个图像之间的差。基于检测结果，可以确定预定对象的检出的保持。信息处理设备还可以包括运动图像输出单元，运动图像输出单元能够检测所检测到的关注对象的运动，以及输出表示该运动的运动图像。通过输出运动图像，可以清楚地掌握关注对象的运动。信息处理设备还可以包括人物对象检测单元，人物对象检测单元能够从多个图像中检测出人物对象。在此情况下，运动图像输出单元可以输出在第二时间点处的图像中与关注对象最靠近的人物对象的运动图像。如上所述，可以输出与关注对象最靠近的人物对象的运动图像。信息处理设备还可以包括第一存储单元和人物信息输出单元。第一存储单元被配置为存储与所检测到的人物对象有关的信息。人物信息输出单元被配置为根据选择与关注对象最靠近的人物对象的指令来输出与所选择的人物对象有关的信息。因此，可以容易地获得关于可能与关注对象有关系的人的信息。信息处理设备还可以包括第二存储单元和关联图像输出单元。第二存储单元被配置为存储运动图像中的位置与多个图像的关联。关联图像输出单元被配置为根据选择运动图像中的预定位置的指令来输出多个图像中与所选择的预定位置相关联的图像。通过存储以上所述的关联，在运动图像中输入操作使得可以以易于理解的方式直观地显示预定时间点处的图像。计算单元可以通过将第一区域图像与一个或更多个第二区域图像进行比较来计算第二时间点，第一区域图像是第一图像中的至少包括关注对象的区域的图像，一个或更多个第二区域图像是一个或更多个第二图像中与第一区域图像对应的区域的图像。如上所述，为了计算出第二时间点，可以使用分别为第一图像和第二图像的部分图像的第一区域图像和第二区域图像。根据本公开内容的另一个实施方式，提供一种信息处理方法，包括：输入由摄像设备拍摄的时间上连续的多个图像。从作为所输入的多个图像中在第一时间点处拍摄的图像的第一图像中检测作为关注目标的关注对象。通过将第一图像与作为在第一时间点之前的时间点处拍摄的一个或更多个图像的一个或更多个第二图像进行比较，计算出关注对象在连续的多个图像中出现的时间点作为第二时间点。根据本公开内容的另一个实施方式，提供一种使计算机执行以下步骤的程序：输入由摄像设备拍摄的时间上连续的多个图像，从作为所输入的多个图像中在第一时间点处拍摄的图像的第一图像中检测关注对象作为关注目标，以及将第一图像与作为在第一时间点之前的时间点处拍摄的一个或更多个图像的一个或更多个第二图像进行比较，以计算关注对象在连续的多个图像中出现的时间点作为第二时间点。根据本公开内容的另一个实施方式，提供一种信息处理系统，包括：一个或更多个摄像设备和图像处理设备。一个或更多个摄像设备能够拍摄时间上连续的多个图像。该图像处理设备包括输入单元、关注对象检测单元以及计算单元。输入单元被配置为输入由摄像设备拍摄的时间上连续的多个图像。关注对象检测单元被配置为从第一图像中检测关注对象作为关注目标，第一图像是所输入的多个图像中在第一时间点处拍摄的图像。计算单元被配置为将第一图像与作为在第一时间点之前的时间点处拍摄的一个或更多个图像的一个或更多个第二图像进行比较，以计算关注对象在连续的多个图像中出现的时间点作为第二时间点。如上所述，根据本公开内容的实施方式，可以实现有用的监视摄像机系统。根据以下对如附图所示的本公开内容的最佳模式实施方式所进行的详细描述，本公开内容的这些以及其他目的、特征以及优点将变得更加明显。附图说明图1是示出监视摄像机系统的结构的示例的框图，该监视摄像机系统包括根据本公开内容的实施方式的信息处理设备；图2是示出该实施方式中所生成的运动图像数据的示例的示意图；图3是示出由摄像机拍摄的运动图像的示例的示意图；图4是示出根据这个实施方式的参考图像的示例的示意图；图5是示出用于计算第二时间点的更具体的处理示例的流程图；图6是示出用于说明图5所示的处理的运动图像11的示意图；图7是示出基于可疑对象的检测和可疑对象的出现时间的计算而执行的警报显示等的处理示例的流程图；图8是示出在执行图7所示的处理时客户端设备的屏幕的示意图；图9是示出在执行图7所示的处理时客户端设备的屏幕的示意图；图10是示出在执行图7所示的处理时客户端本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种信息处理设备，包括：输入单元，被配置为输入由摄像设备拍摄的时间上连续的多个图像；关注对象检测单元，被配置为从第一图像中检测作为关注目标的关注对象，所述第一图像是输入的所述多个图像中在第一时间点处拍摄的图像；以及计算单元，被配置为将所述第一图像与一个或更多第二图像进行比较，以计算所述关注对象在连续的所述多个图像中出现的时间点，作为第二时间点，所述第二图像是在所述第一时间点之前的时间点处拍摄的一个或更多图像。

【技术特征摘要】
2012.10.22 JP 2012-2327911.一种信息处理设备，包括：输入单元，被配置为输入由摄像设备拍摄的时间上连续的多个图像；关注对象检测单元，被配置为从第一图像中检测作为关注目标的关注对象，所述第一图像是输入的所述多个图像中在第一时间点处拍摄的图像；计算单元，被配置为将所述第一图像与一个或更多第二图像进行比较，以计算所述关注对象在连续的所述多个图像中的同一区域中首次出现的时间点，作为第二时间点，所述第二图像是在所述第一时间点之前的时间点处拍摄的一个或更多图像；人物对象检测单元，被配置为从所述第二时间点处的所述图像中检测出人物对象；运动图像输出单元，被配置为基于所述多个图像检测所述第二时间点处的所述图像中与所述关注对象最靠近的所述人物对象的运动，并且输出呈现所述运动的运动图像。2.根据权利要求1所述的信息处理设备，其中，当预定对象的检出在从所述第一时间点之前的预定时间点处的图像到所述第一图像的一个或更多图像中得到保持时，所述关注对象检测单元将所述预定对象检测为所述关注对象，并且所述计算单元通过使用作为所述比较结果的所述预定对象的检出的保持来计算所述预定时间点作为所述第二时间点，其中，从所述预定时间点处的图像起、就在所述第一图像之前的一个或更多图像是所述一个或更多第二图像。3.根据权利要求2所述的信息处理设备，其中，时间上连续的所述多个图像是通过拍摄预定摄像空间的图像而获得的，所述信息处理设备还包括：差检测单元，能够检测参考图像与所述多个图像中的每一个之间的差，所述参考图像是通过在参考状态下拍摄所述预定摄像空间的图像而获得的，其中所述关注对象检测单元基于由所述差检测单元检测的与所述参考图像的差来确定所述预定对象的检出的保持。4.根据权利要求1所述的信息处理设备，还包括：第一存储单元，被配置为存储与所检测到的所述人物对象有关的信息；以及人物信息输出单元，被配置为根据选择与所述关注对象最靠近的所述人物对象的指令来输出与所选择的所述人物对象有关的信息。5.根据权利要求1所述的信息处理设备，还包括：第二存储单元，被配置为存储所述运动...

【专利技术属性】
技术研发人员：王启宏，冈田宪一，宫下健，田崎明美，
申请(专利权)人：索尼公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP