液压机双工位自动换模系统技术方案

本发明专利技术涉及一种液压机双工位自动换模系统。包括轨道，换模小车及电气和气动系统，其特征是：换模小车上设置两个模具工位，每个工位上均固定有链条行走槽、导轨、起导向作用的止挡及防止模板窜出的弹簧挡销，小车下面装有定位装置，两端还装有防撞安全装置，在轨道与液压机之间设置有中间连接台，其台面上也固定有链条行走槽、导轨和止挡，在轨道的另一侧的与中间连接台相对处设有输送装置，其采用前端带挂钩的推拉链条作为牵引工具进行模具输送和更换。其优点是：独立于液压机主机，减化了液压机主机的结构，减小了主机的占地面积，减少了辅助工作所占用的时间，通过与液压机电气系统的互连即可实现模具更换的自动化，满足了成形加工不同规格和种类的零件需频繁更换模具的需要。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于压力机附属设备，特别是涉及一种液压机双工位自动换模系统。
技术介绍
在目前的公知技术中，液压机通常采用单(工位)移动工作台或多(工位)移动工作台进行模具的更换，其中采用单移动工作台时，由于其只有一个安放模具的工位，模具的更换操作只有在完成上一道压力加工工序，待工作台移出液压机才能进行，且只能由人工辅助进行，因而换模时间长，采用多移动工作台时，虽减少了换模时间，但是占地面积大，同时由于上述两种型式的移动工作台既作为液压机的换模机构又作为工作台使用，不仅要在其上安装移动所需的驱动装置，而且还要加大结构的钢性以承受巨大的压力，造成移动工作台结构复杂且笨重，综上所述，它们均不能满足成形加工不同规格和种类的零件需频繁更换模具时快速更换模具的要求，工作效率低。
技术实现思路
本专利技术为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种在结构上独立于液压机主机，使液压机主机的结构简化，减少占地面积，又能快速更换模具的液压机双工位自动换模系统。本专利技术为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是一种液压机双工位自动换模系统，包括有轨道，放置在轨道上的由模具承载台板、行走轮和行走驱动装置构成的换模小车，以及电气控制系统和气动系统，所述的轨道横向铺设在液压机的旁侧，所述的换模小车的上面沿其行走方向设置了A、B两个模具承载工位，每个工位的中央均固定有一根垂直于换模小车行走方向的链条行走槽，链条行走槽的两侧各固定有一根与链条行走槽相平行的上面装有滚轮的导轨，两根导轨的两侧各固定有其高度高于导轨高度并在上面装有侧滑轮的可为模板的移进移出起导向作用的止挡，在每个工位的位于换模小车的边缘处均固定有可防止模板窜出的下面连接有气缸的弹簧挡销；在换模小车的前端安装有换模小车的定位装置，其结构是在换模小车一端安装有垂直于小车台面的固定板，固定板的上端和下端垂直相对分别固定有上铰座和带垂直销孔的固定块，固定块的垂直销孔中插装有定位销，在上铰座和定位销上分别铰接有上连接板和下连接板，在固定板上的位于上铰座和固定块之间的旁侧固定有侧铰座，侧铰座上铰接有尾部带有耳环，头部伸出的活塞杆端头上固定有铰架的气缸，上铰座上铰接的上连接板与定位销上铰接的下连接板直线相交共同铰接在活塞杆端头固定的铰架上，在所述的轨道旁的适当位置设置有与所述的固定块相对的定位槽；在换模小车前后两端装有挡板，其上均安装有由防撞杠构成的防撞安全装置；在轨道与液压机之间的位于液压机的出口处设置有其台面高度与换模小车的台面高度相同的中间连接台，其台面上也固定有其结构分别与换模小车上的链条行走槽、导轨和止挡相同且直线相对布置的链条行走槽、导轨和止挡；在轨道的另一侧的与中间连接台相对处设置有输送装置，其结构是设有机架、机架内装有由变速减速机和传动齿轮组成的齿轮传动机构，在机架的上面安装有其结构与所述的中间连接台上的链条行走槽相同且直线相对布置的链条行走槽，链条行走槽内装有两侧带滚轮的推拉链条，在齿轮传动机构的输出轴上装有与链条行走槽内的推拉链条相啮合的链轮，在推拉链条最前端的链节上设有连接架，连接架的中间铰接有前端带有横向方槽且顶端为尖头的挂钩，在连接架上位于铰接点的前端装有顶住挂钩的弹簧，后端穿装有顶靠在挂钩后端的顶销，在机架位于链条行走槽下面的适当位置装设有其活塞杆的端头连接有顶杆的可使连接架穿装的顶销顶起挂钩后端的气缸。本专利技术还可以采用如下技术措施所述的防撞安全装置的结构是在小车行走方向两端的挡板外侧的同一水平线上相隔适当距离对称固定有两个挡块，两个挡块处均开有穿越挡块和小车挡板的圆孔，圆孔中均插装有导杆，导杆的中间位于小车挡板内侧固定有挡圈并在导杆上套装有顶靠在挡圈上的弹簧，在导杆的装有弹簧的一端还套装有后端带端盖并在端盖上开有穿过导杆端头的中心孔的套筒，套筒固定在小车挡板上，在小车挡板内侧每个套筒旁均固定有支架，支架上安装有其触头设置在导杆端头处的限位开关，所述的防撞杠连接在两个导杆的位于小车挡板外侧的端头上。本专利技术具有的优点和积极效果是由于本专利技术由独立于液压机主机的双工位换模小车、输送装置和中间连接台组成，相对采用移动工作台而言，减化了液压机主机的结构，减小了液压机主机的占地面积，并且能够在作业期间，预先准备好待使用的模具，减少了辅助工作所占用的时间，另外由于设置有独立的输送装置，并采用前端带挂钩的推拉链条作为牵引工具，变频减速机驱动，使模具的输送更换快速且平稳，通过与液压机电气系统的互连即可实现模具更换的自动化，满足了成形加工不同规格和种类的零件需频繁更换模具的需要，提高了工作效率。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是图1的俯视图；图3是本专利技术的链条行走槽的结构示意图；图4是本专利技术的导轨的结构示意图；图5是本专利技术的止挡的结构示意图；图6是本专利技术的弹簧挡销的结构示意图；图7是本专利技术的定位装置的结构示意图；图8是图7的俯视图；图9是图7的A-A向剖视图；图10是本专利技术的防撞安全装置的结构示意图；图11是图10的A-A向剖视图；图12是本专利技术的输送装置的结构示意图；图13是图12的俯视图；图14是本专利技术的输送装置的推拉链条的结构示意图；图15是图14的前视图。图中标号分别是1-轨道；2-定位槽；3-定位装置；4-止挡；5-台板；6-导轨；7-驱动装置；8-行走轮；9-行程开关；10-链条行走槽；11-弹簧挡销；12-防撞安全装置；13-拖链；14-中间连接台；15-输送装置；16-滚轮；17-转轴；18-支承架；19-滑轮；20-转轴；21-螺栓；22-固定座；23-挡销；24-套筒；25-弹簧；26-气缸；27-上铰座；28-固定板；29-上连接板；30-铰架；31-销轴；32-下连接板；33-销轴；34-定位销；35-固定块；36-上定位块；37-下定位块；38-锁母；39-侧铰座；40-销轴；41-气缸；42-防撞杠；43-挡块；44-导杆；45-支架；46-套筒；47-挡圈；48-销钉；49-弹簧；50-挡板；51-限位开关；52-变速减速机；53-调整地脚；54-机架；55-从动齿轮；56-支承板I；57-调整板；58-从动齿轮；59-从动齿轮；60-支承板II；61-链轮；62-支承板III；63-推拉链条；64-主动齿轮；65-扭矩限制器；66-固定板(1)；67-固定板(2)；68-台板；69-连接架；70-挂钩；71-顶销；72-弹簧；73-气缸。具体实施例方式为能进一步了解本专利技术的
技术实现思路
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下 请参阅图1和图2，液压机双工位自动换模系统，在液压机的旁侧横向铺设有轨道1，轨道上放置有由模具承载台板5、行走轮8和行走驱动装置7构成的换模小车，行走驱动装置采用链轮链条传动，换模小车的台板上面沿其行走方向设置了A、B两个模具承载工位，每个工位的中央均固定有一根垂直于换模小车行走方向的链条行走槽10，其结构见图3，它是由两根连根相对布置的带方槽的钢条构成，链条行走槽的两侧各固定有一根与链条行走槽相平行的上面装有滚轮的导轨6，其结构见图4，是由装有转轴17和滚轮16的长条形支承架18构成，两根导轨的两侧各固定有其高度高于导轨高度并在上面装有侧滑轮的可为模板的移进移出起导向作用的止挡4，其结构见图5，是由固本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种液压机双工位自动换模系统，包括有轨道，放置在轨道上的由模具承载台板、行走轮和行走驱动装置构成的换模小车，以及电气控制系统和气动系统，其特征是：所述的轨道横向铺设在液压机的旁侧，所述的换模小车的上面沿其行走方向设置了Ａ、Ｂ两个模具承载工位，每个工位的中央均固定有一根垂直于换模小车行走方向的链条行走槽，链条行走槽的两侧各固定有一根与链条行走槽相平行的上面装有滚轮的导轨，两根导轨的两侧各固定有其高度高于导轨高度并在上面装有侧滑轮的可为模板的移进移出起导向作用的止挡，在每个工位的位于换模小车的边缘处均固定有可防止模板窜出的下面连接有气缸的弹簧挡销；在换模小车的前端安装有换模小车的定位装置，其结构是：在换模小车一端安装有垂直于小车台面的固定板，固定板的上端和下端垂直相对分别固定有上铰座和带垂直销孔的固定块，固定块的垂直销孔中插装有定位销，在上铰座和定位销上分别铰接有上连接板和下连接板，在固定板上的位于上铰座和固定块之间的旁侧固定有侧铰座，侧铰座上铰接有尾部带有耳环，头部伸出的活塞杆端头上固定有铰架的气缸，上铰座上铰接的上连接板与定位销上铰接的下连接板直线相交共同铰接在活塞杆端头固定的铰架上，在所述的轨道旁的适当位置设置有与所述的固定块相对的定位槽；在换模小车前后两端装有挡板，其上均安装有由防撞杠构成的防撞安全装置；在轨道与液压机之间的位于液压机的出口处设置有其台面高度与换模小车的台面高度相同的中间连接台，其台面上也固定有其结构分别与换模小车上的链条行走槽、导轨和止挡相同且直线相对布置的链条行走槽、导轨和止挡；在轨道的另一侧的与中间连接台相对处设置有输送装置，其结构是：设有机架、机架内装有由变速减速机和传动齿轮组成的齿轮传动机构，在机架的上面装设有其结构与所述的中间连接台上的链条行走槽结构相同且直线相对布置的链条行走槽，链条行走槽内装有两侧带有滚轮的推拉链条，在齿轮传动机构的输出轴上装有与链条行走槽内的推拉链条相啮合的链轮，在推拉链条最前端的链节上设有连接架，连接架的中间铰接有前端带有横向方槽且顶端为尖头的挂钩，在连接架上位于铰接点的前端装有顶住挂钩的弹簧，后端穿装有顶靠在挂钩后端的顶销，在机架的位于链条行走槽下面的适当位置装设有其活塞杆的端头连接有顶杆的可使连接架穿装的顶销顶起挂钩后端的气缸。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：郭金宝，
申请(专利权)人：天津市天锻压力机有限公司，
类型：发明
国别省市：12[中国|天津]